项目研究背景 ：江西省淡水鱼资源非常丰富，生产面广，量大，主要 经济鱼类约有 170 余种。目前，淡水鱼的产量正与日俱增，尽管江西省是 内陆水产品出口排位第一 ,然而出口的品种主要是鳗鱼、美国斑点叉尾鮰、 小龙虾等产品，江西的其它淡水鱼加工却一直未能跟上。 研究内容 ：该项目是以淡水鱼为原料 , 采用了渗透脱水干燥或直接干 制、其中使用了复合抗氧化剂 (自己研制 )防止油脂氧化、干燥脱去部分水

 湖南源创高科工业技术有限公司成立于2013年，是一家专业从事新材料、工业微波设备、陶瓷3D打印研发、生产、销售为一体的高科技公司，主营业务包括热工装备、工业微波装备、陶瓷3D打印机的研发、生产和销售、新材料产业化技术、精密装备技术的研发及技术服务；新材料及相关机电设备的研制及销售等。 源创高科拥有一支材料工艺、微波能应用、机械、模拟、自动化控制等方面高素质精英技术团队，具有丰富的工程经验，并与国内外各大知名科研院所学校均有长期技术合作。为各个材料工业领域提供装备与工艺结合的整体解决方案和配套装备。 2019年5月于广东佛山，由源创高科控股的子公司——广东源稀新材料科技有限公司成立，注册资本2000万人民币，这是一家专业从事以石墨烯为主的新型材料研究以及新产品应用开发的高科技型企业。其目前主要产品为石墨烯大面积原位温控发热陶瓷板材，该产品标志着建筑陶瓷行业与电器行业及墙暖行业的跨界集成创新，满足了国内外改善性市场刚性需求。 公司将秉承“源于技术，装备中国”之经营理念、“创新为源，质量为本”之质量方针，不断创造企业经济和社会效益，为源创高科的持续发展而不断努力奋斗，共迎美好未来！

研发阶段/n内容简介：当在双馈电机转子绕组中通入三相对称（或二相对称）低频励磁电流时（角频率为ω2），它与定子侧由固定工频（50Hz）三相交流电网供电产生的同步旋转磁场（角频率为ω1）相互作用，只要按需对交流励磁进行调频、调压，调相位和调相序，则电机转速为ωr=ω1-ω2（"低同步"工作状态）；或ωr=ω1+ω2或ωr=ω1（"同步"工作状态）。所需励磁电源容量小，电机功率因数高，既可工作于电动状态，也可工作于发电状态。该成果的先进性在于：（1）排灌站的交流电机上采用"双馈"调速，并使泵机实现"超-

山东时正工业技术股份有限公司成立于2005年，位于五莲县高泽工业园，公司占地面积14000平方米，其中建筑面积5600平方米，共有职工60余人，是集锻造、热处理、机械加工为一体的锻造加工企业，生产汽车转向臂组件，涵盖各种汽车、乘用车、拖拉机等转向臂组件，现年生产能100万套。

陕西工业职业技术大学办学历史悠久，创建于新中国百业待兴之时，壮大于改革浪潮迭起之际，兴盛于职教强国大势之中，与祖国振兴同向同行七十五载。学校于1950年成立，1999年作为西北地区首家改制升格举办高职教育，2010年与陕西纺织服装职业技术学校合并组建成新的陕西工业职业技术学院，2025年升格为陕西工业职业技术大学。 学校现有渭城（先进制造职教区）、经开（服务型制造职教区）、高新（产教融合示范区）三个现代化校区，全面开启“一校三区”融合发展格局。现有全日制在校学生19556人，教职工1239人。设机械工程学院、材料工程学院、电气工程学院、信息工程学院、航空工程学院、财经与旅游学院、商贸与流通学院、汽车工程学院、化工与纺织服装学院、土木工程学院、国际教育学院、马克思主义学院、公共课教学部、体育部、美育部、继续教育与培训学院等16个教学院部。校内建有理实一体化教学场所和生产性实训基地50个（含217个实训室），校外拥有相对稳定的顶岗实习基地100个；拥有渭城校区和经开校区两座图书馆，设有读者座位5000余席，涵盖学校各学科门类、多载体、适应高校教学与科研需要的藏书236万余册，建设有CNKI中国知网、读秀、电子图书类20余种数据库，形成了纸质资源与数字资源协调发展的综合性文献资源保障中心；校园网主干40G，出口总带宽20G，建成43个信息系统，搭建统一身份认证、统一门户、统一数据中心三个平台，打通信息孤岛，实现办公、教学、管理业务的信息化、网络化、智能化；建有文体中心、羽毛球馆、乒乓球馆、标准塑胶跑道田径运动场等体育场馆；拥有新型教学楼、学生公寓、学生食堂、学生活动中心、多功能报告厅等完善的基础设施。 学校背靠装备制造行业，聚焦陕西增材制造、数控机床等重点产业链，开设涵盖装备制造、电子信息、能源动力与材料等12个专业大类的67个专业，设有机械设计制造及自动化、材料成型及控制工程、自动化技术与应用、计算机应用工程、应用化工技术、建筑工程六个本科专业，专业布局与陕西省34条重点产业链高度对接。建有教育部精品专业1个、教育部高职高专教改试点专业2个、教育部技能型紧缺人才培养工程教改试点专业2个、国家示范专业5个、国家级骨干专业12个、全国机械行业技能人才培养特色专业3个、全国机械行业创新建设专业1个、央财支持建设提升产业服务能力项目专业2个、全国职业院校装备制造类示范专业2个、省级教改试点专业3个、省级重点专业16个、省级综合改革试点专业8个，立项建设省级一流专业7个、一流培育专业13个；获批国家级专业群2个，省级专业群8个；学校获批国家级课程思政示范课程2门，省级课程思政示范课程12门；主持专业类及专业教学标准研制17项，参与专业教学标准研制25项，3个专业的岗位职业标准成为全国行业标准，主持建设国家专业教 学资源库3个、参与国家专业教学资源库10个、主持省级专业资源库2个；建成国家级精品在线开放课3门、国家级在线精品课程10门、国家级精品课程2门、国家级精品资源共享课程2门、教育部教指委精品课程7门、省级精品课程19门、省级精品在线开放课程40门、省级高校创新创业教育课程5门、省级一流核心课程（线下）3门；建成国家规划教材60本、省级优秀教材25本，省级规划教材20本。 学校拥有一支师德高尚、结构合理、业务精湛、素质过硬的“双师型”高水平师资队伍。现有教授98人(二级教授8人、三级教授12人）、副高职称以上495人，博士、硕士研究生938人。全国高校黄大年式教师团队1个、国家级职业教育教师教学创新团队3个、全国教育系统先进集体1个、教育部课程思政教学团队2个、全国机械行业职业教育服务先进制造专业领军教学团队1个；国家“万人计划”教学名师2人、享受国务院政府特殊津贴教师1人、教育部新时代职业学校名师（名匠）培养对象1人、全国模范教师、优秀教师、教书育人楷模等荣誉共11人、教育部课程思政教学名师2人、全国机械行业职业教育服务先进制造专业领军教学名师1人、全国石油和化工教育青年教学名师1人；先后获国家教学成果奖一等奖4项、二等奖8项，陕西省人民政府教学成果特等奖10项、一等奖11项、二等奖20项；国家教指委教学成果或科学研究 成果共计39项；教师参加国家级、省级业务能力大赛累计获奖164项。 （2025年7月更新 来源官网，有删减）

项目简介 本项目来源于工业生产实践，用智能控制技术代替或结合传统控制技术，实现操作自动化和过程的最优控制。主要包括应用锁相环技术实现严格的同步要求，基于神经网络的压力调节器，利用专家智能系统提高操作自动化水平。本项目获得冶金部科技进步二等奖。

陕西国防工业职业技术学院是一所由陕西省人民政府举办的省属全日制普通高等学校。1958年为适应国防科技工业和经济社会发展的需求，学院应运而生，开启了筚路蓝缕、筑基建业的奋斗征程。1981年学院更名为陕西第一工业学校。2001年经陕西省人民政府批准、教育部备案，学院转制升格为普通高等学校。建校以来，学院立足陕西，面向国防，为国防科技工业和经济社会发展培养了大量创新型高素质技术技能人才，赢得了良好的社会声誉。 2000年学院荣获陕西国防工业系统思想政治工作先进单位，西安市园林化单位称号;2001年被中共陕西省委、陕西省人民政府命名为省级文明单位;2002年、2006年荣获陕西国防科技工业系统先进学校称号;2003年被陕西省委宣传部命名为全省理论学习先进单位、党员教育先进单位;2004年、2005年连续荣获陕西国防科技工业系统先进党委;2006年被陕西省教育厅等七部门授予“陕西省职业教育先进单位”称号;2007年以优秀成绩通过教育部人才培养工作水平评估;2008年成为陕西省首批示范性高等职业院校立项建设单位;2010年成为首批国家示范性骨干高职院校建设立项单位;2014年被教育部等国家七部委授予“全国职业教育先进单位”;2013年以优秀成绩通过教育部、财政部国家示范性骨干高职院校建设验收;2016年成为国家优质高职院校建设立项单位，跻身国家优质高职行列;2018 年入列陕西省“一流学院”建设立项单位。 校园环境与基础设施。学院地处历史文化底蕴深厚的西安市鄠邑区，东临省会西安，北邻咸阳，西汉高速邻校而过，高铁站直达西安。学院有南北两个校区，占地1003亩，建筑面积39.2万平方米，固定资产总值7.5亿元，图书馆纸质藏书65.3万册、电子图书2.95万G。校园网出口带宽3.4G，实现了校园无线网络全覆盖。建成近1000余个多媒体教室、“一卡通”管理系统、数字化校园平台、办公自动化系统，为全国“职业院校数字校园建设实验校”。学院建有大学生活动中心、400m标准塑胶跑道田径运动场等体育场馆，拥有学生食堂、学生活动中心、多功能报告厅、装有空调的新型学生公寓等基础设施。 师资队伍与国际交流。学院现有学生14000余人，教职工900余人，其中副高职称以上302人，双师素质教师409人，博士、硕士研究生365名。享受国务院特殊津贴专家1人、国家国防教育专家2人、陕西省有突出贡献专家1人、陕西省“特支计划”领军人才1人、陕西省“青年杰出人才”1人、陕西省劳动模范2人、陕西省教学名师11人，省级教学团队3个。学院积极开展国际教育交流与合作，践行“一带一路”战略。近年来，近200人赴美、德、澳、新等国家研修学习，与德国杜根多夫大学、澳大利亚堪培门学院、马来西亚北方大学及德国BKS机构等建立了长期深度合作关系。学院是“一带一路暨金砖国家技能发展国际联盟会员”，与巴基斯坦奈德工程技术大学等6所巴方院校签订合作协议，在合作办学、师资培养、学生校际交流、科学研究等方面开展了广泛的合作。 专业与设置与实训条件。学院现设机械工程学院、汽车工程学院、机电工程学院、数控工程学院、电子工程学院、计算机与软件学院、化学工程学院、建筑与热能工程学院、经济管理学院、艺术学院、基础课部、思想政治理论教学科研部、体育部、继续教育部。开设涵盖装备制造、电子信息、生化与药品等8大类53个专业，形成了以工科为主，工、经、管、文等不同专业门类协调发展的专业体系。其中，全国职业院校健康服务类、装备制造类示范专业2个、国家示范建设重点专业4个、中央财政支持专业2个、省级重点专业14个、省级综合改革专业6个，联合主持建设2个国家级专业教育资源库备选库项目、3个省级专业教学资源库。获得国家级教学成果奖二等奖2项;陕西省教学成果奖10项，其中特等奖2项、一等奖4项、二等奖4项。学院与戴姆勒奔驰、中兴通讯、三星电子等世界500强企业合作，建成校内外实习、实训基地355个，为学生个性发展和创新创业提供了平台。目前，学院教学设备仪器数量6542台(套)，总值1.3亿元，建成国家级实训基地6个、省级实训基地8个，形成了多个高端技术技能人才培养方向。 校企合作与育人成效。学院以陕西国防工业职业教育集团为平台，紧跟产业发展和行业需求，与省内外百余家军工企业、事业单位积极开展全方位、深层次校企合作，探索出在全国具有广泛影响的人才培养新模式。在对外合作方面，学院先后与德国奔驰公司合作，建成工厂化标准的实验室，开设奔驰订单班;与巴斯夫有限公司签订校企合作协议，成为陕西首个与该公司合作的高等职业院校;与日本老年服务机构瑞穗会签订校企合作战略，共同培养养老服务人才。建成教育部“工业机器人职业人才培养中心”“教育部-中兴通讯ICT行业创新基地”，被教育部确定为全国现代学徒制试点院校、全国国防教育特色学校。建校60年来，学院始终秉承“厚德重能，励学敦行”的校训和“勤奋、严谨、求实、创新”的校风，不忘初心、奋力前行，为国家培养了7万余名优秀毕业生，分布在兵器、航空、航天、船舶等行业，涌现出了大批具有世界影响力的科学家、全国五一劳动奖章获得者、省级劳动模范，以及辽宁工匠、四川工匠、西安工匠等，为祖国发展做出了卓越的贡献。

陕西职业技术学院是一所全日制公办普通高等学校。根据省政府批准，西安外贸职工大学(陕西省对外贸易学院)于2016年12并入学院。 学院位于古城西安，有长安、白鹿原两个校区，白鹿原校区位于灞河之滨的白鹿塬上，长安校区位于潏河之滨的少陵塬畔，历史积淀丰厚，环境优美、风光秀丽。两个校区占地面积977.05亩，建筑面积34. 2 万平方米 。现有在校生11000余名，专兼职教师700余名。设有财经学院、建筑工程学院、艺术与学前教育学院、航空服务与汽车工程学院、电子商务与现代物流学院、计算机科学系(鼎利学院)、旅游系(白鹿仓国际旅游商学院)、对外贸易学院、管理系(国际合作交流学院)等9个二级院系和思想政治理论课教学科研部、基础课部、陕西职业教育(应用技术)研究院等3个教学科研单位。开设55个专业，其中有2个中央财政支持“高等职业学校提升专业服务产业发展能力”重点建设专业、4个国家骨干重点建设专业、10个陕西省重点专业，有14个专业入选陕西省“一流专业”和教育部“骨干专业”建设项目、6个专业入选陕西省高等职业院校专业综合改革试点项目。 学院坚持“立德树人、质量强校，校企合作、促进就业，创新发展、服务地方”的办学思想，贯彻落实“校企合作，工学结合、产教融合”的发展思路，确立了全面创建“国家优质专科高等职业院校”的发展目标和“全省第一、全国领跑”的奋斗目标。学院和120多家行业、企业、院校和科研院所合作共建，牵头组建了“一带一路”职教联盟、陕西城镇建设职业教育集团、白鹿原大学城高校联盟、白鹿原文化研究会、白鹿原互联网+果业(樱桃)创新创业高峰论坛;引入社会资本，校企共建了多个“混合所有制”、“现代学徒制”二级院系，构建了政府、行业、企业、高校、科研院所“五方联动”的校企合作体制机制，形成了“校企集团化办学、区域联盟式发展”的办学格局。 学院重视师资队伍建设，已建立了一支由省级教学名师、行业企业技术骨干为专业带头人，以硕士研究生为主体的结构合理、专兼结合的高素质“双师型”教师队伍。现有省级教学名师6名，省级教学团队2个，专业教师中“双师”素质比例达到92%。近三年来，学院为陕西职教事业发展开展了各类职教师资、县乡领导、企业员工、劳动力转移培训万余人次;教师主持、参与科研项目150余项，承担校内课题研究130余项、省级以上课题30余项，出版专著11部，获国家专利11项;主持省级以上教学改革项目11项，获省级教改成果奖3项;公开发表学术论文1200余篇，其中核心期刊500余篇、EI检索37篇，师资队伍具有较高的人才培养能力和水平。 学院遵循“专业建设与专业群协同、与产学研协同、与周边产业及文化资源协同”的原则，不断深化教学改革与创新，形成了独具特色的人才培养模式。学院是国家旅游局旅游职业教育校企合作示范基地、教育部首批“江泰保险实用型人才培养培训基地”，教育部校企合作项目博世汽车诊断实训中心和京东集团京东无人机(西安)飞行服务中心落户我院。学院拥有优良的实践教学条件，校企共建了10多个融“教学、实训、培训、服务”于一体的校内仿真实训基地，开设了23个订单班。建有校内各类专业实训室156个，其中中央财政支持的实训基地建设项目5个，省级财政支持的高等职业教育示范性实训基地建设项目6个;建有校外实习实训基地和技术服务联系点188个。省教育厅、省人社厅在学院设立了职业技能鉴定站，可为30余个职业资格和技术工种进行技能考核鉴定，突出了“低重心、综合性、基地式”的办学特色。 学院重视素质教育，坚持把校园文化、企业文化、职业文化与人才培养目标和学生成才需求相结合，培养多才多艺的复合型人才。大力推进教育信息化建设，全面建设“理实一体化”的教育教学环境，深入推进创新创业教育教学改革，积极拓展学生创业空间，建有“国家数字化学习资源中心”职业院校分中心和“陕西职业院校移动云教学大数据研究中心”、“陕西建筑工程技术检测中心”、“怡亚通全球供应链电子商务中心”，人才培养质量和水平稳步提升。近3年来，学生在全国、全省技能大赛中获一、二、三等奖300多人次;毕业生知识技能和职业素养受到用人单位的广泛好评，毕业生综合评价称职率为99%、优秀率为63.83%，服务地方经济和产业发展的能力明显增强。 学院注重校际、国际交流与合作。有多所高职、本科对口合作院校，对口支援中高职院校5所、对口支持县乡职业教育中心12个。学院先后与澳大利亚、加拿大、比利时、西班牙、日本、韩国、新西兰、印度尼西亚、巴基斯坦等国家的教育机构建立了联合办学与学术交流的协作关系。与澳大利亚分别成立了中澳、澳中职业教育培训中心。作为中国与意大利政府合作的职业培训项目实施单位，意大利政府每年向我院派各类专家来我院讲学，学院也先后派员访问交流，进修研读40余人次。2014年1月被授予“中韩高新技术人才培养合作院校”。2017年教育部批准在我院独立承建“乌克兰研究中心”，开展区域与国别研究;同时承担了陕西省“一带一路”应用人才培养基地培训任务，开始培训印尼、巴基斯坦留学生。 学院重视毕业生就业工作，成立了由党政主要领导任组长的就业工作领导小组、创新创业教育工作领导小组，并设立了创新创业教育中心、大学生创新创业孵化中心。常态化开展形式多样的就业指导和服务、大学创业实践工作，及时提供各类就业信息，有效提升了就业质量。近五年，毕业生首次就业率一直保持在98%以上，大部分专业达100%。 学院实行单独考试招生和国家计划内统一招生相结合，2017年三年制高职(专科)招生计划4000名，其中面向山西、内蒙古、云南、甘肃、青海、宁夏、四川、贵州等8个省(市、自治区)安排招生计划212名。学生毕业时发给教育部统一印制的普通高等学校高职(专科)毕业证和就业报到证。我院学生都有资格按国家规定参加“专升本”考试，历年“专升本”比例居全省同类院校前列。学院还为学生参加自学考试和接受远程教育提供学习便利条件。 学院的建设发展，得到了党和国家领导、省委省政府领导及社会各界的关怀、重视和支持。学院的跨越式发展受到了各级领导及社会各界的高度评价。在陕的全国人大代表视察后说：“方向正确、思路清晰、干劲很大、发展很快、成绩显著!”。

陕西农林职业技术大学是陕西省省属公办本科层次职业学校，其前身是1999年由原国家级重点中专陕西省农业学校、陕西省水利学校和省部级重点中专陕西省林业学校合并组建成立的杨凌职业技术学院。学校地处全国首个国家级农业高新技术产业示范区——杨凌，办学历史可以追溯到1934年由国民党元老于右任先生和爱国将领杨虎城将军创立的国立西北农林专科学校附设高职。2025年6月，教育部和陕西省人民政府批准，以杨凌职业技术学院为基础设立陕西农林职业技术大学。学校是我省首所公办本科职业大学，也是全国首所农林类综合性职业大学。 建校91年来，学校坚持以立德树人为根本，以强农兴农为己任，坚定职业教育类型定位，坚持农林水牧特色发展，不断创新办学体制机制、教育教学理念、人才培养模式，积淀形成了“经国本、解民生、尚科学”的办学理念、“德技并修、全面可持续发展”的育人理念和“明德强能，言物行恒”的校训，共培养各类专业技术人才25万余名，涌现了一批农业专家、全国技术能手和劳动模范，一大批毕业生成为县（区、局）长，被誉为地方县（区、局）长培养的“摇篮”。综合实力稳居全国高职教育第一梯队，是国家首批示范性高职院校、全国优质专科高职院校、中国特色高水平高职学校建设单位（双高校）。 学校现有四个校区（南校区、西校区、北校区和滨河校区），校园占地面积3069亩，校舍建筑面积70.44万平方米，固定资产总值约14.8亿元，图书134.5万册，电子图书96万册。现有教职工1215名，三级以上教授15人、副高以上职称485名，博士97人、硕士以上教师955人、“双师型”教师占比69.18%。拥有国家级教学名师、全国优秀教师、全国师德标兵7人，享受国务院特殊津贴专家、国家劳动模范3人，全国黄大年式教师团队1个、国家职业教育教师教学创新团队1个、国家级课程思政团队2个，教育部行指委副主任委员及委员12人；陕西省教学名师、教书育人楷模、师德标兵、师德先进个人42人，行业教学名师28人，陕西省普通高校青年杰出人才5人，陕西省突出贡献专家、劳动模范7人，陕西现代农业产业技术体系岗位专家12名，省科技特派员37人。 学校现有全日制在校生19000余人。学校设有水利工程学院、建筑工程学院、机电工程学院、信息工程学院、交通与测绘工程学院、生物工程学院、药物与化工学院、生态环境工程学院、动物工程学院、经济与贸易学院、旅游与管理学院、文理学院、马克思主义学院、继续教育与培训学院、国际教育学院、体育课教学部等16个教学院部。聚焦国家战略和现代农业产业链，学校开设“农、林、水、建、理、工、管、经”等16个专业大类71个专业，有国家级高水平专业群2个、省级高水平专业群7个，是全国唯一农林水牧专业最为齐全的职业技术大学。2025年，水利水电工程、建筑工程、现代通信工程、设施园艺、园林工程、动物医学6个首批本科专业招生，学制4年。 （数据更新至2025年7月 来源官网，有删减）

产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835