本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连 接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹，据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；

成果的背景及主要用途：导墙或隔水墙这种轻型薄壁结构受到脉动压力的交 变作用，导致结构物疲劳破坏和强烈振动的危险性，是一个现实的问题，应引起 水工结构设计人员的充分重视，也是水利工程研究的一个重要课题。天津大学 1996 年至 2000 年先后开展了中国长江三峡工程开发总公司委托的“三峡水利枢 纽厂坝隔（导）墙泄洪振动的水弹性模型实验研究”（编号：ZT-96（1）-7）和“三 峡工程厂坝隔（左导）墙的优化研究”（CT-98-22-5）的科研项目；2002 年至 2003 开展了中国水电顾问集团中南勘测设计研究院委托的“向家坝水电站消力池底板 和导(隔)墙结构水弹性模型试验研究”项目；2004 开展了“三峡导墙振动的原型 观测研究”。通过这些项目的研究工作，对导墙结构的流激振动和结构优化开展 了系统的实验研究、理论分析和原型观测，提出的创新性成果在工程中得到应用， 取得了显著的社会和经济效益。 技术原理与工艺流程简介：对于导墙结构流激振动响应往往是其结构设计的 控制条件，其结构的安全和结构优化设计与流激振动响应关系密切。但由于泄洪 振动的复杂性，即激振源、脉动荷载时空相关和流固耦联效应的复杂性，通过单 纯的水力模拟和数值计算难以正确确定导墙流激振动的响应。而采用泄洪激振的 水弹性实验模拟可以很好的解决这一问题。水弹性模型是对“结构——水体——地 基——动荷载”四位一体的流固振动系统的模拟，它可以同时满足“动荷载”输人系 统相似和结构系统动力响应相似，即满足水力学条件和结构动力学条件相似。通 过水弹性模拟实验研究导墙结构流激振动的一般规律，建立相应的理论计算模型， 开展原型观测，提出导墙结构安全评价的指标以及安全监测、健康振动的理论分 析方法，并通过原型观测来验证。 技术水平及专利与获奖情况：该项成果达到国际先进水平。 应用前景分析及效益预测：针对三峡工程导墙从水流条件和结构静动力条件 两个方面来进行三峡工程导墙泄洪振动及优化研究，研究成果已在工程建设中得 到应用、实施，节省投资约 4000 万元，效益明显。 开展了向家坝水电站消力池导(隔)墙结构水弹性模型研究，优化了两个导(隔) 墙体型。该研究成果对向家坝导(隔)墙的泄洪振动响应及其整体稳定性提供了科 学的评价依据，为工程建设提供了一个强有力关键的技术支撑，相关成果已被设 计采用。 结合导墙结构原型观测，应用提出导墙流激振动的反分析方法，可为导墙安 全运行监测和健康诊断提供了理论依据和技术平台，这种理论方法和技术手段对 其他泄洪消能建筑物的安全监测和健康诊断、实时预警都有广泛的应用前景。 该成果的理论方法也可推广到溢洪道边墙的流激振动和安全监测。 应用领域：水利水电工程设计和运行管理。 合作方式及条件：技术服务。

本实用新型涉及一种小粒谷物种子灌浆前期内含物获取装置，包括支撑脚，支撑脚顶部设有工作台，工作台一侧设有压榨槽；工作台另一侧设有转轴，转轴上连接有压杆，压杆侧面设有挤压头；压榨槽底部侧面设有底漏板卡槽；压榨槽中间部位设有离心管卡槽；底漏板卡槽中用以放置底漏板；底漏板板面上分布有多个漏孔；底漏板板面中间位置设有导流锥。该技术方案解决了小粒种子取胚乳的难题，同时可以用于含水量较高的植物地上茎、地下块根和块茎等样品。该技术方案的有点在于汁液榨取方便，可更换的底漏板和尼龙袋避免样品的相互干扰，导流锥可以保证榨出的汁液快速地、尽可能多地流进离心管。

本实用新型公开了一种分子生物试验用试管自动清洗灭菌装置，包括底座，所述底座边角设有支杆，所述支杆上端滑动连接有支撑板，所述支杆一侧滑动连接有调节箱，所述调节箱固定连接于支撑板，所述支撑板中间位置固定有电机，所述电机输出端设有主动齿轮，所述支撑板下端设有固定板，所述固定板一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接于主动齿轮，所述从动齿轮中间嵌有转轴，所述转轴贯穿连接于固定板，所述转轴一端设有清洁布，所述底座上端设有传送带，所述传送带上端一侧设有试管支架，所述传送带中间位置设有加热装置，所述加热装置一端连接有紫外线照射装置，本实用新型结构简单，减少了中间工序，使得试管清洗灭菌效果更好。

DS-RT-AE具有数控车床组成原理、调试、PLC、参数设置、故障诊断、维修、编程、机械装调等综合培训功能。由数控实验台、机构演示台、机床电气柜等组成。 电控实验台由数控系统、主轴变频、交流伺服驱动、刀库控制、输入/输出（I/O）、强电控制、电源、故障设置等模块组成，一台数控机床的电控系统每一主要环节都在电控调试箱上分解展示，其信号均能显示并可测量；可自行接线、调试；故障设置模块可设数十个故障点，故障可明设置（训练之用）和暗设置（考核之用），并能显示故障数量。 DS-RT-AE机构演示台由X/Z双轴二维运动平台、主轴电机及编码器、四工位电动刀架等模块组成。 二维运动平台采用滚动线性导轨、滚珠丝杠，均有双向超程、回零等功能，配有电控彩笔，可画出双轴联动的实际轨迹；主轴电机由变频器控制实现无级变速，并通过齿形带与编码器相联。工业用的四工位电动刀架实现抬起、转位、落下、锁紧等动作控制。 机床电气柜则与工业用数控机床的控制电柜一致，可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训，电气板可更换，便于学生分组进行实际技能的训练。电气板上配有模拟驱动器和模拟变频器，训练更逼真，且保护器件，降低成本。机构演示台由电控实验台和机床电气柜双路并联控制。 　智能化故障诊断考核系统由故障控制箱、PC机（自备）、考核软件等组成，在PC机上可对设备故障进行设置、诊断、排除等操作训练，并具有考试、自动判分、成绩记录等功能。该系统为独立模块，可以选购。

在管道输送的流体中添加少量的表面活性剂，流动阻力可大大降低，最高可达80%以上，从而可以减少泵的功耗以达到节能的目的。表面活性剂具有良好的机械、化学、光、热等稳定性，与高分子聚合物相比没有机械退化，在受到破坏后容易自身修复而不会降低减阻性能，可应用到供暖水、冷却水和冷冻水的管道输送系统等领域内。 本项目利用在实验室测试的多种表面活性剂减阻性能的数据，结合开发的不同管径下表面活性剂减阻性能预测技术，可进行不同供暖及供冷系统的减阻节能设计和改造。系统改造简单方便，易于实施，只需添加加药口和加药泵即可。加入表面活性剂后系统节能达30%-50%。

本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密-减密方 法，用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本 发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分，其中四 边形单元加密方法包括步骤(1)：初始加密判断；步骤(2)：补充加密判 断；步骤(3)：单元分割，四边形单元减密方法包括步骤(1)：减密判断； 步骤(2)：单元合并。将本发明应用于板料冲压有限元模拟，能实时调 整有限元计算过程中的网格密度，

本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。

本发明公开了一种变线宽激光振镜扫描快速刻蚀方法，本发明 利用激光束离焦后功率密度梯度变小光斑变大的原理以及高速振镜扫 描误差精确矫正方法，通过设置不同的在焦和离焦激光加工距离及对 应功率参数和激光振镜扫描参数来控制激光光斑大小，对图形填充区 采用离焦后的大光斑光栅扫描填充，然后对图形轮廓进行矢量扫描勾 勒。本发明针对不同的工作距离预先进行振镜扫描误差矫正，生成高 精度振镜扫描定位表，确保在不同激光加工距离获得同等高精