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一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发，攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。
北京理工大学
2022-08-18
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，
华中科技大学
2021-04-14
人才需求：汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域应用
汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域的研究、应用方面的人才
山东正泰希尔专用汽车有限公司
2021-06-22
能量受限条件下的全双工中继能量自回收通信方法及系统
本发明公开了一种能量受限条件下的全双工中继能量自回收通信方法及系统，属于无线通信技术领域。每一个时隙被划分为两个子时隙，第一子时隙为信息发送阶段，信源产生信息信号并发送给中继，各中继尝试解码该信号。第二子时隙为同步信息转发与能量收集阶段，系统从上一阶段成功解码的中继中选取一个最优的中继将解码的信号转发给信宿；同时信源向中继发送能量信号，各中继接收信源发送的能量信号以及最优中继转发的信号并转化为能量，实现全双工中继的同步信息转发与能量收集。其中，两个子时隙时长由预设时间分割策略确定。通过这种方式，可以平衡两个子时隙下中继和信宿成功解码的概率，达到降低系统中断概率、提升系统能量效率的目的。
华中科技大学
2021-04-11
可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法
本发明公开了一种可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法。本发明采用压缩感知技术，显著降低了对稀疏信号进行采样时所需要的采样点数，大幅度提高了数据的利用效率，再采用基于贪婪迭代的正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法进行信号重构。本发明可以降低信道估计中的导频开销。
东南大学
2021-04-11
可见光通信系统中基于可靠判决反馈的信道估计方法
本发明公开了一种可见光通信系统中基于可靠判决反馈的信道估计方法，基于可靠判决反馈的信道估计算法对初始信道估计的准确性要求较高，将最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估计算法结合判决反馈思想应用在系统中。将可靠性较高符号作为反馈的准导频，通过二次估计提高了估计精度，但是该算法在低信噪比时可靠的符号较少，性能并没有改善。
本发明对此问题提出了基于可靠判决反馈的ML信道估计改进算法，在不同的信噪比情况下，设置不同的BER门限，使得在低信噪比时也有一定的反馈的准导频数，从而可以提高在低信噪比时的估计性能。
东南大学
2021-04-11
一种石墨烯/银量子点/氮化镓双向发光二极管
本实用新型公开了一种石墨烯/银量子点/氮化镓双向发光二极管，该发光二极管是自下而上依次有蓝宝石衬底层或硅衬底层、氮化镓层、银量子点层、石墨烯层，在氮化镓层上还设有侧面电极，在石墨烯层上设有正面电极，所述的氮化镓层厚度为2～10μm；本实用新型的石墨烯/银量子点/氮化镓双向发光二极管利用银量子点表面等离子体增强发光，同时结合石墨烯材料的高透光性、高导电性和氮化镓优异的发光性能，正反偏压下均可发光且波段多样，亮度高，制备工艺简单，成本低。
浙江大学
2021-04-13
一种常温条件下大批量制备疏水性碳量子点的方法
本发明为一种常温条件下大批量制备疏水性碳量子点的方法，公开了一种可在室温、常压条件下，大规模制备疏水性碳量子点的方法。此方法以烷基吡啶盐为碳源和保护剂，在其溶液中加入强碱，常温常压条件下静置，即可生成具有绿色荧光的疏水性碳量子点。整个制备过程在室温及常压条件下完成，操作简单，成本低，且具有较高的产率，可用于大规模合成疏水性碳量子点。制备的碳量子点具有低毒、较强的荧光和较高的光稳定性，因此在制备荧光油漆、荧光涂料及荧光纤维生产等领域具有广泛的应用前景。
四川大学
2016-09-12
可任意寻址操纵的超导量子计算机芯片设计及可行性论证
本项目提出一种基于数据总线工作模式可切换的超导量子计算机芯片结构设计(发表于国际一流期刊PRB，2005)，相比于美国Google公司、IBM公司、加拿大D-Wave公司的超导量子计算机芯片而言，具有更强的纠错和避错品质，更易于实现大规模阵列集成。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
提出一种基于数据总线工作模式可切换的超导量子计算机芯片结构设计(发表于国际一流期刊PRB，2005)，相比于美国Google公司、IBM公司、加拿大D-Wave公司的超导量子计算机芯片而言，具有更强的纠错和避错品质，更易于实现大规模阵列集成。技术上已经实现了全国产设备工艺线上，芯片电路单元核心器件-约瑟夫森结和共面波导超导谐振器的自行设计制造，在极低温环境下完成了单元器件性能的标定和检验。
西南交通大学
2022-09-13
发现全无机卤化物钙钛矿CsPbBr3量子点具有出色的铁电性
合成了立方相CsPbBr3量子点，属于空间群，其结构中心对称，不具有铁电性。当温度降低到低于263 K时，量子点发生相转变。该相转变是可逆的，升高温度超过298 K时，重新转变为立方相。通过X-射线衍射图谱精修和高分辨透射电镜分析发现，低温处理使钙钛矿由立方相转变为非中心对称的正交相，属于Pna21空间群。结构分析表明，正交相CsPbBr3中，[PbBr6]4-八面体发生畸变，Cs+偏离中心位置，使得正电荷和负电荷的中心不重合，预
南方科技大学
2021-04-14