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一种插秧机动力行走装置
本实用新型公开了一种插秧机动力行走装置,关键在于：所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的 第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的 后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平 行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度;本实用新型采用无轮驱动的行走装置,克服了 传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺 点，同时减轻了插秧机总体质量，提高了插秧机的工作效莉口工作质量。
西南大学
2021-04-13
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学
2021-04-14
高机动车辆悬架高度可调油气悬架
车身高度的调整是根据路况自动控制的，也可以通过中央表板上控制键，实施手动控制。高度可调油气悬架的控制程包含ESP电子稳定程序，可加强转弯行车的稳定性，保持车身良好姿态。悬架系统刚度、阻尼均程控可调。主要控制工况如下: 1) 在越野行驶情况下，调整前后悬架高度，增加悬架的动行程和汽车最小离地间隙，可减少悬架击穿的概率与托底失效现象，提高汽车行驶速度，改善汽车的通过性； 2) 在高速行驶情况下，调整前后悬架高度，降低车身与重心的高度，提高车辆高速行驶时的操纵稳定性； 3) 在车辆起步、加速和制动的情况下，调整前后悬架高度，抑制车身抬头或点头的趋势； 4) 在车辆转弯的情况下，调整前后悬架高度，减少车身侧倾，提高汽车的操纵稳定性；在特殊情况下，如运输或浮渡时，收起车轮，以满足特殊要求
北京理工大学
2021-04-13
一种考虑力载荷的板结构屈曲温度分析方法
本发明公开了一种考虑力载荷的板结构屈曲温度分析方法，计算考虑热效应的结构线性刚度矩阵和热应力刚度矩阵，计算板结构在力载荷作用下的结构位移；建立考虑结构变形的板结构线性刚度矩阵和非线性刚度矩阵，计算给定热载荷作用下的结构热应力刚度矩阵；计算结构屈曲因子，计算得到板结构此时的屈曲温度；计算所得屈曲温度和给定热载荷的误差值，若误差值在容许值范围内，则得到板结构最终的屈曲温度等于所得屈曲温度，否则将所得屈曲温度作为新的给定热载荷，并更新对应温度的结构材料参数，重新计算直至最终获得考虑力载荷的板结构屈曲温度。本发明能够有效提高复杂环境下板结构屈曲温度分析精度。
东南大学
2021-04-11
一种遥感卫星图像处理载荷多任务主控系统
本发明公开了一种遥感卫星图像处理载荷多任务主控系统，采用“CPU+2FPGA”架构，其中，将嵌入式实时操作系统移植到 CPU作为主控管理模块，用于完成遥感卫星图像处理载荷的状态监管和任务调度，具有足够的灵活性、安全性和稳定性；FPGA 用于通讯信息整合分发，可弥补 CPU 中断优先级有别、中断向量表有限在面对多个时序接口时的缺陷，同时用于图像预处理可满足较大数据量实时低延迟的要求。本发明的系统结构设计既能有效满足主控
华中科技大学
2021-04-14
指纹识别技术
包括基于流量分析的移动应用指纹识别技术以及基于应用程序和浏览器的设备指纹识别技术等。移动应用指纹识别技术通过综合应用动态流量采集和静态特征抽取技术，在保证应用规模和流量覆盖率的前提下，实现流量数据的大规模自动化采集。设备指纹识别技术针对Android系统终端，在零权限的前提下分别基于应用程序和浏览器提取层次化标识符组合形成指纹实现设备识别。
东南大学
2021-04-11
物体识别与抓取
工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知 为基础的机械手臂控制系统，核心硬件包括 UR 机械臂和 Barratte Hand 三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标，并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生 产率具有重要的应用价值。
北京工业大学
2021-04-13
人脸识别门禁系统
利用手机上的 APP 刷人脸，进行识别后，驱动门禁开关。由于手机比较普及，出入门禁的人，无需携带其他识别物，就能自由进出。成本低、方便快捷。
扬州大学
2021-04-14
电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法
本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法，适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形，属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数，根据负载个数得到稳态电压调控方案，进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法，分析得到最优监测点的位置，最终实现各负载充电功率稳定，解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定，且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。
东南大学
2021-04-11
基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法
一种基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法，包括根据待存储文件的大小构建编码参数；将所述待存储文件等分为k个数据块，不足的地方补零；获取存储系统中的一段存储区域；将所述存储区域划分为n个存储块；选取所述存储区域的前k个存储块作为原始数据存储块，其余的n?k个存储块作为冗余数据存储块；将所述k个数据块逐列填充到所述前k个原始数据存储块中；根据所述编码参数在GF(2)上构造规模为n×k的随机编码矩阵Gn×k；根据所述随机编码矩阵Gn×k及所述k个数据块生成所述n?k个存储块的冗余数据块；将所述n?k个冗余数据块逐列填入所述n?k个冗余数据存储块中。
电子科技大学
2021-04-10