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基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法,包括以下步骤:采集声纳数据,并通过网络发送;通过网络逐帧获取声纳数据,将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据;对点云数据进行过滤,将过滤得到的点云数据连接成三角面片,并计算每个三角面片的法向量和顶点;将当前帧与前一帧进行配准,将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理,然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合,并进行三维场景图像模型点集的更新;依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量,生成三维场景图像。本发明方法,速度快,精度高。
浙江大学 2021-04-11
全国高校科技成果对接服务平台-第三方公共服务
第三方公共服务采用开放平台合作架构,将政府、行业龙头、各大高校、研究机构、融资机构、服务机构、媒体等引入创新生态,为项目团队及企业提供一站式科技创新创业服务。
云上高博会 2021-07-22
三部门:组织开展“千校万企”协同创新伙伴行动
有组织推动1000所以上高校支撑服务10000家以上企业科技进步和产业发展。
教育部 2022-07-11
一种花状四氧化三铁纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种花状四氧化三铁纳米材料及其制备方法,以七水合硫酸亚铁和氢氧化钾为原料,聚乙烯吡咯烷酮为结构导向剂剂,硝酸钠为氧化剂,先制备氢氧化亚铁深绿色胶体,然后经过氧化过程,在70~90°C水浴100~180min,即制得花状四氧化三铁纳米材料。本发明的材料分散性好,对磷和镉金属镉(II)的吸附性能好。在生物医学、电子工业、环境保护等领域具有潜在应用价值。
安徽建筑大学 2021-01-12
基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法
本发明属于零件加工误差检测技术领域,并公开了一种基于电 场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法,包括:对待测零件执 行扫描测量获得测量点云,并将设计模型与测量模型统一到同一坐标 系内;将两个点云定义于带电体电场,并赋予一定量的电荷;以坐标原点作为试探电荷,分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电 势大小;通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度,并根据奇 异值分解求得刚体转换矩阵;以此更新测量电子云,并循环计算两片 电子云在原点处的电势差,直至满足终止条件。通过本发明,能够有 效解决现有匹配技
华中科技大学 2021-01-12
一种超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制备方法
本发明公开了一种超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制备方法, 其中,该超支化聚三唑功能化的石墨烯是将芳香基团修饰的超支化聚 三唑修饰到石墨烯表面形成的;所述芳香基团修饰的超支化聚三唑是 在超支化聚三唑末端接枝上芳香基团形成的。本发明通过点击化学反 应制备出末端接枝上芳香基团的超支化聚三唑,然后将其以非共价键 法修饰到石墨烯的表面,使超支化聚三唑功能化的石墨烯具有良好的 分散性和反应能力;所得石墨烯具有良好的分散性和反应能
华中科技大学 2021-01-12
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置,包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成,立柱底部设有调平器,反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘;三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔,用于连接传感器固定盘和传感器加载件;传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线,用于施加三向荷载,X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪,末端设置有砝码托盘;标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统;本实用新型装置结构简单,精度高,实现三个分力任意组合加载,适宜不同形状三维力传感器,使用效果好,便于推广使用。
浙江大学 2021-04-13
一种Mg-In-Ag三元储氢材料及其制备方法
(专利号:ZL 201310592272.0) 简介:本发明公开了一种新型的Mg-In-Ag三元储氢合金体系及其制备方法,属于储氢材料技术领域。该储氢材料成分组成为:(Mg+In)的原子百分数为80~85%,其中In在(Mg+In)中的占比为3~6%,其余为Ag。按合金成分称取Mg块和Ag片,采用感应熔炼炉先熔炼Mg-Ag二元低熔点合金,再按配比称取In块与上述二元合金一起再次熔炼得到Mg-In-Ag三元合金;将该合金除去表面氧化皮后研磨
安徽工业大学 2021-01-12
一种测定三甲基镓中痕量氯离子的离子色谱方法
本发明公开了一种测定三甲基镓中痕量氯离子的离子色谱方法,属于化学分析技术领域。本发明所述测定三甲基镓中痕量氯离子的离子色谱方法包括:(1)将待测样品进行前处理:将待检测的三甲基镓样品溶液的pH值调为7.0‑8.0后上前处理柱进行过柱处理;(2)采用标准加入法或标准曲线法进行离子色谱分析,最终确定三甲基镓中痕量氯离子的含量。本发明方法操作简单、重复性好、灵敏度高,能有效测定三甲基镓中氯离子含量,同时解决了测定过程中重金属镓对色谱柱及抑制器污染损坏的问题。
青岛农业大学 2021-04-13
模拟天然心肌组织结构的三维仿生支架的设计、构建及其应用
无论是发达国家还是发展中国家,心脏疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌组织的再生能力有限,所以损伤的心肌组织很难进行自我修复和功能性重建,往往会形成无收缩和电传导能力的疤痕组织,对心脏造成更大的负担及进一步的损伤。目前在临床上治疗心脏疾病最有效的方法就是心脏器官移植,但是心脏移植的供体数目十分有限,而且器官排斥的可能性很高,并且受到宗教和伦理的影响,因此心脏移植手术仍然被视为一种高风险非常规的治疗手段。近年来,组织工程与再生医学的发展为心脏疾病的治疗提供了一个新的思路和途径。利用组织工程技术,制备工程化的心脏补片用于心肌损伤修复,或者研发微型心肌组织用来测试心脏疾病药物的疗效,甚至在体外重建一个功能和结构完备的工程化心脏器官来治疗心脏疾病,成为心脏组织工程科学研究的重要目标和前沿领域。然而,如何制备出模拟天然心肌组织三维交错排列及力学各向异性结构的组织工程支架材料仍然是研究的热点和难点。
西安交通大学 2021-04-11
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