一种手持式多激光条纹快速三维测量方法

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本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法，包括

以下步骤：1)粘贴标志点：2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维

数据：3)采集图像：4)图像处理：5)标志点的三维坐标计算：6)物体表

面点的三维坐标计算；7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数

据拼合，即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵，

以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和

世界坐标系下的数据拼合。本发明通过

未应用