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智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统,探究高环境适应性的感知与导航控制方法,以及高人机协调性的共享控制机制,解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题,为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施,在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破,对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出,获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖(大陆学者首次)、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》(每5年全球评估一次)报道了本项目的研究成果。
上海交通大学 2021-04-13
异步电机矢量控制器(产品)
成果简介:异步电机广泛应用于工业领域,变频器的出现让异步电机的应用 向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和 矢量控制算法,特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的 准确估计,提高了异步电机的控制性能,特别是在低速阶段可以输出150% 的额定转矩。 项目来源:自行开发 技术领域:高效节能 应用范围:电机驱动 技术水平:国内先进 现状特点:先进的磁链和速
北京理工大学 2021-04-14
人才需求,液压和电气控制技术
产品主要以发动机带动液压泵、液压马达、管路等,通过液压系统驱动,电气控制各液压,目前主要靠外包,需要实现自主技术,培养相关人才
青州市巨龙环保科技有限公司 2021-06-17
多媒体中央控制器YX6100
产品详细介绍 技术特点: 1、 控制面板采用8英寸数字化有线触屏面板,经久耐用,单点触摸可超过1千万次。 2、 控制面板具有3路灯光、1路电动窗帘控制按键,具有投影机HDMI及休眠控制按键。 3、 采用高档铝型材边框。 3、主机采用1U机箱,主机前面板设置有红外学习指示灯、状态指示与红外接收窗口。 4、主机4X2VGA切换,4X2 VIDEO切换,7X2 AUDIO切换,2路话筒输入并可独立调节。 5、主音量与话筒音量有“加、减、静音”控制功能,音量具有64级音量调节。 6、视频端子采RCA接口,75Ω负载。 7、1路网络控制端口,可远程控制控制多媒体教室设备开启与关闭,可通过网络批量下载设备控制代码,方便做到远程设备维护。(选配) 8、2路IO接口编程,可方便连接IC卡或电子锁等外接设备。 9、4路独立红外控制接口 10、2路可编程232端口。 11、1路电脑开关控制接口。可以独立联动系统控制电脑开关 12、1路独立双向RS232C控制端口 13、6路ID设置开关,通过设置不同ID状态可以选择主机内置多种投影机232代码与系统联动开关功能   14、可独立控制投影机功能。内置有投影保护模块,防止突然关机切断投影电源,以延长投影机供电时间,更好散热。 15、独立的电动幕控制功能。 16、独立得系统电源管理功能。所有设备供电都有中控管理。 17、选配外置电源管理器 可以控制3路灯光开关、2路设备电源、1路窗帘开关功能
赢翔兴业(北京)信息技术有限公司 2021-08-23
J-C1物理教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-SO生物教师控制台1
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-C3化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-H2化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-H3化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
J-C2物理教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
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