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山东省冶金科学研究院有限公司
山东省冶金科学研究院有限公司成立之初定位为工农业服务的实验站，1999年加入济钢集团，是全省率先进入企业集团的科研院所。为山东冶金工业的新材料、新工艺、新技术开发方面做出了巨大的贡献，被省委、省政府授予“科教兴鲁”先进集体荣誉称号，连续评为“省一类科研院所”，“高新技术企业”和“高新技术创业先进企业”，“国家科委重点推广计划项目的技术依托单位”，多项成果获得了山东省及省冶金科技进步奖。现设三个职能管理部门、七个事业部，下辖山东省冶金产品质量监督检验站一个核算单位和《山东冶金》杂志编辑部。
山冶研究主体业务涉及标准物质研制、第三方检测服务。（含金属材料化学成份检测、力学性能检测、材料失效分析、无损检测、计量校准），标准物质/样品、检测能力验证等领域、拥有RMP、ISO/IEC 17025认可、CMA、CAL、PTP等多项资质。
山冶研究是山钢集团重点支持的战略发展产业，近年来先后承担国家科技部火炬计划和中小企业创新基金项目、山东省和济南市及历下区等科技计划项目建设，技术力量雄厚，科研战略前沿，高端人才聚集，市场意识浓厚，经济效益良好。现有职工110余人，大专及以上学历人员占比超过90%,中高级专业技术人员占比超过40%，业务领域涉及冶金、机械、风电、采矿、建筑、化工等行业。
山冶研究秉承“科学 公正 高效 精准”的企业精神，以“诚信为本 客户至上 技术争先 创新发展” 企业核心价值观为指导，致力于全面、持续提升技术、产品和服务品质，未来打造成为集科研于一体，排名山东首位，国内知名领先的综合性规模化多产业集群。
天行健，君子以自强不息。山冶研究将紧跟时代步伐，永葆创新赢未来，开拓定格局的前瞻性，专业执着，携手各界共创未来！
山东省冶金科学研究院有限公司
2022-10-27
山东永正产业技术研究院有限公司
山东永正产业技术研究院有限公司成立于2019-07-12，法定代表人为窦霆，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91371625MA3Q6QHC66，企业地址位于山东省滨州市博兴县经济开发区兴博三路与兴业六路交叉口往东100米路北，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：环境保护技术、工业废弃物资源综合利用、高分子材料、硅酸盐材料助剂、工业废弃物利用生产设备的技术研发、技术转让、技术咨询与服务、技术成果投资。
山东永正产业技术研究院有限公司
2021-09-06
NMT新冠肺炎肝损伤治疗研究工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“全球抗疫，人人有责”
推出背景：
中国的疫情目前已得到有效抑制，但全球的疫情形势依旧严峻。在这种情况下，中国尽全力向世界各国分享抗疫的经验和成果，这充分显示出大国的奉献与担当，同时彰显了为人类命运的共同繁荣而奋斗的精神。
但大家也清醒地认识到，与新冠肺炎的科技斗争才刚刚拉开序幕，未来任重道远，尤其是在研究技术及方法的竞争上更是世界各国竞争的焦点！
作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司充分响应国家对于生物安全的政策。在短时间内，利用20多年的技术积累，为抗击新型冠状病毒肺炎隆重推出：
《NMT新冠肺炎肝损伤治疗研究工作站》系列产品！
应对挑战：
1）活体组织原位研究：NMT可实现活体组织层面研究，结果更贴近体内的真实情况。
2）能量代谢研究：提供葡萄糖、氢离子等有关能量代谢的指标，给肝损伤不同阶段的能量获取与消耗，提供直接检测依据。
分类及用途：
1）《NMT新冠肺炎肝损伤治疗研究工作站》（型号：NMT-LIT-200）
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
《NMT新冠肺炎肝损伤治疗研究工作站》（型号：NMT-LIT-200）
应对挑战：
1）活体组织原位研究：NMT可实现活体组织层面研究，结果更贴近体内的真实情况。
2）能量代谢研究：提供葡萄糖、氢离子等有关能量代谢的指标，给肝损伤不同阶段的能量获取与消耗，提供直接检测依据。
用途：
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
参数
1.基本功能：
1.1针对新冠肺炎肝损伤治疗研究和研发设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、Ca2+、O2、葡萄糖
1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度
1.5配备新指标拓展功能
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
NMT新冠肺炎中医治疗研究工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“全球抗疫，人人有责”
推出背景：
中国的疫情目前已得到有效抑制，但全球的疫情形势依旧严峻。在这种情况下，中国尽全力向世界各国分享抗疫的经验和成果，这充分显示出大国的奉献与担当，同时彰显了为人类命运的共同繁荣而奋斗的精神。
但大家也清醒地认识到，与新冠肺炎的科技斗争才刚刚拉开序幕，未来任重道远，尤其是在研究技术及方法的竞争上更是世界各国竞争的焦点！
作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司充分响应国家对于生物安全的政策。在短时间内，利用20多年的技术积累，为抗击新型冠状病毒肺炎隆重推出：
《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》
应对挑战：
1）为中医治疗提供量化、标准化数据支撑
2）为中医治疗机理的阐明，提供现代研究手段和数据
分类及用途：
1）《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-CMT-100）
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
2）《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-CMT-200）
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-CMT-100）
应对挑战：
1）为中医治疗提供量化、标准化数据支撑
2）为中医治疗机理的阐明，提供现代研究手段和数据
用途：
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
参数
1.基本功能：
1.1针对中医治疗研究设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Ca2+、Cl-、O2
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速
《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-CMT-200）
应对挑战：
1）为中医治疗提供量化、标准化数据支撑
2）为中医治疗机理的阐明，提供现代研究手段和数据
用途：
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
参数
1.基本功能：
1.1针对中医治疗研究和研发设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Ca2+、Cl-、O2
1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度
1.5配备新指标拓展功能
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“全球抗疫，人人有责”
推出背景：
中国的疫情目前已得到有效抑制，但全球的疫情形势依旧严峻。在这种情况下，中国尽全力向世界各国分享抗疫的经验和成果，这充分显示出大国的奉献与担当，同时彰显了为人类命运的共同繁荣而奋斗的精神。
但大家也清醒地认识到，与新冠肺炎的科技斗争才刚刚拉开序幕，未来任重道远，尤其是在研究技术及方法的竞争上更是世界各国竞争的焦点！
作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司充分响应国家对于生物安全的政策。在短时间内，利用20多年的技术积累，为抗击新型冠状病毒肺炎隆重推出：
《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》系列产品！
应对挑战：
1）安全性：移植干细胞的增殖必须受到控制，否则会产生癌变
2）有效性：移植的干细胞必须能够分化为目标组织细胞，以发挥相应的功能
分类及用途：
1）《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-SCT-100）
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
2）《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-SCT-200）
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-SCT-100）
应对挑战：
1）安全性：移植干细胞的增殖必须受到控制，否则会产生癌变
2）有效性：移植的干细胞必须能够分化为目标组织细胞，以发挥相应的功能
用途：
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
参数
1.基本功能：
1.1针对干细胞治疗研究和研发设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Na+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度
1.5配备新指标拓展功能
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数
《NMT新冠肺炎干细胞治疗研究工作站》（型号：NMT-SCT-200）
应对挑战：
1）安全性：移植干细胞的增殖必须受到控制，否则会产生癌变
2）有效性：移植的干细胞必须能够分化为目标组织细胞，以发挥相应的功能
用途：
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
参数
1.基本功能：
1.1针对干细胞治疗研究和研发设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Na+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度
1.5配备新指标拓展功能
2.性能： 2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
病毒与宿主/传播机制/增值/演化研究NMT工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“生物安全，人人有责”
推出背景：
在国际竞争白热化，战争形态多样化的今天，生物安全已成为国家安全的重要组成部分，为积极应对这一挑战，2019年10月，生物安全法草案于首次提请十三届全国人大常委会第十四次会议审议。本次新冠肺炎疫情的爆发，让各界更加意识到，生物安全对于确保国家安全、保障社会稳定、人民群众生命安全和身体健康的重要性。
国家安全就是国家竞争，归根结底又是科技实力的竞争！因此，作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技术积累，以NMT：非损伤微测技术为底层核心技术，迅速推出了与国家生物安全相关多种检验，监测仪器设备，以及适用于多个学科及领域的研发平台：
《NMT生物安全创新平台》特制系列产品！
应对挑战：
1）简单化：病毒与宿主之间相互作用的过程非常复杂，通过NMT检测宿主生理指标的动态数据，展示病毒入侵宿主内部的过程。
2）宿主细胞原位检测：NMT不仅可以检测单细胞，还可以实现对细胞的原位检测，结果更贴近体内的真实情况。
分类及用途：
1）《病毒与宿主互作研究NMT工作站》（型号：NMT-VHI-100）
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
2）《病毒与宿主互作研究NMT工作站》（型号：NMT-VHI-200）
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
《病毒与宿主互作研究NMT工作站》（型号：NMT-VHI-100）
应对挑战：
1）简单化：病毒与宿主之间相互作用的过程非常复杂，通过NMT检测宿主生理指标的动态数据，展示病毒入侵宿主内部的过程。
2）宿主细胞原位检测：NMT不仅可以检测单细胞，还可以实现对细胞的原位检测，结果更贴近体内的真实情况。
用途：
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
参数：
1.基本功能：
1.1针对病毒与宿主互作研究设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Na+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速
《病毒与宿主互作研究NMT工作站》（型号：NMT-VHI-200）
应对挑战：
1）简单化：病毒与宿主之间相互作用的过程非常复杂，通过NMT检测宿主生理指标的动态数据，展示病毒入侵宿主内部的过程。
2）宿主细胞原位检测：NMT不仅可以检测单细胞，还可以实现对细胞的原位检测，结果更贴近体内的真实情况。
用途：
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
参数：
1.基本功能：
1.1针病毒与宿主互作研究和研发设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Na+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2
1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度
1.5配备新指标拓展功能
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
细菌/病毒/寄生虫免疫机理研究NMT工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台
中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品
“生物安全，人人有责”
推出背景：
在国际竞争白热化，战争形态多样化的今天，生物安全已成为国家安全的重要组成部分，为积极应对这一挑战，2019年10月，生物安全法草案于首次提请十三届全国人大常委会第十四次会议审议。本次新冠肺炎疫情的爆发，让各界更加意识到，生物安全对于确保国家安全、保障社会稳定、人民群众生命安全和身体健康的重要性。
国家安全就是国家竞争，归根结底又是科技实力的竞争！因此，作为中国的高新技术企业，中关村NMT联盟的会员单位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技术积累，以NMT：非损伤微测技术为底层核心技术，迅速推出了与国家生物安全相关多种检验，监测仪器设备，以及适用于多个学科及领域的研发平台：
《NMT生物安全创新平台》特制系列产品！
应对挑战：
1）活体组织器官水平研究：随着研究的深入，单细胞的生理状态，以及对药物的生理反应，与处于机体组织器官中的细胞的差异，已逐渐成为研究中的瓶颈。NMT不仅可以检测单细胞，还可以实现对细胞的原位检测，以及对活体组织器官的在体检测，很好地弥补了这一研究手段的空白。
2）免疫细胞代谢表型差异：通过对T细胞代谢表型，以及对αCD3/αCD28激活的反应，评价T细胞活化对自身免疫疾病的治疗效果。
分类及用途：
1）《细菌免疫机理研究NMT工作站》（型号：NMT-BIM-100）
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
2）《细菌免疫机理研究NMT工作站》（型号：NMT-BIM-200）
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
《细菌免疫机理研究NMT工作站》（型号：NMT-BIM-100）
应对挑战：
1）活体组织器官水平研究：随着研究的深入，单细胞的生理状态，以及对药物的生理反应，与处于机体组织器官中的细胞的差异，已逐渐成为研究中的瓶颈。NMT不仅可以检测单细胞，还可以实现对细胞的原位检测，以及对活体组织器官的在体检测，很好地弥补了这一研究手段的空白。
2）免疫细胞代谢表型差异：通过对T细胞代谢表型，以及对αCD3/αCD28激活的反应，评价T细胞活化对自身免疫疾病的治疗效果。
用途：
基于底层核心NMT技术，以及成熟的技术解决方案，让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。
参数：
1.基本功能：
1.1针对细菌免疫机理研究设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Ca2+、Cl-、O2
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速
《细菌免疫机理研究NMT工作站》（型号：NMT-BIM-200）
应对挑战：
1）活体组织器官水平研究：随着研究的深入，单细胞的生理状态，以及对药物的生理反应，与处于机体组织器官中的细胞的差异，已逐渐成为研究中的瓶颈。NMT不仅可以检测单细胞，还可以实现对细胞的原位检测，以及对活体组织器官的在体检测，很好地弥补了这一研究手段的空白。
2）免疫细胞代谢表型差异：通过对T细胞代谢表型，以及对αCD3/αCD28激活的反应，评价T细胞活化对自身免疫疾病的治疗效果。
用途：
基于底层核心NMT技术，结合自身科研兴趣，以及其它相关技术参数，在我方技术人员协助下形成技术解决方案，让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。
参数：
1.基本功能：
1.1针对细菌免疫机理研究和研发设计
1.2活体、原位、非损伤检测
1.3可检测指标：H+、K+、Ca2+、Cl-、O2
1.4可实时监测和记录检测时的环境参数：温度、湿度、大气压、海拔、经纬度
1.5配备新指标拓展功能
2.性能：
2.1自动化操作
2.2长时间实时和动态监测
2.3无需标记
2.4立体3D流速检测
3.软件：
3.1imFluxes智能软件，可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，以及检测时的环境参数
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l 负载定位精度：5mm。l 负载摆角抑制：-10度~10度。l 具有负载紧急制动能力。l 友好的人机界面。Ø 桥式吊车实验平台主要技术指标：l 外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l 控制周期：<1ms。l 控制方式：力控制。 技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业 1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
南开大学
2021-04-11
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学
2021-04-11
一种基于电子信息技术的自动测试设备
成果描述：本实用新型公开了基于电子信息技术的自动测试设备,包括第一壳体,所述第一壳体的顶部安装有第二壳体,且第一壳体和第二壳体为长方体结构,第一壳体和第二壳体的侧边之间安装有密封件,且密封件环绕在第一壳体和第二壳体之间,所述密封件的横截面呈E形,且密封件插接在第一壳体和第二壳体的侧边上,所述第二壳体的顶部安装有温度计,且温度计的探针插入第二壳体的内部,第二壳体的顶部嵌装有显示屏和键盘,第一壳体的底部插接有散热翅片,且散热翅片插入第一壳体的内部,所述散热翅片的侧边设有通孔,且通孔位于第一壳体的外部。本实用新型散热效果好,同时避免了由灰尘和湿气带来的干扰,测试更加准确,提高了元器件的寿命。市场前景分析：本实用新型散热效果好,同时避免了由灰尘和湿气带来的干扰,测试更加准确,提高了元器件的寿命。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10