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一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法,包括以下步骤:获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量,根据离散姿态矢量获得变换四元数,利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化,以得到优化后的单位四元数,根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量,离散姿态矢量位于单位球面上,采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化,通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径,将平滑的加工路径输入五轴数控机床,从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值,以形成一条连续平滑的轨迹,并能利用平滑的轨迹进行实际切削,以提高加工精度。
华中科技大学 2021-04-11
船舶动力设备振动主动控制技术
        技术成熟度:技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求,提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下,主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术,研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器,应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈,发明了准零刚度作动器,有效覆盖国外探测技术的频率下限,解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术,解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统,实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件:船舶机械设备减振降噪
哈尔滨工程大学 2025-05-19
金属玻璃涂覆金属丝连续制备技术
金属玻璃(又称非晶合金)是指在固态下原子排列具有短程有序而长程无序,并在一定温度范围内保持这种状态相对稳定的金属合金。近十几年来,块体金属玻璃的发展更是其发展过程的一个里程碑,使得金属玻璃作为结构材料成为可能。 与传统晶体材料相比,块体金属玻璃具有较高的强度(~2GPa)、大的弹性极限(2%~3%)及良好的耐腐蚀性等突出优点。正是由于其独特性能,使得块体金属玻璃在体育用品、电子、医学及国防等领域得到了越来越广泛的应用。 然而金属玻璃在室温承载失效时几乎没有塑性应变产生,表现为典型的脆性断裂方式,因而严重限制了其作为工程材料的应用。围绕块体金属玻璃室温塑性的改善,国内外开展了广泛的研究。近年来的研究发现,在块体金属玻璃组织中引入第二相可以改变剪切带的分布从而增加其室温塑性,获得综合力学性能较好的新材料。这种第二相可以是外加的,也可以是内生的。其中,钨丝增强锆基金属玻璃复合材料因其独特的性能而备受关注。Zr基块体金属玻璃在拉应力或压应力作用下,会发生有剪切力引起的剪切断裂,断裂面在最大切应力的作用面内,有很好的自锐性,用钨丝增强后,提高了强度和密度,达到了高密度、自锐性的特殊要求,可以用作穿甲材料。通过合理的界面和体积分数控制,目前已经制备的这类复合材料中最大压缩断裂强度高达2600MPa,塑性达到13.5%。目前制备钨丝增强块体金属玻璃复合材料的主要方法是渗流铸造法,然而受金属玻璃合金玻璃形成能力的影响,该方法只能制备一些较小尺寸和简单形状(棒状和板状)的试样,极大的限制了这类材料的应用范围。 本项目是一种短流程、适合于大规模工业生产、并能获得完全清洁复合界面的金属玻璃包覆金属丝复合材料的连续制备设备与工艺。 已申请专利:陈晓华, “一种金属玻璃包覆金属丝复合材料的连续制备设备与工艺”,中国发明专利授权号:ZL200710120355.4.授权公告日:2009年10月28日
北京科技大学 2021-04-11
镁基金属与铝基金属的连接方法
本发明公开了一种镁基金属与铝基金属的连接方法。镁基金属与铝基金属通过中间层连接,连接方法包括以下步骤:1)第一扩散过程:对铝基金属的扩散面和中间层的第一扩散面分别进行表面处理,然后利用真空扩散焊接工艺,在第一温度下对表面处理后的铝基金属和中间层进行扩散连接;2)第二扩散过程:对镁基金属的扩散面和中间层的第二扩散面分别进行表面处理,然后利用真空扩散焊接工艺,在第二温度下对表面处理后的镁基金属和中间层进行扩散连接,即得到通过中间层连接的镁基金属和铝基金属;第一温度高于第二温度,所得接头处无凝固(铸造)组织,不生成气孔、宏观裂纹等缺陷,且接头精度高、变形小、工艺稳定性强。
西南交通大学 2016-10-19
过渡金属对贵金属团簇物性的修饰
项目简介: 贵金属团簇是一种山Au、Ag 等贵金属元素的几个至几十个原子形成的聚集体 , 由于 Au、Ag 等原子的化学 惰性, 使得它们具有良好的生物相容性, 被广
西华大学 2021-04-14
鸡蛋干加工技术
成果描述:鸡蛋干系列产品作为一种营养成分丰富的食品不仅可以补充人体所必需的多种营养素,而且还会为一些特殊人群如旅客、军人、病人及生活节奏较快的上班族提供方便。鸡蛋干为作为一种新型的产品,其风味极佳、爽滑可口,无论是口感还是外观,都远远超过传统蛋制品,是非常具有发展潜力的产品。市场前景分析:鸡蛋干为作为一种新型的产品,其风味极佳、爽滑可口,无论是口感还是外观,都远远超过传统蛋制品,是非常具有发展潜力的产品。与同类成果相比的优势分析:以新鲜优质的鸡蛋为原料,采用膜过滤蛋清脱盐技术,通过调和、熟化、成型、卤制、干燥等工序,生产出表面光滑、口感细腻柔韧,具有独特风味且营养丰富的鸡蛋干产品。国内领先。
四川大学 2021-04-11
原油加工腐蚀软件系统
我国加工原油主要进口中东等地的含硫、氮、氯等原油,因此我国炼油企业面临由炼制中东高含硫等原油带来的设备及管线腐蚀的严重威胁。而只有明确工况条件下运行的设备、材料的腐蚀原因与腐蚀程度,才能采取相应的对策,为此开发了《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件,填补了国内空白。软件根据国内炼油厂技术人员知识结构现状,研究是以腐蚀失效原因、腐蚀程度诊断为主,即是在炼油装置现场如果发现了腐蚀问题,工作人员可以从装置材料、介质、工艺、腐蚀损伤现象出发,依据本专题研究开发的《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件的帮助,对腐蚀失效原因、腐蚀程度做出诊断。
北京科技大学 2021-02-01
原油加工腐蚀软件系统
我国加工原油主要进口中东等地的含硫、氮、氯等原油,因此我国炼油企业面临由炼制中东高含硫等原油带来的设备及管线腐蚀的严重威胁。而只有明确工况条件下运行的设备、材料的腐蚀原因与腐蚀程度,才能采取相应的对策,为此开发了《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件,填补了国内空白。软件根据国内炼油厂技术人员知识结构现状,研究是以腐蚀失效原因、腐蚀程度诊断为主,即是在炼油装置现场如果发现了腐蚀问题,工作人员可以从装置材料、介质、工艺、腐蚀损伤现象出发,依据本专题研究开发的《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件的帮助,对腐蚀失效原因、腐蚀程度做出诊断。《原油加工腐蚀失效诊断支援系统》软件是一个基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蚀数据库确定出各种典型腐蚀发生的逻辑判断条件的软件系统。软件的主要内容包括:数据库建立与管理,是否发生腐蚀的逻辑判断条件及腐蚀率、腐蚀预测或诊断的程序实现等。预测的均匀腐蚀类型有:湿 HCl 腐蚀、高温硫+环烷酸腐蚀、高温 H2+H2S 腐蚀、硫酸腐蚀、HF 酸腐蚀、含硫酸性水腐蚀、胺腐蚀、高温氧化,并可以给出所输入运行条件下的上述各类型均匀腐蚀的速率;预测的应力腐蚀开裂类型有:碱应力腐蚀开裂、胺应力腐蚀开裂、硫化物应力腐蚀开裂、氢致开裂、碳酸应力腐蚀开裂、连多硫酸应力腐蚀开裂、氯应力腐蚀开裂、氢氟酸应力腐蚀开裂、氢氟酸 HIC-SOHIC 等;在所输入指定的运行条件下诊断其腐蚀是否发生的各种炼油装置有:常减压蒸馏装置、催化裂化装置、催化裂化装置、加氢精制装置、加氢精制装置、硫磺回收装置、脱硫装置、延迟焦化装置、制氢装置等;并建立了国内主要各炼油公司的腐蚀事例数据库。
北京科技大学 2021-04-13
高速、精密卧式加工中心
XH-630A卧式加工中心的双驱机构 “高速精密卧式加工中心”是先进制造业的关键装备,可实现工件一次装夹五面加工。工信部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项——列有“高速、精密卧式加工中心”课题予以重点支持,其精密主轴结构设计、精密回转工作台结构设计,精密拖动机构设计技术,整机结构优化设计是本课题的关键技术。 “XH-630A卧式加工中心”采用重心驱动技术,X和Y进给设计了双伺服/双丝杠驱动系统,大大提高进给部件的响应速度和精度,项目被上海市经委列为“上海市重大技术装备首台业绩突破项目”。 本项目首台样机,参展了第11届上海国际机床展。项目通过了上海市经济和信息化委主持的专家组验收。
上海理工大学 2021-04-13
树莓产品加工技术
一、成果简介 树莓又称为山莓、覆盆子,蔷薇科(Rosaceae)悬钩子属(Rubus)植物,小小的浆果蕴含着大大的“能量”, 由于其自身丰富的营养价值,其在欧美国家广受欢迎,饱有“黄金水果”、“红宝石”之美誉,世界粮农组织称其 为第三代水果。树莓中含有丰富的维生素、矿物质、多种酚类成分,如:黄酮类、花色苷、酚酸、鞣花单宁及原花青素等等。
中国农业大学 2021-04-14
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