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一种基于自适应采样的实时视觉跟踪系统（技术）
成果简介：视觉跟踪是计算机视觉领域中备受关注的一个研究热点。它在智 能交通、人机交互、视频监控和军事等领域有着广泛的应用。在实际应用中， 视觉跟踪方法通常需要处理一些复杂的目标运动如运动突变和几何外观急 剧变化等情况，传统的跟踪技术无法满足跟踪要求。我们提出基于自适应 MCMC采样的方法，很好地解决了这一难题，为实际应用中复杂运动目标的跟踪提供了保障。 项目来源：自主研发。 技术领域：计算机应用技术，人工智能与模式识别。
北京理工大学
2021-04-14
在基于功能核酸的纳米药物开发方面取得研究进展
从研究核酸的高分子特性以及化学改性方法入手，成功研究出若干有实际应用价值的新型生物医用核酸材料 癌症的早期诊断和靶向性治疗一直是最重要的科学问题之一。近年来，生物相容、能
南方科技大学
2021-04-14
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统，包括工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡，其中:所述工控机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接；所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓扑结构，所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输；所述从站与从站扩展子板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接，用于实现所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。本发明所述现场
华中科技大学
2021-04-14
一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法
本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法，包括以下步骤：获取 CAD/CAM 软件系统输出的刀轨数据，并对该刀轨数据进行预处理，以获得参与切削的切削轨迹数据，针对切削轨迹数据，采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差，对得到的所有刀位点的弓高误差取平均值，并将结果放大 40%至 60%，以得到刀具轨迹的加工误差。本发明能够打破对刀轨数据进行优化处理所面临的技术瓶颈，自动计算出一个合理的加工误差，为解决现有 CAD/CAM 软件系统输出刀轨数据存在的问题，如重复点、尖点以及点位信息分布不均匀等，
华中科技大学
2021-04-14
基于整体叶轮叶片形状的精铣变进给速度优化方法
本发明公开了一种基于整体叶轮叶片形状的精铣变进给速度优化方法，包括：根据整体叶轮叶片的几何形状，生成基于球头半径为R<sub>T</sub>的球头刀叶片精加工的刀位轨迹源文件，该刀位轨迹源文件记录有加工坐标系下的刀位点坐标及其对应的刀轴矢量，导入叶轮的单个叶片模型，通过叶片上的点到叶轮中心的距离判断出流道与叶片的交线，提取交线并按照等弦高将该交线离散成 W 个点，并且这W 个点组成点集 U，设定叶片的顶端到末端纵深加速比例ω，对步骤（1）中生成的刀位轨迹源文件依次进行逐行读取
华中科技大学
2021-04-14
一种基于微环谐振器的时域隐身装置
本发明公开了一种基于微环谐振器的时域隐身装置，包括依次 连接的光频率梳发生器、微环谐振器、单模光纤、马赫曾德尔调制器 和色散补偿光纤，与微环谐振器连接的任意波形发生器以及与马赫曾 德尔调制器连接的码流发生器；马赫增德尔调制器利用调制电信号对 形成了时间缺口的光信号进行调制并输出已调光信号，已调光信号经 过所述色散补偿光纤缝合时间缺口并恢复光信号，在时域上实现了对 信号的隐身。本发明采用的微环谐振器相较于时间分割棱镜来
华中科技大学
2021-04-14
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)；（2）根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω<sub>1,k</sub>和余弦信号的权值ω<sub>2,k</sub>，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦信号 si
华中科技大学
2021-04-14
基于时序相对变化量的广域测量系统错误数据判别方法
本发明公开了一种基于时序相对变化量的广域测量系统错误数 据判别方法，属于电网系统错误数据判别领域；现有的相量测量单位 (PMU)对于 GPS 的高度依赖和对数据通道品质的严格要求，存在 PMU 采集的数据频频出现数据错误、数据丢失等问题；本发明的方法通过 对比的时序相对变化量变化趋势矩阵与预定义好的 WAMS 错误数据 时序相对变化量矩阵策略表，来判别数据错误与否，该方法能够快速 判断数据的正确性，减小基于 WAMS 的电网故障智能诊断与事故处理 辅助决策系统的误报率，有助于提高电力系统安全稳定运行
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
一种基于自蔓延反应的 3D 打印设备
本发明涉及 3D 打印技术领域，涉及一种基于自蔓延反应的 3D 打印设备。整个打印设备供料部分 使用自蔓延粉末熔融金属液。工作台部分实现 X，Y 轴向移动，控制工件形状，打印部分实现 Z 轴移动， 控制工件厚度。粉末仓托板可一次安装数个自蔓延粉末仓，保证供料持续性。自蔓延粉末仓与熔液流液 口分离，保证自蔓延粉末仓多次重
武汉大学
2021-04-14