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一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间
控制
方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法,包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型;以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量,同时考虑集总干扰的影响,建立单相逆变器的误差动态模型,并设计有限时间干扰观测器;将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合,设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器;根据有限时间抗干扰控制器,实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制,同时提高系统抗干扰能力,降低了系统成本,提高了系统的容错性。
东南大学
2021-04-11
一种变频空调负荷群的一致性
控制
方法
本发明公开了一种变频空调负荷群的一致性控制方法,如下:给出领导智能体变频空调的温度改变量并采用一致性算法将其传递给其他智能体变频空调;判断修改后的温度是否超过预设温度区间,若超过则将温度设为预设温度区间上限或下限,若未超过则直接设为修改后的温度;计算变频空调温度下应该保持的压缩机频率并得出其功率;计算变频空调群目标功率与实际功率的差值,若其绝对值小于允许误差值则结束,若其不小于允许误差值则根据该差值修正领导智能体变频空调的温度改变量并重复上述步骤。本发明提出的一种变频空调负荷群的一致性控制策略,充分
东南大学
2021-04-14
基于立体视觉的显微操作装配工作站及
控制
方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学
2021-04-13
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进
控制
方法
研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
黄蜀葵花药材及其提取物与制剂的质量
控制
方法
【发 明 人】唐仁茂;段金廒;钱大玮;郭建明;徐柏颐;尚尔鑫 【摘要】 本发明公开了一种黄蜀葵花药材及其提取物与制剂的质量控制方法,本发明通过液相色谱的分离技术,借助一测多评方法,计算校正因子,对黄蜀葵花中的7个黄酮成分含量进行计算。该方法检测灵敏度高,稳定性好,可以客观、全面、准确地评价黄蜀葵花药材及其提取物与制剂的质量,可解决因对照品缺乏而无法客观合理地控制药材及其制剂质量的问题,对控制质量和保证疗效具有重要意义。
南京中医药大学
2021-04-13
基于攻防博弈的过程
控制
系统的安全策略动态获取
方法
本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法,包括离线过程和在线过程;首先分析过程控制系统,建立贝叶斯网;然后建立防御策略模型;再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集;将攻防收益矩阵量化;最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略;该方法综合考虑攻防策略引发的各种后果,并进行统一尺度量化;并攻防博弈论的思想引入到最优的安全策略的求解过程中,解决了传统动态策略决策过度响应、动态决策响应方法
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多自由度倒装键合过程的芯片
控制
方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法,其主要控制过程包括:获取芯片的贴装位置信息;键合头拾取芯片,获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值,然后在执行粗调的同时,实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制;获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值,并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时,实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制;获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值,然后在执行精调的同时,实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明,可使得芯片
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多自由度机械臂的制动装置及
控制
方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法,所述制动装置包括:用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架,提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键,用于制动执行元件的安装的球铰制动座,用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器,还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置,用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器,以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点,同时不约束多自
华中科技大学
2021-04-14
一种水轮机调速系统
控制
参数的自动整定
方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法,该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识,得到高精度的水轮机调速系统仿真系统,然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数,运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高,能真实反映实际机组特性,在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组,有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学
2021-04-14
一种云环境下的多模式访问
控制
策略制定和执行
方法
本发明公开了一种云环境下的多模式安全访问控制方法,针对 云环境下不同域内数据访问特点,选择最优的访问控制方法。通过定 义一种访问策略描述语言,统一约束访问策略的制定和使用规则,使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 协同工作,实现云环境下的数据安全保障。 在个人域内使用 IBAC 实现细粒度的访问控制,在群组域内使用 ABAC 实现高效可扩展的访问控制,并在现有属性访问控制基础上,引入动 态属性的概念,采用多叉树
华中科技大学
2021-04-14
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