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多通道转速精密协调控制无刷直流伺服系统
为实现基于无刷直流电动机（包括经各类减速机构减速）构成的多通 道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间 的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦 度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于 一体的无刷直流电机本体；伺服控制器以RS422 / 485或CAN总线进行协调 通讯，采用综合性能优异的DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可 靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通
西北工业大学
2021-04-14
一种基于 Android 的隐蔽通道攻击审计与侦测方法
本发明公开了一种基于 Android 的隐蔽通道攻击审计与侦测方 法，属于计算机系统安全技术领域。本发明包括以下步骤：(1)按照“共 享资源-操作原语”的形式自定义目标隐蔽通道；(2)将定义好的隐蔽通 道解析为相关的 java 层 api-hook 函数和内核层审计规则；(3)根据访问 共享资源的应用程序权限，在运行时根据内核审计模块和 java 层 hook 函数传递的信息，动态审计各应用程序之间对目标共享资源的操作特
华中科技大学
2021-04-14
PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品）
成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度0.3% b
北京理工大学
2021-04-14
一种基于多通道并行光信号的分光监测装置
本发明属于光纤通信技术领域，并公开了一种基于多通道并行 光信号的分光监测装置，包括光信号发射模块、分光模块、耦合透镜 阵列、光信号接收传输模块和光信号检测单元，其中光信号发射模块 用于发射并行的多路光信号，并对其执行准直处理后输送至分光模块； 分光模块将各路光信号执行分光，由此获得沿着不同方向输送的两类 并行多路光信号：其中一类继续发射至光信号检测单元，并在此执行 状态检测；另外一类依次经过耦合透镜阵列和光信号接收传
华中科技大学
2021-04-14
一种 SIFT 特征向量梯度直方图多通道更新电路
本发明公开了一种 SIFT 特征向量梯度直方图多通道更新电路，使用 16 个八维四更新的直方图组来取代 1 个 128 维 16 更新的直方图，每一个八维四更新的直方图代表同一空间位置的 NBO 方向维度的子特征值向量。所述电路包括：第一三线性插值模块、第二三线性插值模块、方向地址仲裁模块、第一至第十六四通道更新仲裁模块、第一至第十六八维四通道更新直方图模块。本发明的电路硬件面积开销仅占传统128维16更新的直方图电
华中科技大学
2021-04-14
一种激光雷达双通道共视场的调节方法
本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法，包括：沿光路前后移动长焦镜头，使相机对无 穷远处目标清晰成像；沿光路前后移动小孔光阑，使相机成像中的小孔边沿清晰；调节二维旋转台，使 相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心；沿光路前后移动结构件，使相机成像中的暗 黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰；缩小小孔光阑，并平移调节二维旋转平移平台，使相机成像中的亮白圆 环的亮度保持不变；调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台，使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗 黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节，以保证激光雷达系统的两 个接收通道共视场；具有调节精度高，操作直观、简单方便的优点。
武汉大学
2021-04-13
多通道数控纺纱机与数字化彩色纺纱技术
项目打破了自工业革命以来欧美人创建的传统纺纱工艺理论，提出了具有革命性和划时代意义的多轴联动数控彩色纺纱工艺理论与柔性数字化加工技术。
发明了8轴联控的三通道数控纺纱系统，研制了世界首台柔性数字化彩色纺纱机，带领纺纱技术由灰色纺纱时代进入彩色纺纱时代。
发明了数控多通道纺纱方法，提出了基于非对称牵伸、非对称加捻、非对称超喂等手段在线调控成纱形态、色彩及结构的新机理，实现了多品种纱线的一体化连续加工；
发明了网格化多基色彩纤高维度混色模型及高维度混色色谱可视化理论，为实现彩色纺纱提供了理论支撑；
发明了全色谱彩色纱、全色谱渐变纱和段彩纱、全色谱段彩竹节纱的数字化设计及纺纱加工方法，实现柔性数字化彩色纺纱。
先进纺织机械生产国高度重视纺织机械智能化，从三个层面创新纺纱智能化技术，一是基于网络传输和资源信息化的车间管理智能化；二是基于物流自动输送的纺纱工序连续化，三是基于多电机协同驱动实现纺纱加工的柔性数字化。本项目发明了柔性数字化彩色纺纱技术，研制了世界首台多通道数控彩色纺纱机，构建了完整的知识产权体系，属于国际首创。
江南大学
2021-04-14
一种水性纳米超薄型钢结构防火涂料及其制备方法
简介：本发明公开了一种水性纳米超薄型钢结构防火涂料及其制备方法,是以原位乳液聚合方法制备的层状硅酸盐纳米复合乳液为成膜基料,按一定比例添加具有防火阻燃作用的脱水成炭催化剂、成炭剂、发泡剂、填料、助剂及适量水,充分研磨混合而成。各组分含量(总重量按100%计)为:纳米复合乳液35%～50%,脱水成炭催化剂17.5%～23.5%,发泡剂10%～15%,成炭剂5%～10%,分散剂0.2%～0.4%,消泡剂0.3%～0.8%,稳定剂0.3%～0.6%,填料0～2.0%,余量为水。本发明能够克服现有钢结构防火涂料的不足,具有性能优异、原材料易得、成本低、对环境无污染等特点,受火后能够形成均匀稳定的膨胀炭化层,从而对钢结构起到保护作用。
安徽工业大学
2021-04-13
一种基于 OpenFlow 协议的 SDN 防火墙状态检测方法及系统
本发明放开了一种基于 OpenFlow 协议的 SDN 防火墙状态检测方法及系统，通过在 OpenFlow 交换 机中增加状态表和状态转换表，记录数据流的状态及其变化信息。同时，在 SDN 控制器中也同样建立 和维护一张状态转换表，以便实现控制器与交换机数据流状态的同步。此外，本发明提出了对原有 OpenFlow 流表格式的修改，在其中添加了相关状态字段，同时也修改了 OpenFlow 协议，添加了新的消 息 State_In，以便处理控制器与
武汉大学
2021-04-14
一种A级防火增韧热固性甲阶酚醛树脂及其制备方法
本发明公开了一种A级防火增韧热固性甲阶酚醛树脂及其制备方法，其特征在于：原料包括苯酚、甲醛、氢氧化钠、氢氧化钡、复合交联剂、纳米复合阻燃剂和氨水；其制备方法是首先在碱性催化剂作用下，苯酚和甲醛加热发生缩聚反应，得到初级甲阶酚醛树脂；再加入复合交联剂和纳米复合阻燃剂，经交联反应和阻燃处理，提高了甲阶酚醛树脂的阻燃性和交联度，最后经中和、脱水后，制得产品。本发明所得产品的燃烧氧指数达到72％以上，发泡保温板的粉化率在16％以下，3～10毫米板材垂直燃烧性能达到欧洲UL-94标准V0级，综合防火性能达到国
安徽建筑大学
2021-01-12