金禧园食品有限公司成立于2016年，历经市场考验现已逐步成为集种植、农副产品冷藏，大蒜制品加工、洋葱制品加工、进出口贸易为一体的农业龙头企业。 公司坐落于于中国大蒜洋葱之乡----山东省济宁市金乡县，依托种植产区优势，拥有大蒜保鲜产品生产线、大蒜深加工产品生产线及大型恒温库，引进国际先进大蒜生产加工设备，设有专业的质检机构和中心化验室，设备齐全，管理规范，公司拥有无公害原料种植基地，并有严格的检验检疫备案管理体系，已通过SC、Kosher、HACCP认证、有机证书、BRC,FDA,Halal等国内外高标认证。 公司主营的保鲜大蒜、脱水大蒜、蒜片、蒜粒、脱水洋葱、洋葱丝、洋葱片、洋葱粒等深加工系列产品畅销美国、欧盟、巴西、俄罗斯、南非、东南亚、中东、日本、韩国等三十多个国家和地区。 世界大蒜看中国，中国大蒜看金禧园，公司秉承诚信合作，为客户创造价值的发展理念，欢迎国内外各界朋友共谋发展。

广州市金沐智能科技有限公司成立于2019年06月，公司主要集研发、生产、销售各类电子信息产品。公司秉承“智能传感、智慧生活”的使命，立足于品质管控、精细化管理，规模化、自动化生产，以市场需求为导向，以全面高效技术服务为宗旨，以科技研发为动力，依托业内领先的技术优势与丰富的生产实践经验，推进高品质和低成本的精品战略，加大科研投入，加强与国内外大学和研究院所开展学术交流、项目合作和人才互通，加强原有产品研究，深化产品品质，丰富产品性能，利用现有技术开发新型传感器产品，进一步拓展产品范围，巩固公司在传感器行业领先地位，保障公司持续稳定健康长远发展。

临沂金座木业机械制造有限公司经过多年的改革与创新，现已形成规模，拥有各类大型加工设备，大中刨花板流水线全套设备；并承接热压机、冷压机、自动锯边机，磨光机、自动铺板机等各种木工机械设备。

　　天津市金硕视讯技术有限公司（曾用名：天津市金硕环境系统技术有限公司）是专业从事现代教育系统工程、信息系统工程(包括计算机网络系统、多媒体教学网、视频技术、声讯技术及广播电视系统、监控系统)和环境系统工程应用的高新技术企业。 　　几年来，公司不断发展壮大，现已拥有自己的专业设计人员及专业施工队伍，产品也由过去单一的双向闭路系统发展到当前的金硕维视达--全数字化校园网络系统、校长教学管理评估系统、智能广播系统、网络视频实时广播系统(远视通系统)、等十大系列二十多个品种。 　　公司现有百余位员工，产品销售遍及大江南北一百多个地区(包括澳门地区)，成为国内同行业中的佼佼者。2001年2月，公司出资180万元注册了天津市金硕网络系统技术有限公司，专业从事计算机网络系统、宽带教学网络系统建设及计算机软、硬件技术的开发研究，新公司成立后已多次在计算机网络设计建设招标项目中中标并已成为我市校校通上网工程专业建设单位，为实现校校通工程及远程教学做出了突出的贡献。 　　2002年2月，为配合我国实施蓝天工程，公司又投资200万元注册了天津市金硕环境系统技术有限公司并全力推出了“金硕清馨21智能化电力载波总控电热板式采暖系统”，开始涉足节能环保产品并已经取得了骄人的业绩。 　　2002年7月，经国家信息产业部审查、核定，金硕公司获得由国家信息产业部颁发的“计算机信息系统集成“资质证书；2002年10月，金硕视讯公司又增资380万元使注册资本达到500万元；2003年1月正式通过ISO9001:2000国际质量体系认证。 　　公司现已形成系列化、标准化、产业化的生产规模，并正在向集团化公司迈进！

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成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。