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基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制
合肥工业大学
2021-04-14
接枝两性离子提高聚酰亚胺膜抗污染性能的方法及产品
本发明公开了一种提高聚酰亚胺膜抗污染性能的方法及产品， 属于聚酰亚胺膜的改性领域。本发明包括如下步骤：将聚酰亚胺膜浸 渍在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗净；将洗净的聚酰亚胺膜浸渍 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗净。本发明利用了两性离子具有 良好的亲水性的特点，成功地将两性离子接枝到聚酰亚胺膜的表面， 赋予聚酰亚胺膜较高的亲水性能，明显提高了膜的亲水性，进而提高 抗污染性能，并能减少微生物吸附和抑制生
华中科技大学
2021-04-14
一种具有非对称结构的壳聚糖基仿生膜材料的制备方法
本发明公开了一种具有非对称结构的壳聚糖基仿生膜材料的制备方法，步骤包括：将壳聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入无水甲醇和乙酸酐反应，之后离心去除沉淀物；在搅拌条件下滴入碱性凝固液，过滤得到壳聚糖微凝胶；将上述微凝胶加入丙三醇水溶液中，注入模具，静置沥干水分，一部分冻干得到壳聚糖基多孔海绵材料，另一部分烘干得到壳聚糖基致密膜材料；将两者用生物胶粘合，得到具有非对称结构的壳聚糖基仿生膜材料。本发明制备工艺简单，制备的壳聚糖基膜材料兼具多孔海绵结构和致密膜结构，遇水不卷曲，具有骨诱导再生性能良好、降解可控等优点，可作为引导骨组织再生膜材料广泛应用于种植牙、骨关节炎、骨缺损等领域的治疗。
浙江大学
2021-04-13
防止慢性硬膜下血肿术后并发症的外用中药组方及制备方法
防止慢性硬膜下血肿术后并发症的外用中药组方及制备方法，由苏木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川乌1500克、威灵仙1500克、红花1500克、荆芥1000克、防风1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克组成。其制备方法是将前八种药物煎煮两次，合并煎煮液浓缩，加入芒硝后无菌灌，得到煎煮药液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均匀，得到乙醇药液。本发明取具有使用方便，成本低廉，经济实惠，无毒无害，使用效果明确的优点，主要用于硬膜下血肿术后积液及积血吸收，防止并发症发生。诸药合用起到减少出血、渗出，加快血肿的吸收。安全可靠，易于推广使用。
青岛大学
2021-04-13
可降解纤维基纳滤及反渗透膜处理中水回用技术
项目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的应用领域 也势必会受到限制，纤维基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纤维素，纤维膜存在耐溶剂性差、抗氧化性能差，易水解， 易压密，抗微生物侵蚀作用较弱等。2.在海水淡化方面，改变纤 维素膜的亲水性，使其表面成为超疏水表面，当高浓盐水蒸发， 吸附到膜表面，然后会因为超疏水而不能在膜表面吸附，从而滑 落收集，可以说是海水淡化、工业废水处理的新思路.
所需技术需求简要描述：1.制备出具有高通量、高湿压强度， 耐污染、耐溶剂的可降解纤维素基反渗透膜材料，该材料对钠离 子的截留率为 95%以上。 2.制备具有超疏水表面的纤维素基膜 材料，接触角超过 150°以上，膜材料的生物降解率达 90%以上。 3.膜组件的设计，降低膜组件的成本，改善膜组件组装过程中的 设计工艺，提高膜组件
对技术提供方的要求:要求拥有纤维素材料、工业废水处理 的背景，能够提供纤维素膜制备及改性的技术支持能力的研发团 队。
青岛中宇环保科技集团有限公司
2021-09-03
一种面向高温高压过滤体系的多孔陶瓷膜管安装方法
本发明公开了一种面向高温高压过滤体系的多孔陶瓷膜管安装方法，属于多孔陶瓷膜制备及应用领域。该方法主要采用直管式多孔膜管替代传统的法兰式多孔陶瓷膜管构型，改变传统的挂烛式和压板密封方式，大大降低了高温高压过滤体系下的多孔陶瓷膜管断裂风险。本发明通过采用管板中间金属拉杆来支撑多孔陶瓷膜管，金属拉杆上下底部采用弹性密封垫作为应力缓冲，多孔陶瓷膜管底部采用弹簧紧固方式增加上下弹性晃动余量，有效解决了孔陶瓷膜管在高温高压环境下因应力集中导致的刚性断裂问题，该法能够延长多孔陶瓷膜管在高温高压体系的使用寿命。
南京工业大学
2021-01-12
爬楼梯机械装置
本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.
上海理工大学
2021-05-04
屋顶风力发电装置
本发明涉及一种屋顶风力发电装置,风力机直径≤3m;1.5～2.5m高矮塔安装生根在楼房屋面梁上或楼板上;固定在矮塔顶部发电机与发电机舱间以两套调向轴承相连,在两套调向轴承间为发电机散热片;发电机舱与机罩连成一体;机罩设计为关于发电机不对称结构,外表面装有定向翼,使进风口总朝向来风方向;避雷针设在出风口上边缘位置;利用辐条将风力机圆筒形齿轮箱固定在机罩内,使风力机定位在机罩内;发电机轴与风力机齿轮箱通过连接轴承相连;发电机轴端二扇齿轮与风力机二扇齿轮啮合,处于齿轮箱内风力机二扇齿轮通过轴分别与两组风轮轴承连接,两组风轮轴承固定在轴承支撑盘上;发电机与楼房电源电连接,配有并网调节器,实现并网发电.
东北电力大学
2021-04-30
工程施工监控装置
成果描述：本实用新型提供了一种工程施工监控装置,涉及监控设备领域,其包括塔吊、多个摄像头和用于接收摄像头采集的数据信息的接收设备,塔吊包括塔吊本体和塔吊套架,塔吊套架包括多根立柱,多根立柱围成长方体,塔吊套架套设在塔吊本体的外部且与塔吊本体滑动连接,摄像头与立柱连接。将摄像头安装于塔吊套架的立柱上,安装位置合理,不影响塔吊的任何操作,摄像头将其采集的数据信息传输至接收设备,施工管理人员通过观察接收设备即可掌握现场的情况,而无需到现场指挥,同时摄像头采集的数据信息被实时、全面的记录,便于后期的问题的分析,并提供相关证据。市场前景分析：本实用新型提供了一种工程施工监控装置,涉及监控设备领域,其包括塔吊、多个摄像头和用于接收摄像头采集的数据信息的接收设备,塔吊包括塔吊本体和塔吊套架,塔吊套架包括多根立柱,多根立柱围成长方体,塔吊套架套设在塔吊本体的外部且与塔吊本体滑动连接,摄像头与立柱连接。将摄像头安装于塔吊套架的立柱上,安装位置合理,不影响塔吊的任何操作,摄像头将其采集的数据信息传输至接收设备,施工管理人员通过观察接收设备即可掌握现场的情况,而无需到现场指挥,同时摄像头采集的数据信息被实时、全面的记录,便于后期的问题的分析,并提供相关证据。与同类成果相比的优势分析：国内先进
成都大学
2021-04-10
湖泊净水景观装置
成果描述：本实用新型提供一种湖泊净水景观装置,包括底座；底座顶部设置有转动电机,转动电机顶部通过转轴与下板相连接,下板顶部设置有竖直的支撑杆,支撑杆上设置有沿支撑杆上下滑动的滑动电机；滑动电机上接有设有通孔的上板,上板底部设置有过滤部件,过滤部件内部设置有尼龙过滤网和炭吸附板,过滤部件底部与积水腔相连通,积水腔底部通过主橡胶管与设置在支撑杆上的吸水泵相连通,吸水泵上接有吸水口；支撑杆顶部接有水平设置的种植盘,种植盘的两侧设置有固定凹槽,固定凹槽内插有用来与支撑杆顶部相固定的上螺丝,种植盘顶部设有至少个植物种植凹槽；上板上设置有吸气泵,吸气泵上接有橡胶软管,橡胶软管的另一端套设有泡沫球。市场前景分析：本实用新型提供一种湖泊净水景观装置,包括底座；底座顶部设置有转动电机,转动电机顶部通过转轴与下板相连接,下板顶部设置有竖直的支撑杆,支撑杆上设置有沿支撑杆上下滑动的滑动电机；滑动电机上接有设有通孔的上板,上板底部设置有过滤部件,过滤部件内部设置有尼龙过滤网和炭吸附板,过滤部件底部与积水腔相连通,积水腔底部通过主橡胶管与设置在支撑杆上的吸水泵相连通,吸水泵上接有吸水口；支撑杆顶部接有水平设置的种植盘,种植盘的两侧设置有固定凹槽,固定凹槽内插有用来与支撑杆顶部相固定的上螺丝,种植盘顶部设有至少个植物种植凹槽；上板上设置有吸气泵,吸气泵上接有橡胶软管,橡胶软管的另一端套设有泡沫球。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10