这里所讲的履带式车辆动态性能匹配，是指履带式车辆机械及液压传动动力特性及 热特性仿真与分析系统；是应用系统动力学方法及系统工程方法，整合传统底盘理论、 液压液力传动理论、地面力学理论及传热学等多个学科，发展而出的一种针对工程机械 或越野式车辆动力性能的综合性系统理论体系，此理论体系可根据车辆各传动元件参数 及行驶环境特征，定量得出其性能的动态化表现以及各传动环节的能量消耗和发热量， 可实现以下功能： 夹具 干涉 1． 可分析车辆行驶各瞬态和稳态时的性能表现，在产品设计阶段就可实现其性能 的预测； 2． 可对车辆在不同工况、不同路面环境下进行性能评价，在一定程度上指导车辆 元件针对不同路面环境的匹配方案； 3． 可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各车辆传动环节的散热冷却系统匹 配设计。 此理论体系还可进一步发展为车辆元件匹配优化方法，机电一体化控制基本模型等， 支持工程机械和越野式车辆未来的智能化和节能化发展。 1．模块化：模型建立由模块拼接，可适应多种不同车辆机型的分析，极大地提升 了系统的覆盖面。 2．动态化：模型描述了车辆中个元件的惯性（质量、转动惯量等）及弹性（弹簧、 液容等），可描述动态工作过程。因此可接受动态载荷输入，以适应工况负荷变化时车 辆性能的研究。 与已有的动态仿真模型相比，本分析系统具有以下优点： 1． 多物理形态：体系中综合了原动机（柴油机），机械传动系统（变速箱，车桥， 履带驱动），液压传动系统（泵，管路，马达，缸），液力传动系统（变矩器），热系统 （冷却循环，散热器）多个方面的研究成果，综合性强，有效满足大系统分析需要。 2． 对环境开放式：结合大气温度，地面特性等外界环境，可分析同种机型在不同 环境下的性能反应，对于车辆适应性的提高可起到促进作用。 3． 功率损耗性能评价：可分析功率在传输过程中的损耗，进而获得对车辆性能的 评价方法，更科学的评价车辆产品的匹配合理性。 4． 机-热系统统一的热平衡解决方案：机械-热系统一体化模型，工程化应用了传 热学的相关成果，可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各传动环节的散热冷却系 统设计。

Ø  成果简介：车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。北京理工大学研发的

Ø  成果简介：车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：先进制造Ø  现状特点

车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。

成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。 （2）数字化自动电液

1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。

Ø  成果简介：这种纳米润滑材料的使用方法与普通润滑油一样，不仅解决降低摩擦的要求，而且在机器与设备的额定工作制度中修复被摩损的表面，并具备如下卓越的优点：将摩擦系数降低到 f=0.0031-0.0073；在摩擦表面微区域形成“玻璃-陶瓷-金属”型薄膜，使表面层硬化到微硬度690-720 HvConst； 冲击强度大于50 kgf/mm2；恢复零件的几何尺度，消除间隙和减少摩擦表面之间的缝隙到最适宜尺度；不用拆卸就可以完成机器设备针对磨损所需要的维

项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。 北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置，技术成熟，可靠性高，结构简单、成本低，适合国内生产。

湖南铁路科技职业技术学院是经湖南省人民政府批准、教育部备案设立的公办全日制高等学校，由原铁道部创建于1956年，原名株洲铁路机械学校。2004年铁路主辅分离，学校由中国铁路广州局集团有限公司移交株洲市政府主办、湖南省教育厅业务主管，2005年3月升格为全日制高职学院。2013年8月，学院搬迁至湖南（株洲）职教大学城，新校区占地620亩、建筑面积24万平方米，现有在校生12000余人，是一座生态宜学的“两型”校园。学校办学63年来，为轨道交通行业和社会培养人才近10万名，培训员工20余万人，被誉为湘粤琼三省铁路的“黄埔军校”。 学校按照“重点走好两条钢轨、重视走出两条钢轨、加快走向国际市场”的“三走”发展战略，根植铁路办专业，对接需求育人才，围绕轨道交通产业链，开设有铁道机车学院、铁道车辆学院、铁道运输管理与经济学院、铁道工程与信息学院、铁道供电与电气学院5个二级学院，25个专业，拥有4个国家级骨干专业、3个省一流特色专业群，与包括中国铁总、中国中车、中国铁建等所属的“中”字号企业在内的全国700余家企事业单位建立了深度校企合作关系，拥有一批国家“双师型”教师培养培训基地和国家级虚拟仿真实训中心、协同创新中心、技能大师工作室，拥有2个省级创新平台——以刘友梅院士领衔的省级院士工作站和“湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心”,均为全省高职院校首家。 学校毕业生就业率连续五年达95%以上，连续五次被评为“湖南省普通高等学校就业创业工作‘一把手工程’优秀单位”。学校响应国家“一带一路”倡议，携手中国中车、中国路桥等企业共建了“东非（肯尼亚）铁路人才培训基地”，与吉隆坡大学共建“轨道交通人才培养中心”，与泰国斯巴顿大学共建“东盟铁道学院”，与埃塞俄比亚、乌干达共建专业人才培养点，在国外办学点达到6个；为肯尼亚蒙内铁路、泰国、马来西亚等大学开发专业教学标准8个、课程标准52个、其他职教标准60个；接受泰国来校全日制留学生及马来西亚铁路技术人员培训130多人，学院正从国际办学“探路者”向“领跑者”迈进，成功入选2019年“亚太职业院校影响力50强”。 学校是湖南省卓越职业院校建设单位、湖南省示范性（骨干）高职学院、教育部人才培养水平评估优秀学校、国家首批教育信息化试点单位、国家首批数字校园实验校建设单位、国家首批物流管理和第二批工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点单位、湖南省首批教育信息化创新应用示范学校、湖南省大学生就业创业优秀示范校、湖南省首批大学生就业一把手工程优秀示范学校、湖南省首批大学生示范性创新创业孵化基地、南方铁路运输职业教育集团牵头学校和株洲市产教联盟发起学校，是株洲市人民政府与广州铁路集团公司共建学校。学校是湖南省文明校园、湖南省平安高校、湖南省党建先进高校、湖南省创先争优示范单位、全国诗词进校园优秀学校，入选湖南省高职院校服务贡献10强、学生管理10强、教学资源10强、文化建设10强。 学校牵头组建的南方铁路运输职业教育集团是经湖南省教育厅批准的跨地区、跨行业、跨层次的职教集团。集团成员由广州铁路集团总公司、上海铁路局、武汉铁路局、南昌铁路局、南宁铁路局、昆明铁路局等南方铁路局，长沙地铁、深圳地铁、广州地铁等全国30多家城市地铁公司，中国中车株洲电力机车公司、中铁轨道公司等国内知名轨道交通装备制造企业，铁道部科学研究院、中国中车株洲电力机车研究所等科研院所，行业协会、大中专院校及铁路员工培训基地组成，是合作培养铁路和城市轨道交通专门人才的联盟机构，集团内实行教学师资、实训基地、教学资源等共建共享，是合作办学、合作育人、合作发展、合作就业的实体平台。 学校采用与用人单位“双主体”育人的办法，由用人单位全程参与培养、检查和考核，大部分学生实行“订单”或者“定向”培养，实施半军事化管理，采取“毕业证+技能证”双证毕业制，铁路和城市轨道交通专业主要面向高速铁路、普速铁路、城际铁路、城市地铁以及大型厂矿企业专用铁路运营领域就业，其他专业面向铁路和城市轨道交通装备制造企业、国有大型企业、上市公司和成长型中小企业就业。 学校与中国铁路广州局集团有限公司、中国中车株洲电力机车有限公司等企业合作建设了全国高职院校首个轨道交通国际共享实训基地（轨道交通国际共享实训站场+轨道交通国际共享实训中心。）“轨道交通国际共享实训站场”是学校按照“共同规划、共同建设、共同管理、共同使用，产权各自所有”的“四共一各”机制，与国铁集团、中国中车下属轨道交通龙头企业合作，在校内建成的融国铁、高铁、地铁、城铁于一体，集车、机、工、电、辆、供6大系统于一身的轨道交通综合实训站场。站场总长近3公里，累计总投资4.5亿元，沿线布局有6栋实训大楼，内有城轨列车驾驶、CTC高铁调度指挥等95间实训室，5个实训中心，实训场地面积超10万平方米。年均为轨道交通企业开展员工培训、大学生岗前培训、成人学历教育、职业技能鉴定、承办技能竞赛等上万人次。目前，正在站场内新建一条轨道试验线，同时对站场进行整体信息化提质。“轨道交通国际共享实训中心”是学校按照“契约式”新模式，与株洲市国有资产投资控股集团有限公司合作，计划投资1.5亿元，新征地建设一个以虚拟现实、模拟仿真等现代科技为主要手段，融教学、培训、考证、体验、旅游功能于一体的实训中心。 友情提示：学校实行阳光招生，不委托任何机构、个人招生或组织针对学院招生考试的培训，也没有内部指标或国家规定外的特殊优惠政策。学校立足于做精做强，适度控制办学规模、层次和类型，目前只举办全日制三年制高职教育。另外，学生转学、转专业等业务根据上级和学院规定办理，学院不收取任何费用。