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高性能激光信号传输光纤
项目简介 本成果提供基于全固态微结构或微空气孔组成的传输光纤,具有单偏振传输、低传 输损耗、低连接损耗、大模场传输等特点。在传输光纤及器件方面申报了系列专利,申 请发明专利 15 项,其中已授权发明专利 8 项(ZL201010149977.1、ZL201110284989.X、 ZL201010589019.6 、 ZL201110284988.5 、 ZL201210391185.4 、 ZL201010589053.3 、 ZL201110356877.0、ZL20101059
江苏大学 2021-04-14
高性能音频信号处理板
该信号处理板釆用浮点高速信号处理器TMS320C670K 24位多通道工 业模数转换器(ADC)以及24位双通道工业数模转换器(DAC)实现,可 完成8通道音频/振动信号采集、分析处理以及2通道音频信号输出,也可 以完成激励-响应测试相关的各种应用。 8通道ADC可对音频/振动多路信号进行8KHz~96KHz的同步釆集,釆集得 到数据由信号处理单元(DSP)进行实时处理,结果信号可以实
西北工业大学 2021-04-14
城市有轨电车信号系统
城市有轨电车信号系统是有轨电车的重要组成部分,是实现行车指挥、列车运行监督和管理技术措施及配套装备的集合体。有轨电车信号系统有别于地铁、轻轨等传统轨道交通,有轨电车的列车防护范围仅限于道岔区段,对于其他无道岔的线路、车站等一般不设置信号设备,由司机目视行车控制有轨电车间距保证安全。涉及到行车安全的设备符合“故障-安全”原则,具有高安全性、可靠性、可用性和可维护性等特点。有轨电车信号系统一般分为运营控制中心子系统、正线道岔控制子系统、平交路口信号控制子系统、车辆段联锁子系统和车载控制子系统。其中运营
兰州交通大学 2021-04-14
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法,包 括:1)有节点失效时,根据节点的负载和网络带宽,初始化所有存活 节点的权重值;2)选取权重值最大的 K 个存活节点,作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布,其中 K 为存储集群中数据节点的数目;3) 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1;4)判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K,若是则转到步骤 5),若否则转到步骤 2);5)根据 所有数据块读取分布,
华中科技大学 2021-04-14
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力,对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练,以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似,这两种训练方式对空间能力的提升十分有限,且不具有通用性,无法通过有效训练,将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型,设计精巧、灵活度大,是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法,自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数,通过模拟退火算法得到能量函数的最小值,即为排布算法的最优解。此外,设计制造了一种自重构机器人单元模块,具有结构简单、成本低廉的优点,降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换,并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作,对产品进行推广,普及机器人教育,提升大众对机器人的认知,把机器人作为教学的内容给到学生和老师,为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式,提供机器人设备及线上教学课程,帮助用户提升空间能力,共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学 2021-11-23
一种交流电相位频率幅值跟踪重构的方法
本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法,按照该 重构方法,对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系,其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估 计幅值,再次估计幅值代入提出的算法,减小估计的频率和相位误差。 按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法,无需提供前 馈参考较频率,能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和 幅值,并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析,而且能够 实现有效、快速的实时重构。
华中科技大学 2021-04-14
一种低剖面方向图可重构基片集成波导喇叭天线
本发明公开了一种低剖面方向图可重构的基片集成波导H型喇叭天线,主要包括三个部分:电可调馈电网络、辐射单元和直流偏置电路。本发明的方向图可重构的基片集成波导喇叭天线可以实现主波束方向在水平面0°、90°、180°和270°扫描,具有低剖面、宽带、结构简单,操作方便等特点。
东南大学 2021-04-11
钕铁硼晶界组织重构及低成本高性能磁体生产关键技术
浙江大学 2021-05-10
矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统
由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用,并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合,从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果,技术性能达到国际先进水平,填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台,可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多
大连理工大学 2021-04-14
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