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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
大型桥梁是国家交通命脉，重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果，经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究，在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。
成果主要创新点：
1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术，攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。
2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术，解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。
3.发明了大型桥梁防船撞系列设施，首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施，且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备，保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验，验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学
2022-08-16
高校档案馆（室）八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息，并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
关于“重大病虫害防控综合技术研发与示范”和 “主要作物丰产增效科技创新工程”重点专项2023年度项目正式申报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，农业农村部科技发展中心已完成2023年度项目预申报书形式审查工作。其中，“重大病虫害防控综合技术研发与示范”和“主要作物丰产增效科技创新工程”重点专项通过形式审查的项目将直接进入项目正式申报书（含预算申报书）填报阶段。
科学技术部
2023-07-25
一种井下工具的自润滑滑动轴承节
1）自润滑滑动轴承节能承受较大的径向载荷；2）简化轴承的更换步骤；3）延长轴承的使用寿命；4）自润滑层的材料具有耐磨、摩擦系数小等特点；5）丝杠通过下端部的螺母固定，能保证滑动轴承外圈位置的固定，提高滑动轴承的稳定性。
西南石油大学
2016-02-29
一种超净台中使用的组培工具支架
本实用新型公开了一种超净台中使用的组培工具支架，包括工具支架、边侧连接杆、第一工具摆放槽、支撑板和培养瓶，所述工具支架通过铰链装置与防护盖板相互连接，所述边侧连接杆上固定有限位套环，所述第一工具摆放槽的左侧固定有第二工具摆放槽，所述支撑板位于工具支架的下端，所述培养瓶通过固定槽与固定箱相互连接，所述固定箱位于工具支架中，且工具支架的右端分别设置有培养皿摆放槽和杂物摆放槽。该超净台中使用的组培工具支架，可对各种组织工具进行有效地分类和管理，方便快速拿取组织工具，大大提高了组织培养的效率，而瓶子等放置于工具支架的内部，不会出现打翻和损坏的现象，安全性高，整体的结构设计合理，使用便捷。
青岛农业大学
2021-04-13
层内撑开式伞形土锚锚头及其撑开工具
本发明涉及土层锚固用土层内撑开式伞形土锚锚头及其撑开工具，解决了现有土锚不能立即承载、锚固力低、钢绞索较长，并且施工工序较多等问题。本发明包括锚头和撑开工具；锚头由两块承力板铰链连接组成，两块承力板铰接处设有推进槽；两块承力板内侧面之间由张角限位索连接，且还分别连接着土锚钢绞索；撑开工具的推进杆前端设有三角状切土导向头，推进杆上套设有滑动套管，滑动套管两侧分别连接着连接板和扇形凸块，滑动套管下部的推进杆上设有限位环。本发明结构简单，承力板张开后施加预紧力，土锚立即承载。施工工序少、操作方便，工期短。本发明锚头张开后的垂直投影面积可达到 0.7 至 1.5 平方米，单个锚头土锚的拉拔力达到 150KN 至 500KN，因此锚固力高。
安徽理工大学
2021-04-13
物联网RFID智能自助借还仪器设备工具资产管理柜
产品详细介绍RFID智能设备工具柜 一、产品简介RFID智能设备工具柜是北京泰格瑞德科技自主研发的RFID工具管理系统方案之一，该系统设备工具柜内部集成了RFID读写器、RFID 定制天线、安卓一体机/工控一体机、IC卡刷卡设备等智能设备，对柜内贴有RFID电子标签的设备、工具进行智能自动化管理。 RFID读写器 RFID天线二、产品特点*安全化：设备工具柜内装有RFID刷卡控制器，非授权卡无法打开对应的设备工具柜门。*信息化：设备、工具实时监测，记录每项工具参数数据，实现生命周期可视化。*自动化：省去人工扫描、盘点、录入等繁琐工序，实现快速、批量管理。*高效化：自动化+信息化代替手工作业，计算机自动实现数据采集，大大节约了人力成本，提高了工作效率。*智能化：当设备、工具未及时归还时，系统将自动报警并生成报表发送给相关负责人；如果工具不慎丢失，可通过RFID手持终端人工找回。 13965501553三、工作流程员工扫描IC员工卡打开柜门→取出/归还工具（设备）→关门自动确认借出/归还，系统提示借出人员、工具明细、借出时间等信息。还有日检查，月检查等操作模式，可以实时掌握各级单位工具的数量、种类、状态；采集数据；做到工具的高效化、智能化管理。四、行业应用主要应用于航空、电力、消防、机械、铁路等行业，实现设备、工具自动快捷的借用、归还、定位、查找、维护等功能。四、数据效益1. 盘点效率提升10倍以上，原人工盘点工作所需5-10分钟，RFID工具车系统自动盘点只需3-5秒。2. 当设备、工具在使用过程中失落，人工找寻一个工具平均花费时间10-20分钟，RFID工具管理系统利用RFID手持终端进一步查找失落工具只需3-5分钟，管理效率提升五倍以上。
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23