激光跟踪系统
成果与项目的背景及主要用途: 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三 坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大,通常为数十米甚至上百米。 在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为 20kg 左右, 非常便携。由于可以和多种形式的合作目标(也叫目标镜或目标测头)配合使用, 因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量,而且能够对内部特征、隐 藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 技术原理与工艺流程简介:跟踪系统结构图如上图所示,检测原理为: 1、反射镜 5 将激光束导向目标镜。 2、光敏器件 8 检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。 3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜 5,使光束始终入射目标镜中心。 4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。 控制系统架构如下图所示: 技术参数: 跟踪加速度:0.5g; 最大速度:3m/s; 范围:20m ; 回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°,俯仰角范围为 40°-160°; 应用领域:航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量 合作方式及条件:具体面议
天津大学
2021-04-11