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高强耐磨锡白铜合金
本团队基于传统的“半连续熔炼铸造-塑性变形-热处理”工艺流程进行了工艺优化，研发了高强耐磨锡白铜合金材料，其具有高 强、高韧、耐磨、耐热、耐蚀等优异综合性能。与粉末冶金和真 空熔炼工艺相比，优化后的工艺具有流程短、制造成本低、易于实现大规模工业化生产等特点，攻克了熔炼铸造过程中易成分偏析、热变形过程中材易开裂、热处理过程工艺敏感等技术难题，制备出的材料抗拉强度大于1100MPa、屈服强度大于1000MPa，伸长率大于 5%，处于国际先进水平。该材料还具有优异的弹性和耐 腐蚀性能，弹性模量大于 140GPa，在高温稳定性方面明显优于铍青铜合金，且克服了铍青铜的毒性，是铍青铜的理想替代材料。
华南理工大学
2023-05-09
Fe-Cr-B合金轧辊
钢铁耐磨材料主要有两大类，一类是组织中含有5-30%的高硬度硬质相，如普通白口铸铁、镍硬白口铸铁和高铬白口铸铁等，另一类是组织中没有或只含有少量硬质相，如高锰钢和中、低碳合金钢等。其中，前一类耐磨材料因组织中含有大量地高硬度硬质相而较后一类耐磨材料应用得更为广泛，但其不足之处是这类耐磨材料的韧性不够理想。目前，钢铁耐磨材料主要采用的硬质相有碳化物和硼化物两大类。以往对以碳化物，如MC、M3C、M7C3和M23C6等为耐磨硬质相的钢铁耐磨材料研究较多，而以硬度高、稳定性优异的硼化物为耐磨硬质相的钢铁耐
江苏大学
2021-04-14
新型纳米金属合金材料
价格低廉、无毒、环境友好的金属锡（Sn）与铋（Bi）在能源转化和存储等领域有着广泛应用。然而，由于Sn与Bi的晶格失配大(>22%)、易相分离和氧化、以及二者之间相容性低于2 at%，使得纯相Sn1-xBix合金材料的制备及其物化性质的研究成果较少被报道。
南方科技大学
2021-04-14
硬质合金矿用制品
蓬莱市超硬复合材料有限公司
2021-08-31
记忆合金发动机
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
一种便于焊接布局的集成电路
本实用新型公开了一种便于焊接布局的集成电路。包括处理信息电路、具有二极管和电容的采集信息电路和功能接口，采集信息电路中各个电容平行布置，且同一极性电极设置朝向相同，各个电容和二极管的负极设置朝向相同，各个电容和二极管的正极设置朝向相同；所述功能接口和采集信息电路分别布置在处理信息电路两侧；处理信息电路包括微处理器TMS320F2812和RISC处理器S3C44BOX，所述微处理器和所述RISC处理器之间通过各自的引脚相互连接。本实用新型实现了焊接布局的方便，增强了电路板的工作稳定性，同时提高了其综合工作性能。
浙江大学
2021-04-13
高能量利用率的爆炸焊接技术
成果创新点 主要技术创新路径：传统爆炸焊接的装置，其上表面 裸露在空气中。而本技术在炸药上表面对称地放置与炸药 下表面一致的复板和基板，整体作为一个单元；为避免上 半部分抛掷出去，因而重复该单元，让炸药冲击互相约束； 最顶部不能再铺设复板与基板，因而以胶体水替代，能提 高其能量利用率。 关键技术指标：各层炸药同步起爆、间隙及炸药配方 和用量； 核心解决问题、核心优势：解决了
中国科学技术大学
2021-04-14
高能量利用率的爆炸焊接技术
主要技术创新路径：传统爆炸焊接的装置，其上表面裸露在空气中。而本技术在炸药上表面对称地放置与炸药下表面一致的复板和基板，整体作为一个单元；为避免上半部分抛掷出去，因而重复该单元，让炸药冲击互相约束；最顶部不能再铺设复板与基板，因而以胶体水替代，能提高其能量利用率。
关键技术指标：各层炸药同步起爆、间隙及炸药配方和用量；
核心解决问题、核心优势：解决了爆炸焊接工业生产中的成本和效率问题，实验证明五层的该结构可以提升能量利用率 63%，且该技术多块板一次成型，大大提高了工作效率；
中国科学技术大学
2023-05-16