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利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法,包括:步骤 1,将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像;步骤 2,选取初始点对,并初始化各框幅式影像的外方位元素;步骤 3, 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程,调整外方位元素初始值, 获得精确的外方位元素值;步骤 4,构建激光点云的空间索引,在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域,球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云;步骤 5,计算邻域点云中各激光点的法向量, 获得邻域点云的特征;步骤 6,将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度,可广泛运用于测量领域及资产调查。 
武汉大学 2021-04-13
2024新能源电池行业趋势等离子清洗机如何成为动力电池组装的“隐形功臣”?
在 2024 年全球动力电池产业冲刺 400Wh/kg 能量密度的关键节点,等离子清洗机正以革命性工艺革新推动着电池制造的质效提升。这个看似普通的工业设备,正在动力电池极片处理、电芯封装等关键工序中扮演着 "精密美容师" 的角色,成为保障电池安全性和稳定性的核心环节。
山东罗丹尼分析仪器有限公司 2025-07-01
用于光纤激光、高功率激光传输的大模场光纤
项目简介 本成果提出大模场光纤的系列解决方案,基于新型环形纤芯、非对称型微结构包层、 以及模式正交耦合及分离技术获得新型大模场光纤,光纤同时具有大模场、低损耗、单 模传输特性,实现高质量光束输出。已申请发明专利 9 项,其中已授权发明专利 4 项 (ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4)。 性能指标 (1)模场面积可达 1500μm 2 以上。 (2)光纤可在弯曲半径为 20~30cm 的
江苏大学 2021-04-14
用于塑料激光焊接的Er:YAG脉冲激光器
塑料激光焊接技术是通过激光产生高温溶解,对两件产品进行固定的技术。塑料激光焊接技术主要用于连接敏感性的塑料制品,例如 PCB 电路板、精密塑料零件电子感应器、真空塑料制品,以及无菌医疗器械等要求密封及洁净度高的塑料制品。塑料激光焊接的优点是:焊接速度快,适用于精密器件焊接;能产生真空密封结构,防水防尘;焊接牢固,能够制造出超过原材料强度的焊接缝;焊接过程中树脂降解少,热损坏和热变形小,无飞边,焊缝严密,没有残渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd:YAG激光器的和808nm的半导体激光器。但是对于某些材料如聚合物, 对1μm或0.8μm的光吸收太少,而对10μm或紫外线(UV)的吸收太强, 1.645μm是更合适的激光波段。此外, 1.645μm属于人眼安全波长,相对其它波长对人眼更安全(视网膜安全)。1.645μm激光器的应用包括透明塑料焊接,塑料面板的嵌入式或多层打标以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。许多塑料材料在可见光中本质上是透明的,在1μm左右也有很高的透射率,但是在1.6μm附近的波长却没有。比如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA),聚碳酸酯(PC),环烯烃共聚物(COC)和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS),这四种不同类型的透明塑料透射光谱显示在1.645μm附近有很强的吸收峰,可以形成更好的焊接。
北京理工大学 2023-05-09
用于塑料激光焊接的Er:YAG脉冲激光器
塑料激光焊接技术是通过激光产生高温溶解,对两件产品进行固定的技术。塑料激光焊接技术主要用于连接敏感性的塑料制品,例如 PCB 电路板、精密塑料零件电子感应器、真空塑料制品,以及无菌医疗器械等要求密封及洁净度高的塑料制品。塑料激光焊接的优点是:焊接速度快,适用于精密器件焊接;能产生真空密封结构,防水防尘;焊接牢固,能够制造出超过原材料强度的焊接缝;焊接过程中树脂降解少,热损坏和热变形小,无飞边,焊缝严密,没有残渣。目前已有的塑料激光焊接采用的是10.6μm 的CO2激光器、1064nm的Nd:YAG激光器的和808nm的半导体激光器。但是对于某些材料如聚合物, 对1μm或0.8μm的光吸收太少,而对10μm或紫外线(UV)的吸收太强, 1.645μm是更合适的激光波段。此外, 1.645μm属于人眼安全波长,相对其它波长对人眼更安全(视网膜安全)。1.645μm激光器的应用包括透明塑料焊接,塑料面板的嵌入式或多层打标以及精密的聚合物薄膜焊接和切割。许多塑料材料在可见光中本质上是透明的,在1μm左右也有很高的透射率,但是在1.6μm附近的波长却没有。比如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA),聚碳酸酯(PC),环烯烃共聚物(COC)和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS),这四种不同类型的透明塑料透射光谱显示在1.645μm附近有很强的吸收峰,可以形成更好的焊接。
北京理工大学 2022-05-20
用于光纤激光、高功率激光传输的大模场光纤
本成果提出大模场光纤的系列解决方案,基于新型环形纤芯、非对称型微结构包层、以及模式正交耦合及分离技术获得新型大模场光纤,光纤同时具有大模场、低损耗、单模传输特性,实现高质量光束输出。已申请发明专利9项,其中已授权发明专利4项(ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4)。性能指标 (1)模场面积可达1500μm2以上。 (2)光纤可在弯曲半径为20~30cm的条件下
江苏大学 2021-04-14
耐污垢可清洗组合式栅板换热器
本设备利用污垢形成机理,在永久性污垢形成之前,在线适时清洗,以保证在换热表面上不可形成永久性污垢,使换热器始终处于高效工作状态。该设备是适用于钢铁厂冲渣水余热回收、造纸厂黑液余热回收、 烟气余热回收等余热利用以及其它类似场所的通用换热器。
华东理工大学 2021-04-11
耐污垢可清洗组合式栅板换热器
基于汽车制动系统减震单元开发的项目,研制一种用于汽车制动系统的低频振动吸收的被 动吸振器,以解决汽车制动系统的低频制动噪声。 鉴于所设计的减震元件,需要测量出所减震元件的固有频率以及减震效果,本项目自主研 发了振动测试教学试验台,本试验台是基于由美国国家仪器 (NI) 公司研制开发的LabVIEW平 台自主研发的。本试验台主要用于振动测试试验,可实现2层功能,即扫频试验和锤击试验, 可弥补市场上现有产品单一功能的缺陷,进行双通道同步采集。 一、扫频试验,即使用激振器产生激励信号。扫频试验是指在试验过程中维持一个或两个 振动参数(位移、速度或加速度)量级不变,而振动频率在一定范围内连续往复变化的试验。线 性扫描化是线性的,即单位时间扫过多少赫兹,单位是Hz/s或Hz/min,这种扫描用于细找共 振频率的试验。扫频试验作为环境模拟试验的一个重要分支,主要用于测试设备的共振频率, 进而研究其疲劳寿命和可靠性。 产品振动频响的检查 (即最初共振检查) ,确定共振点及工作的稳定性,找出产品共振频 率,以做耐振处理。 耐扫频处理:当产品在使用频率范围内无共振点时,或有数个不明显的谐振点,必须进行 耐扫频处理,扫频处理方式在低频段采用定位移幅值,高频段采用定加速度幅值的对数连续扫 描,其交越频率一般在55-72Hz,扫频速率一般按每分钟一个倍频进行。 最后共振检查:以产品振动频响检查相同的方法检查产品经耐振处理后,各共振点有无改 变,以确定产品通过耐振处理后的可靠程度。 同时本产品扫频试验还可以检验针对某一频率设计的减震器元件的减震效果。通过调整悬 臂梁的长度,可以使得悬臂梁的固有频率与设计的减震器的减振频率一致,通过实验可以很清 楚地看出减震效果。 二、锤击试验,即使用力锤产生激励信号。在实际结构或模型振动试验中,得出结构的自 振频率是许多实验的目的,用锤击法测出结构的自振频率是一种比较经济、理想的测振方法, 这种方法可实现多点激振 (用力锤对多点敲击) 和单点响应 (一个加速度传感器) ,在计算机上 实时显示锤击频响曲线,通过多次叠加平均计算出每个锤击测振点的时域图、傅里叶谱、自相 关、互相关,自功率谱、互功率谱、传递函数和相干函数。
华东理工大学 2021-04-11
一种盆栽植物叶片除尘清洗装置
本实用新型涉及一种应用于实验室盆栽植物或室内盆花叶片的灰尘清洗装置,能够清洗各种叶形的盆花叶片且不能够污染周围环境。
辽宁大学 2021-04-11
硅单晶碱性抛光液及清洗液
一、 项目简介“硅单晶碱性抛光液及清洗液”项目,始自七十年代中期,不断对产品研发与升级。FA/O硅单晶碱性抛光液,具有较高的抛光速率,能有效去除衬底表面损伤层,表面微粗糙度较低,可解决衬底片结底不平引起的噪声增加、漏电流增大,实现了表面高完美性,提高了衬底片器件区的可靠性与衬底片良品率。FA/O硅单晶清洗液,采取特有的物理优先吸附,有效去除抛光片表面颗粒物、有机物沾污,清洗后衬底片表面重金属离子降至ppm级,达到了易清洗、高洁净。二、 项目技术成熟程度该项目的研发、应用,满足了硅单晶衬底片加工高去除速率、低表面粗糙度、高表面完美性、易清洗、高表面洁净、高可靠性等指标的工业要求。自1994年至今,产品已累积销售一千多吨,性能稳定、质量可靠。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)抛光液抛光速率1.2-1.5um/min,粗糙度达A级。清洗剂可达到微电子的需求。研发的抛光液获国家1983年发明四等奖、1990年发明三等奖、清洗技术获1999年国家三等奖。抛光液、抛光清洗液列为国家级科技成果重点推广计划,列为国家重点新产品。申请专利授权中3项,授权6项。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)据统计,仅中国(含台湾地区)硅单晶抛光液的年需求额40多亿元。FA/O硅单晶碱性抛光液,广泛用于硅分立器件、功率器件与集成电路衬底片加工。已多年供应国内华润华晶、洛阳鼎晶、深圳深爱等多家知名企业,被指定唯一用于国家航天神五至神十专用集成电路高可靠衬底抛光片加工,具有广泛的市场应用前景。FA/O硅单晶清洗液,广泛用于要求易清洗、高洁净的硅衬底片清洗。已被中科晶电信息材料有限公司等多家知名企业应用,市场应用前景广泛。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)年产量5000吨的生产规模投资为约3000万元,需千级以上超净化厂房。可依产能需求调整资金投入。产品生产控制节点少,操作人员需求少,适于自动化生产。六、 生产设备低压真空系统、百级超净车间、去离子水系统等。七、 效益分析生产工艺与操作简单、成本低、环保性好,效益较高。八、 合作方式主要采取合作生产、代理代销,可提供技术支持与培训,或面谈。九、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)项目联系人:刘玉岭 联系电话:022-60204128Email:liuyl@jingling.com十、 高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
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