随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

本实用新型公开了一种钢柱脚抗滑移装置，包括滑槽及安装在滑槽上的钢柱脚；所述钢柱脚的侧壁上设有用于限制其沿滑槽水平位移的钢支撑，滑槽中设有型钢，螺栓底座卡设在型钢的底部，螺栓底座中垂直固定有高强地脚螺栓，高强地脚螺栓的顶部穿过钢柱脚，并通过螺母固定在钢柱脚上，型钢的顶面、高强地脚螺栓的外露面与螺母的表面均包裹有抗火岩棉。本实用新型结构简单，构造合理且新颖，对钢柱脚支撑强度大且使钢柱脚可以抵抗水平及竖向荷载，保证钢柱脚不会产生滑移。

本项目经过多年研发，掌握了一种粉末冶金超细晶粒（均小于5微米）高强度钢（抗压强度达到2000MPa以上）的制备技术，该新型材料可用于高精度模具、精密齿轮、高强轴承等高精部件的制备。

全钢结构通风柜或通风橱材质说明 A．结构组合：采用三段组合式柜体，上部柜体（通风柜），中间（操作台面），下部柜体（内含单侧独立抽气式组成柜及另侧独立水、电、管线系统容纳柜设计。 B．外壳：采用厚1.2mm（含）以上钢板冲压成型制作，表面经耐酸碱EPOXY粉体烤漆涂装处理。 C．内壳：采用进口耐酸碱通风柜内衬通风柜专用，厚6mm白色表面SOLID PHENOLIC RESIN COMPOSITE LINER 积层化学板装设。 D．台面：采用实验室专用12.7mm厚美国威盛亚实芯理化板制作而成,四周加厚为25.4mm。具有耐腐、抗菌防静电等优点。 E．照明：采用30W日光灯. F．拉手：采用SUS304不锈钢亚光方型拉手。 G．气流板： 采用5mm厚通风柜专用抗倍特气流板，安装位置与角度需使排气分布均匀，无死角，在标准状况下，导流板上方与中、下方出风口排风量比例各约50±10%，以确保不同比重之气体均能有效排除，另并具手动可调排风量比例设计，可提高中、下方出风口排风量比例至80%以上，以适应不同实验之需求。 H．窗口：采用5mm厚的钢化防爆玻璃。内部采用垂体平衡装置，可以停留在上下任何位置。 I．柜体操作门上、下开启高度： 600～700mm。 J．工作面风速：  0.3～0.5m/s。 K．排风量： 1080～1400m3/h。 L． 排风阻力： 5～12mmH2O。 M．工作电压： AC220V～380V。 N．电机功率： 0.04～2.2kw。 O．电器配件：万用插座（220V/10A）、日光灯、风机开停控制。 P．上水：1组DN25。（视用户要求而配置） Q．下水：1组DN50。（视用户要求而配置） R．出风口尺寸：Φ300mm。 S．风机：采用玻璃钢材质，耐酸碱、抗老化。 T．风管：采用玻璃钢材质，耐酸碱、抗老化。     全钢通风柜采用1.2mm厚，宝钢冷轧钢板在数控加工中心、剪裁、定位打孔、折弯焊接后成型，表面经酸洗、磷化处理后喷涂环氧树脂粉末高温烘烤固化。附着力高、表面硬度腐蚀性极强，外形美观。 　　操作台面为陶瓷板，厚度为25mm，或环氧树脂板，厚度为15mm，或用厚度为12.7mm美国威盛亚实心理化板,边缘加厚成25.4mm并呈弧形，防止液体外漏。台面耐酸碱、耐化学溶剂腐蚀性、耐磨性极佳，无毒，使用寿命长。台面配置通风柜专用PP小杯槽及其他配件。 主要功能特点： 安全性 三块导流板使处于不同高度空间的有害气体分别从不同的段区排出。通风柜以操作表面风速0.5m/s的速度将通风柜中的空气排出，确保无任何残留气体存在。通风效率高，排风量为450-1600m3/h，且噪声小。 可为实验者提供了更加安全、舒适的试验空间。 智能化控制 通风采用通风柜风机排风，水、电、气和通风一体化面板控制，可配备防腐、防爆照明灯，多功能（三相、单相）插座。具备气体管道和多个水管接口。可满足多种试验使用水、用电、用气的要求。 经济性 较传统的旁路通风柜，在空调环境下，可以节省能源50%左右。 规格（标准型） 尺寸 1200mm L*D*H 1500mm L*D*H 1800mm L*D*H 外部尺寸 1200*850*2350 1500*850*2350 1800*850*2350 内部尺寸 990*750*1205 1290*750*1205 1590*750*1205 下柜体尺寸 1200*650*860 1500*650*860 1800*650*860 台面高度 860 860 860 风门开启高度 650 650 650 推荐使用面风速 在风门开启高度60%的位置上，通风柜使用平均面风速不低于0.5米/秒   可以根据用户要求，设计、制造非标准型通风柜

全钢实验台材质说明 ·台面：采用美国威盛亚12.7mm厚实芯理化板，表面经技术处理，光滑无毛孔，耐酸碱、防腐蚀、边缘加厚至25.4mm，铣边处理，并在台面下方开有滴水沿。台面耐腐蚀、防水均达到实验室行业优质标准。 ·柜体：主体结构采用固定式金属柜体直接支撑台面。柜体及框架采用1.2mm厚优质冷轧钢板，柜体内设一层活动搁板，搁板采用1.2mm厚优质冷轧钢板，外经酸洗磷化后环氧树脂静电粉沫喷涂。实验柜底板为整片式设计，柜体后背板可拆。 ·门、抽屉面：采用1.2mm厚优质冷轧钢板，表面经去脂磷化后静电粉沫喷涂，结构为双层中空加筋式。抽屉内无外露铆钉及螺丝。 ·滑轨：采用德国海福乐三节静音滚珠滑轨。 ·铰链：采用德国海福乐优质铰链，开启110°至175°。 ·拉手：采用一体成型式槽拉手或不锈钢拉手，整体美观。 ·水槽：采用实验室专用科恩品牌，水池为PP水槽，耐酸碱，规格为500*400*300mm。 ·化验水咀： 采用钢制三口白色水龙头，水嘴为尖嘴型，高头、单口360度旋转，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。具有缓压作用；表面环氧树脂喷涂，陶瓷阀芯；出水可拆卸，内有成型螺纹，可方便连接循环等特殊用水水管。 ·落水装置： 采用PP防虹吸瓶式存水器，具有堵臭及防止水管阻塞的功能，并易拆卸保养。 ·双面试剂支架：立柱采用上海宝钢A3方钢型材焊接成型，规格为:40*100*1.5mm,表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 ·试剂架层板：试剂架层板采用10mm厚单面磨沙优质钢化玻璃，四周车边处理，光滑，不伤手，配玻璃托板及钢板折弯挂钩，可根据舒适要求自由调整高度；边缘配Ø12mm不锈钢管，以防止试剂瓶跌落。外型设计美观大方、实用。  ·插座：采用松洋品牌220V/10A多功能插座。     全钢实验台台面选用美国威盛亚实芯理化板，柜体采用1.2mm的冷轧钢板,经酸洗磷化环氧树脂烤漆处理。其结构合理，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输，是中、高档实验室的最佳选择。钢架表面均经酸洗、磷化、环氧树脂粉末静电喷涂。美观、现代、抗酸碱。 标准尺寸 长 宽 台面高 总高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550

产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类钢轨钢分析仪，桥梁钢分析仪，锚链钢分析仪，锅炉钢板分析仪 , 机械加工分析仪器，石油机械分析仪器,模具钢分析仪，低温钢分析仪，合金工具钢分析仪，压力容器用钢分析仪，硬化钢分析仪，切削钢分析仪，硅钢船用钢分析仪，船用钢板分析仪，精密合金分析仪，耐蚀合金分析仪，高温合金分析仪，可锻铸铁分析仪，耐热铸铁分析仪，轧辊用铸钢分析仪，低合金结构钢分析仪，合金弹簧钢分析仪，高速工具钢分析仪，滚珠轴承钢分析仪，不锈耐酸钢分析仪，可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀土等元素素的含量。仪器测量范围广、精度高，高、中、低档齐全，并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、机械分析仪器，化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。

产品详细介绍 试剂架全部采用冷轧钢板制作，有可任意调整高度的活动架板（材质为10mm厚高强度玻璃） 配有16mm不锈钢防滑脱落杆。

产品详细介绍箱体全钢结构；全部采用1.0mm冷轧钢板拆弯成型,表面环氧树脂喷涂处理，颜色搭配新颖；平衡上下推拉玻璃门,可停留任何位置，开启高度可达到800mm；导流板采用进口抗贝特三节导流；台面:13mm厚实芯理化板实验室专用台面；具有耐药性、耐磨、防静电、抗菌、阻燃、防酸碱等特点,上加厚至26mm用作挡水沿；地脚采用M12不锈钢可调节螺栓与模具组合地脚,防滑减振；配电控制面板:电源及控制面板内嵌于上箱体右前侧面上，可拆卸、易检修；二次回路电控系统,内配两个防水圆孔节能灯、两个10A/220V防水万用插座，带一套PP小杯槽及单口水龙头。