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科技部举办深入学习贯彻党的二十大精神宣讲报告会
11月7日,科技部举办深入学习贯彻党的二十大精神宣讲报告会。中央宣讲团成员,科技部党组书记、部长王志刚为科技部系统党员干部作宣讲报告。报告会以视频形式召开,部党组成员、副部长、国家外国专家局局长、机关党委书记李萌主持会议,部领导,中央纪委国家监委驻科技部纪检监察组全体党员干部,科技部机关和直属事业单位、自然科学基金委、科技日报社以及科技部主管社团等2000多名党员干部参加报告会。
科技部人事司 2022-11-09
一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长,自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场,产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术,自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下,从AGV制造商的角度来说,要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出,从软件系统上提供先进的路径规划方法,并且在未来不断升级,未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展,系统仿真得以在越来越短的时间之内完成,以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法,正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径,使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学 2021-04-13
教育部召开党组扩大会传达学习2024年全国两会精神
要实施高等教育综合改革试点,加快拔尖创新人才培养,把大科学研究范式贯穿高层次人才培养全过程,实施区域创新合作专项行动,优化学科专业和资源结构布局,大力提高职业教育质量。
微言教育 2024-03-14
基于AI大数据深度学习的胃肠道肿瘤辅助病理诊断系统的研发
针对植物油炼制过程产生的脱臭馏出物化合物因其组分结构相似和物化性质相近导致现有主要生产技 病理是肿瘤诊断的金标准。病理诊断的准确严重依赖病理科医生的经验。智能化数字病理是数字化病 术中分离选择性差等关键问题,提出了以离子液体类溶剂强化的维生素E提取技术,重点发展植物脱臭馏 理与人工智能(AI)的结合,其推广不但能减轻病理医生的工作负担,还能提高医疗欠发达地区的诊断水 出物中维生素E提取的连续萃取分离工艺。基于相平衡实验数据拟合热力学模型参数,构建离子液体类溶 平,是病理学发展的未来趋势。
中山大学 2021-04-10
驱铅丸对铅中毒大鼠海马组织损伤及学习记忆能力改变的干预作用
中试阶段/n铅是工业应用最广泛的重金属之一,在自然界中广泛存在,居住环境中的生活性铅污染严重危害着人类的健康,尤其是儿童铅中毒流行比率远高于成人,对儿童的智力发育造成明显影响。目前,铅中毒的治疗方法主要是在隔绝铅源的情况下,以螯合剂与体内有害金属络合成为可溶性或惰性络合物后从体内排出或失去毒性,达到排铅和解毒的目的。但排铅的同时将体内其他二价金属阳离子(如锌、铜、钙等)排出,尤以锌元素排出最明显;大量或长期使用会引起
华中科技大学 2021-01-12
中国高等教育学会召开学习贯彻党的二十大精神座谈会
10月30日,中国高等教育学会在北京召开学习贯彻党的二十大精神座谈会。
中国高等教育学会 2022-11-01
游泳池全方位清洁过滤机器人
成果描述:本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人,通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率,降低能源消耗。本发明的技术方案是,游泳池全方位清洁过滤机器人,包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人,通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量,机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力,去掉了电缆连接,机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时,可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。市场前景分析:城市环保工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置,蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接,防水接头固定连接在上舱盖上;所述深度压力传感器安装在下舱盖上,用于检测水下深度压力;上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连,下阀块固定在下舱盖上;所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上;换向阀与上阀块通过管路相连;液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连;所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连;控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案;通过蓄能器,实现主动排油被动回油;叠加阀块设计使结构紧凑,具有可靠、节能等优点。
浙江大学 2021-04-11
三维真彩色喷绘机器人
项目简介: 本项目设计了三维真彩色喷绘机器人,实现了全真地形模块加工 和喷墨全过程的整套核心技术,为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化 提供了有力支撑。
南开大学 2021-04-11
千针万确-智能静脉穿刺采血机器人
产品服务:静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担,甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间,医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套,还有护目镜容易起雾,使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题,而且近距离接触,更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。项目优势:针对疫情防控中的实际需求,项目团队立足解决科学问题,迅速开展“基于深度学习的多模态图像引导静脉穿刺机器人系统”的研发,设计出一款自动采血机器人系统。这款穿刺机器人有着“敏锐的眼睛”,采用了近红外光和超声双模态成像,在全局位置和局部穿刺点捕捉血管分布和深度信息,其精准度强于肉眼,可以准确识别传统扎针困难人群的血管,并在机器学习算法的帮助下,选取最优的穿刺位置完成采血。市场概况:静脉穿刺机器人应用场景广泛,可以应用于医院和诊所,还可以应用于实验室,作为动物实验穿刺的自动化设备。此外,还可以走进家庭和养老院,作为家用便携式静脉穿刺采血设备。
同济大学 2021-04-10
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