PPC系列数字式精密定位控制器(博实)
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果; ·多种控制模式,方便用户灵活应用; ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; ·计算机可对多台仪器进行级联控制; ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; ·型号齐全,配置灵活; ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制 用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制 用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制 用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23