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一种用于高密度芯片的倒装键合平台
本发明公开了一种用于高密度芯片的倒装键合平台,包括基座、芯片剥离和翻转单元、XY 向运动单元、多自由度键合头和贴装台单元,其中芯片剥离和翻转单元用于将晶圆盘上的芯片分别执行剥离和翻转,并将其送至待拾取位置;多自由度键合头以悬臂形式安装在 XY 向运动单元的支撑导轨上,并具有主动调平和对准功能;贴装台单元用于吸附基板并与键合头相配合,由此实现芯片与基板之间的相互定位。此外,为了保证各单元高精度的运动或配合,该倒装键合平台中还配置有多套视觉定位系统。通过本发明,能够达到微米级的对准精度,平行调整精度优于
华中科技大学 2021-04-14
一种用于芯片倒装的多自由度键合头
本发明公开了一种用于芯片倒装的多自由度键合头,包括安装立板、对准机构和调平机构,其中对准机构包括纵向设置在安装立板上部的 Z 向模组和横向设置在 Z 向模组上的支架,并在 Z 向电机和旋转电机的配合驱动下实现键合头相对于 Z 轴方向的对准运动;调平机构包括固定设置在支架下侧的上平台、带有吸嘴的下平台和设置在上下平台之间的三个支链结构,其中调平中心链的两端分别通过转动副与上下平台相连,分布在中心链两侧的两个调平侧链各自配备有作为调节动力输入的移动副,且其上下端分布通过多个转动副与上下平台相连。通过本发
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于芯片转移的倒装键合控制方法
本发明属于芯片贴装工艺相关领域,并公开了一种适用于芯片 转移的倒装键合控制方法,主要包括:基于大转盘仰视相机和晶元盘 斜视相机的观测和配合,对芯片从晶元盘至大转盘单元的吸附转移执 行角度及位置控制;基于大转盘俯视相机和小转盘侧视相机的观测和 配合,对芯片从大转盘单元至小转盘单元的拾取转移执行角度及位置·108·控制;以及基于小转盘仰视相机和小转盘俯视相机的观测和配合,对 芯片至基板的贴合过程执行相应控制。通过本发明,不仅能够实现芯 片高效倒装键合整个过程中芯片在位置及角度
华中科技大学 2021-04-14
现对部分有机客体及有机药物分子的选择性强键合
生物受体可以有效地利用非共价键作用和疏水效应实现对有机底物的高效选择性识别(图2)。相反,大多数合成主体对有机底物的识别选择性和强度较差。该课题组近期研究发现酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氢键作用实现对部分有机客体及有机药物分子的选择性强键合,进而实现了部分水溶性较差的药物分子的增溶。这一研究在药物科学领域具有较高的应用潜力。
南方科技大学 2021-04-14
一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法,其主要控制过程包括:获取芯片的贴装位置信息;键合头拾取芯片,获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值,然后在执行粗调的同时,实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制;获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值,并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时,实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制;获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值,然后在执行精调的同时,实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明,可使得芯片
华中科技大学 2021-04-14
CT教学机
医影智能CT教学模拟机 CT真实机型真实操作系统与图像处理可操作的真实检查床图像库资料齐全,满足临床检查技术实训要求 1.全真模拟,赋能影像技术实训新突破 医影智能深耕医学教育数字化领域,推出全真CT教学模拟机,以“真机+真系统+真流程”为核心,打造覆盖设备认知、操作训练、图像诊断、能力评估的一体化教学平台,助力院校破解实训难题,培养“能操作、懂流程、会诊断”的实用型影像人才。 2.全真硬件,1:1复刻临床CT设备 我们严格遵循医院标准,采用与临床真机相同的材料与结构设计,打造可操作的真实检查床,从扫描架的机械运动到操作台的按钮布局,每一个细节都与医院在用CT设备完全一致。设备外观、材质、运动逻辑与真实CT高度契合,学生可在无辐射、零损耗的环境中反复练习,形成肌肉记忆,实现“上机即上岗”。 3.真实系统,全流程还原临床工作 系统搭载真实CT操作系统与图像处理工作站,集成控制软件、对讲机等辅助设备,完整模拟CT系统从开机准备、参数设置、扫描操作到图像后处理的全工作流程。学生可操作真实控制台,设置参数;系统基于操作实时生成符合诊断标准的模拟影像;智能算法自动判断摆位准确性、照射野合理性、参数匹配度,并提供即时反馈;支持电子病历管理、图像标注、窗宽窗位调节等临床常用功能,全面提升综合技能。 4.图像库齐全,满足临床检查技术实训要求 内置海量标准化影像资源库,涵盖全身各部位正常影像及典型病例,支持多种扫描协议与检查项目,完全满足《CT检查技术》《医学影像设备学》等课程的实训教学需求。学生可反复练习不同部位、不同病种的扫描流程,掌握规范操作要点,提升临床应变能力。 零风险、零耗材、高性价比,赋能院校可持续发展。
医影智能 2026-04-16
MRI教学机
MRI真实机型真实操作系统与图像处理可操作的真实检查床图像库资料齐全,满足临床检查技术实训要求 一、真材实料,1:1复刻临床真机体验 医影智能MRI教学模拟机严格选用与医院临床真机完全相同的材料,从扫描架的机械结构到外壳质感,再到可操作的真实检查床,均进行了精准复刻。 设备的外观、材质与运动逻辑与真实MRI设备保持高度一致。学生在这里获得的不仅仅是视觉上的相似,更是触觉与操作上的“身临其境”。无论是检查床的升降移动,还是操作面板的按键反馈,都能让学生建立起肌肉记忆级的操作体验,彻底消除未来面对真机时的陌生感与紧张感。 二、课标引领,55个实验项目全覆盖 本系统深度对标四年制医学影像技术本科专业核心课程《医学影像检查技术学》,将教学内容转化为36个部位、55个实验项目的标准化实训模块。 课程设计循序渐进,从基础的头部、脊柱扫描,到复杂的关节及腹部检查,全面覆盖临床常见检查需求。系统不仅支持基础部位的操作训练,还引入了复杂病例的检查流程,让学生在实训中不仅能“学会操作”,更能“学会思考”,真正掌握临床检查技术的精髓。 三、真实系统,构建完整临床工作流 搭载了真实的MRI操作系统与图像处理工作站。学生可以像在真实医院一样,进行患者信息录入、扫描协议选择、参数设置、图像采集及后处理等全流程操作。 配合资料齐全的图像库,系统能够实时模拟生成符合诊断要求的影像资料,满足临床检查技术实训的各项要求。学生可以在零风险的环境下,反复练习不同病种、不同体位的扫描技术,大幅提升实操熟练度与图像诊断能力。
医影智能 2026-04-16
DR 教学机
DR真机 真实操作系统 图像库资料齐全 满足临床检查技术实训要求 一、真机配置,双模可选,精准匹配教学需求我们深知不同院校在场地条件、教学目标和课程设置上的差异,因此提供悬吊式DR与双立柱DR两种标准机型选择,全面覆盖临床主流设备类型:悬吊式DR教学机:采用医院标准悬吊结构,球管与探测器可自动跟踪对中,支持立位、卧位、轮椅位、担架位等多种体位拍摄,适用于胸片、脊柱、四肢等全身部位检查教学,尤其适合模拟急诊、体检中心等高效流转场景。双立柱DR教学机:严格遵循医院放射科布局,双立柱结构支持快速体位转换,球管大范围升降,适配足踝负重位、脊柱全长等复杂检查,满足骨科、创伤科等专科实训需求。二、真实系统,全流程还原,打造沉浸式实训体验系统搭载真实DR操作系统,完全符合DICOM国际标准,集成设备控制、图像采集、后处理与报告管理功能,构建从患者登记→体位摆放→参数设置→模拟曝光→图像生成→智能评估的完整工作闭环。三、图像库齐全,满足临床检查技术实训要求内置海量标准化影像资源库,涵盖全身各部位正常影像及典型病例,支持多种投照体位与检查协议,完全满足《影像检查技术》《医学影像设备学》等课程的实训教学需求。学生可反复练习不同体位、不同病种的拍摄流程,掌握规范操作要点,提升临床应变能力。四、教学即临床,助力学生快速适应岗位我们严格遵循医院标准进行设备布局,从设备位置、操作流程到环境设置,全面还原放射科真实工作场景。学生在实训中不仅能掌握设备操作技能,更能熟悉医院实际工作流程、医患沟通规范与质量控制标准,真正实现“学完就能用,上岗就上手”。
医影智能 2026-04-16
一种两性键合硅胶固定相及其制备方法和应用
本发明公开了一种两性硅胶固定相及其制备方法和在及其在样品分离中的应用。本发明以无水甲苯 作为溶剂,将硅胶与叔氨基硅烷偶联剂和羧基硅烷偶联剂混合,在三乙胺存在下回流或室温反应,即得 到键合有叔氨基官能团和羧基官能团的两性硅胶固定相。本发明液相色谱硅胶固定相的制备方法简单, 
武汉大学 2021-04-14
一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置
本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置,用于倒装键合设备中对导电胶进行热压,其特征在于,该热压装置包括:压头组件(2),用于对导向胶进行热压;导向组件(1),其设置在一支撑基座(4)上,所述压头组件(2)设置在该导向组件(1)上,所述压头组件(2)通过该导向组件(1)进行导向移动以完成热压;驱动组件(5),其设置在所述导向组件(1)一侧,用于驱动所述导向组件(1)直线移动,以实现其对压头组件(2)的导向移动。本发明的装置能够方便的实现热压工艺中的热压过程,并且具备压力稳定性和精度
华中科技大学 2021-04-14
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