Ø  成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力

1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 （1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 （2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。

主要研究内容 内高压成形是一种加工空心轻体件的先进工艺方法，原则上适用于冷成形的材料均适用于内高压成形工艺，适合制造空心变截面轻量化构件，可以减轻重量节约材料又可以充分利用材料的强度和刚度 在国家自然科学基金、黑龙江省科技厅、哈尔滨工业大学学科建设项目和第一汽车集团研发项目的资助，在国内首家开展了内高压工艺理论和成形机理方面的基础研究，研制国内首台400MPa内高压成形机，该设备获得国家专利, 专利号：ZL00208694.8。 主要应用领域

电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调节，满足车辆转向行驶要求。应用该技术的电动游览车已进行了试车试验，达到了预期的性能。

国家公办院校 江苏安全技术职业学院(原江苏省徐州机电工程高等职业学校)是江苏省人民政府批准的省属公办全日制普通高校。学院位于“五省通衢”的国家历史文化名城——江苏省徐州市，是莘莘学子学习生活的理想场所。学院始建于1978年，现有贾汪、云龙两个校区，占地面积508亩。设有六系二部，在校学生8700余人。学院固定资产2.2亿元，建有7幢教学大楼、10余幢学生公寓、4个学生餐厅、标准塑胶运动场、15个篮球场、室内体育活动中心、文化中心、宏达二级驾校等。 师资力量雄厚 学院现有专任教师355人，其中教授、副教授职称96人，博士、硕士研究生学历或硕士及以上学位128人、“双师”型教师119名、全国技术能手2人、省技术能手5人、全国技能大赛优秀指导教师6人、江苏省职业教育领军人才1人、1人入选江苏省“333”高层次人才培养工程。聘请行业、企业兼职教师85人，特聘教授12人。 专业对接市场 学院是华东地区唯一的以安全类专业为特色，技术类专业为主体的职业技术学院。学院十分注重专业建设，以社会发展和市场需求为导向，开设了 “五大一特”专业群：电气类、机械类、汽车类、信息类、商贸类、安全类。各类现代化实验室、实习车间107个，实习工位3400多个，教学仪器设备总值6072万元，校外实习就业基地112个。学院拥有“国家职业技能鉴定站”、“特有工种职业技能鉴定站”;拥有中央财政支持的安全实训基地、国家级数控技术技能型紧缺人才培养基地、7个省级高技能人才培养基地、多个专业被评为省市级品牌与特色专业。 技能成就未来 学院始终坚持“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的教学理念，秉持以赛促教、以赛促学、以赛促改的思想，狠抓教学质量，在市、省、全国大赛中取得了优异成绩。2006年以来，我院师生在徐州市职业学校技能大赛中共获得394金376银251铜、在江苏省职业院校技能大赛中共获得73金167银245铜、在全国职业院校技能大赛中共获得19金19银7铜，连续六年全市第一，连续两年全省前三，成为江苏省职业教育技能大赛的领军人、苏北地区高技能人才的重要培养基地。 经过近四十年的全面建设，学院已发展为“校园环境怡人、办学理念先进、师资力量雄厚、办学条件优良、能力培养突出、综合管理规范、办学成果丰硕、校企合作紧密、就业安置一流、升学渠道畅通”的现代职业教育名校。 校企合作 学院与全国100余家大中型优强企业深度合作，探索出“合作办学、合作育人、合作就业、合作发展”的校企合作机制，引企(制度、文化、人员、设备、资金)入校，搭建校企合作实训基地建设平台，推动校内实训基地建设。已建成上海三菱电梯华东地区实训基地、大金空调展示实训中心、南京奥特佳汽车空调实训室、中德诺浩汽车实训中心、新能源汽车实训室及电子商务实训实验室。学院聘任近百名企业工程技术人员为兼任教师。 就业安置 学院以学生为本，加大就业指导力度，就业服务体系完善。学院积极组织开展进班级、全覆盖的就业教育，引导学生树立正确的择业观念。每年开展企业文化进校园活动，邀请十几家企业的领导、专家来校进行专题授课，请优秀毕业生回校介绍成才经验，帮助学生熟悉职场环境，提高岗位适应性。2015年学院邀请企业来校开展专场招聘89场，组织召开春、秋两季共45家企业参加的大型校园招聘会，全年联系接纳实习生企业116家，分158批次推荐实习就业。 我院就业率一直保持100%。学生拥有新技术、高技能，在校期间即被众多企业预订，毕业生供不应求。大批毕业生安置在与我院有长期合作关系的国内外大中型企业，实现优质就业、体面就业。学院在徐州、苏州、南京、扬州、上海等地设有就业基地，并有教师长期跟踪管理，家长放心，学生就业安心。 校园生活学生注重学生行为引导和良好习惯的养成，重视综合素质的提高。晨练、晚自习均有老师跟班，宿舍全部实行公寓式管理(WIFI全覆盖)，宿管人员24小时值班，负责学生宿舍安全和就寝纪律。为了方便学生就餐，学院全部使用校园一卡通，四个学生餐厅全配备消毒餐具。 学院成立了科学技术类、社会实践类、文化艺术类、服务类、体育健身类共68个学生社团。机器人创新实验室、数控加工兴趣小组、合唱团、书法社、辩论社、吉他社、舞蹈社、街舞社、武术队等科技文体活动有序开展，丰富了同学们的课余生活，也为广大同学搭建了自我能力锻炼提升的良好平台。2016年举办了迎新晚会、乒乓球赛、象棋赛、篮球赛、中华经典诵读、书香校园活动、书画展、放飞技能梦想演讲比赛、校园歌手大赛、第十届主持人大赛、纪念“12.9”学生运动80周年师生歌咏比赛等文体活动，推进了学院校园文化建设。 学生德育工作稳步推进。2016年开展了“我的中国梦”、“感恩我的父母之邦”、“雷锋精神伴我行”、“践行社会主义核心价值观”等主题教育活动40余场，引导学生形成诚实守信、实事求是、认真踏实的优良品质。