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高速重载低温自润滑陶瓷轴承
哈工大机电学院王黎钦教授团队承担了长征五号火箭芯级和上面级发动机低温重载涡轮泵用陶瓷轴承的预研和工程样机技术攻关任务，这是国内首次在液氢涡轮泵上采用高速重载低温自润滑陶瓷轴承。该团队充分发挥前期在陶瓷轴承应用基础方面的研究积累，攻克了陶瓷轴承超低温匹配性设计技术、陶瓷球低损伤高精度制造技术、自润滑保持架材料及其转移膜固体润滑技术、轴承摩擦副匹配性表面强化技术等核心技术和工艺，突破了高速、重载、冲击、超低温、固体润滑轴承的核心技术，大幅度提高了火箭发动机轴承的关键指标，建立了相应的技术规范，为新一代大推力氢氧火箭发动机提供了核心技术支撑，为长征五号火箭发动机的预研、方案改进、长程试车和技术定型做出了重要贡献，也为我国更大推力的火箭发动机研制提供了先进技术基础。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
光-浪-流集成一体化发电装置
技术成熟度：技术突破
目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主，其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理，海洋环境下，机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突，密封层级多运行阻力大，效率低，密封层级少，密封可靠性差，机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电，波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速，具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点，为规模化海洋能开发提供创新型设计。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
一种自动夹持钢索拉力试验机
本实用新型公开了一种自动夹持钢索拉力试验机，该试验机包括液压动力单元和机械单元，机械单元包括楔形夹紧装置、加载导向装置和行走装置；液压动力单元的执行元件包括加载油缸和夹紧油缸；钢索自由端由夹紧油缸驱动的楔形夹紧装置的两个楔形卡板直接夹紧；钢索组件端与加载导向装置的导向体连接件的扁平吊耳通过销轴连接，导向体连接件的螺杆端连接力传感器，导向体由加载油缸驱动。本实用新型液压缸驱动的自动夹紧方式，夹持方便，对钢丝绳损伤小，省去了钢丝绳试样制备过程中的打散、清洗、弯钩和灌铅等工序，大大提高了拉伸效率；结构紧凑，性能可靠，可车载移动；满足大行程、高安全性的钢索及其组件在出厂前的合格性检测。
浙江大学
2021-04-13
可调节夹持力度的可弯曲微创器械
本实用新型公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。
青岛大学
2021-04-13
弹性夹持式单管自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种弹性夹持式单管自动漩涡振荡器，包括漩涡振荡器主系统(8)以及与漩涡振荡器主系统(8)的偏心转动轴相连的旋转托盘(7)，在漩涡振荡器主系统(8)的外壳上固定设置支撑框架，在支撑框架内设置相对于支撑框架上下移动的弹簧夹持组件，所述弹簧夹持组件带有夹持头，所述夹持头位于旋转托盘(7)的正上方；弹簧夹持组件上设有用于与支撑框架相定位的锁紧装置；所述弹簧夹持组件用于柔性夹持振荡管。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行全自动漩涡振荡。
浙江大学
2021-04-13
MTA(BB3)多级重载输油泵
MTA适用于石化、煤化工、天然气工业、电力、冶金、食品、造纸、汽车涂装、一般工业流程用泵，以及其他待拓展的行业输送石油及其流程产品，可含轻微颗粒；也可应用其他行业输送物化性质类似的介质。
山东双轮股份有限公司
2021-06-23
大型港口重载移动机器人
技术简介
面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人，通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术，替代传统集卡，实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。
创新点及性能指标
机器人最大负载65吨；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制动距离13米；续航时间6小时。
山东科技大学
2021-05-10
重载机器人高速高精度作业控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
一种低速重载机械的早期故障检测系统
小试阶段/n该系统可从多终端对大型低速重载机械进行故障早期检测和诊断，可预防重大事故发生，可为企业带来巨大的经济效益和社会效益。。与市场同类产品比较，主要特点有：1、该系统使用高速外部RAM芯片，拓展了高速存储空间，能实现大数据量处理，分析功能强大。2、该系统的数据采集单元含有共振解调电路，能用硬件的方式提取微小冲击信号，可以得到更多有用的信息，利于对大型低速重载机械的故障诊断，测试结果精确。3、该系统通过网络传输单元实时监测机械的状态，集离线与在线监测于一体。4、该系统基于Wifi技术，实现长达1
武汉科技大学
2021-01-12
一种重载铁路路基基床的建造方法
一种重载铁路路基基床的建造方法，所述的路基基床适用于设计轴重30t、道床厚度0.35m的重载铁路，其做法是，在路堤之上从下至上依次构筑：K30系数为90MPa/m~109MPa/m、厚度为1.8m的基床下底层；K30系数为110MPa/m~129MPa/m、厚度为1.5m的基床中底层；K30系数为130MPa/m~149MPa/m、厚度为0.6m的基床上底层；K30系数为150MPa/m~189MPa/m、厚度为0.3m的基床下表层；K30系数≥190MPa/m、厚度为0.3m的基床上表层。该法建成的重载铁路路基基床长期稳定性及耐久性好，填料来源范围广，且修筑成本低，建造时间短。
西南交通大学
2016-10-25