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柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-11
组织机构
中国高等教育博览会前身为创立于1992年秋的全国高教仪器设备展示会，2015年被纳入“商务部引导支持展会”，2016年正式牵手国药励展，整合优势，跨界合作， 2017年中国高等教育学会入选“商务部首批展览业重点联系企业”（展览组织单位），2018年1月，经教育部批复同意，展会正式升级为中国高等教育博览会。
中国高等教育学会
2024-02-23
柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-13
降尿酸功能性饮料的开发
本产品是通过木瓜、茶叶等食品原料，经过特殊工艺条件 熬制而成的功能性饮料，经过动物实验和体外实验验证，具有 很好的降尿酸效果，可以作为痛风患者的日常保健饮品。
青岛农业大学
2021-04-11
一种降尘自洁地毯
高校科技成果尽在科转云
青岛大学
2021-04-10
高效原油降凝剂的合成技术
内容介绍： 利用自由基聚合法合成系列高效原油降凝剂，该降凝剂含有较长的 烷基链，又含有极性基团，对原油适应性较强，可在红莲原油、善都原 油、巴喀原油、吐哈原油等原油中使用，有效地改善原油的流动性。 该技术达到国内先进水平。
西北工业大学
2021-04-14
一种降胆固醇菌制剂
胆固醇又称胆笛醇， 是动物组织细胞不可或缺的重要物质， 它不但可以参加形成细胞膜， 而且
西华大学
2021-04-14
水平管式降膜蒸发浓缩装置
本项目主要研究内容如下：
（1）通过理论计算和小试实验，研究水平管式蒸发器的喷淋密度、喷淋高度以及喷淋管、蒸发管结构参数等对蒸发管成膜和蒸发传热效率的影响，确定了水平管式蒸发器的关键结构参数和操作参数；
（2）采用MVR模式构建水平管式蒸发浓缩装置，对其工艺控制流程进行分析，绘制装置带控制节点的工艺流程图（PID），并确定装置各设备的主要设计参数；
（3）在理论计算和小试试验结果的基础上，对装置主要工艺设备，特别是水平管式蒸 发器进行结构设计，构建一套蒸发量达到 1.5T/hr 的中试实验装置；
（4）以垃圾渗滤液为主要处理对象，进行水平管式蒸发浓缩装置的中试实验，考察了 处理效果和系统能耗。
南京工业大学
2021-01-12
单边辊轴自动送料机构
本发明公开了一种新型钢铸件表面电镀工艺，属于金属表面处理领域。采取新的酸性电镀工艺，实现铸件的快速优质电镀，该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光亮度好、镀层与铸件结合力牢固，镀层致密的优点。该工艺具有下列特点：流程简洁、工艺参数易于控制、成本低廉、电镀效果优良。电镀过程中无废水排放，钢铸件在电镀前不需要对钢铸件表面的气孔进行修补，极大地节省了成本。该电镀工艺实际运行过程中，电流密度变化幅度小，电镀后镀层与铸件结合力牢固，镀层光洁度好、镀层均匀。该工艺实现了前处理工艺简洁、成本低廉与电镀效果优异的共赢。
南京工程学院
2021-04-13
瓶体翻转机构
本实用新型公开了一种瓶体翻转机构，包括：转盘机构，其具有可旋转的转盘，该转盘外周开有多个齿，各齿之间的空间用于容置瓶体；传送带，其设置在转盘一侧，瓶体通过该传送带输入转盘中；螺旋分瓶器，其为螺杆结构，其设置在传送带上并可轴向旋转，用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整，以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中；通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整，从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中，经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够
华中科技大学
2021-04-14