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一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。
东南大学
2021-04-14
一种基于深孔填充的三维半导体存储器件及其制备方法
本发明公开了一种基于深孔填充的三维半导体存储器件及其制 备方法。该制备方法适用于制备三维半导体存储器的 U 型沟道：采用 双离子束沉积技术，一束离子轰击靶材，使材料原子发生溢出，原子 沿轨迹沉积到深孔中，一束离子轰击深孔表面，使沉积的材料无法覆 盖深孔顶部，从而确保三维半导体存储器件 U 型沟道的完整形成。U 型沟道的半导体存储器件的电极从器件上方引出，减小了电极的接触 面积，同时U型半导体存储器件的NAND串可以包
华中科技大学
2021-04-14
一种基于粒子群优化的心电信号自适应非局部均值降噪方法
本发明公开了基于粒子群优化的心电信号自适应非局部均值降噪方法，包括以下步骤：(1)对原始心电信号进行非局部均值滤波，得到滤波结果；(2)采用粒子群算法对每一信号点 i 自适应确定非局部均值滤波方法中的两个关键参数，即衰减参数和搜索窗口；(3)利用自适应确定的上述两个参数，对原始心电信号进行非局部均值滤波，获得最终的降噪信号。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于微波感应技术的可移动侧滑式自动开盖垃圾桶
本发明提供一种基于微波感应技术的可移动侧滑式自动开盖垃圾桶，包括滑盖，桶体和带四轮的底 盘，桶体安装在带四轮的底盘上，桶体上安装有滑盖，滑盖包括两层固定支架和可滑动盖面，可滑动盖 面夹在两层固定支架之间，滑盖上安装有微波定位装置和电磁机械控制装置，带四轮的底盘内安装有微 处理器、电源装置、移动装置，桶体内安装有射频识别装置、蓝牙装置和智能提醒装置，微波定位装置、 电磁机械控制装置、电源装置、移动装
武汉大学
2021-04-14
一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统
本实用新型公开了一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统，包括发射单元和接收单元， 发射单元进一步包括第一 AC-DC 模块、DC-DC 模块、高频逆变模块、第一控制器、第一检测电路、第 二检测电路和发射机构，发射机构由第一补偿电容和发射线圈阵列串联构成，发射线圈阵列由布置于同 一平面的九个方形发射线圈并联构成，该九个方形发射线圈排列成三行三列，且中心发射线圈和周围发 射线圈的电流方向相反；接收单元进一步包括接收机构、第二 AC-DC 模
武汉大学
2021-04-14
一种基于马格努斯效应供电的自对流锚系海洋监测浮标
本实用新型公开了一种基于马格努斯效应供电的自对流锚系海洋监测浮标，包括海上监测装置、中 心轴、上支架、多个浮筒、下支架、套筒、以及马格努斯发电装置，所述套筒两端分别与上支架和下支 架相连组成固定支架，所述中心轴通过轴承安装套筒内，海上监测装置设于中心轴顶部，所述浮筒对称 分布于套筒四周，浮筒上下两端分别与上支架和下支架固定相连，所述中心轴为空心轴，中心轴内设有 水下监测装置，所述马格努斯发电装置固
武汉大学
2021-04-14
基于超音速热喷涂技术的装备关键零部件表面耐磨耐蚀涂层
许多工业设备往往因为某个关键零部件表面的损坏，导致整个系统效能大幅度降低甚至报废，造成极大地浪费。综合应用先进的表面涂层技术，不仅可以极大延长装备关键零部件的寿命，提高产品质量，甚至可以修复已损坏的关键零部件，实现装备的再制造，达到节能、减排、降耗、环保之目的。 热喷涂技术可使工件表面获得不同于基体材料的特性，具备更优良的强度、硬度、耐磨、耐蚀、耐热、绝缘、导电、密封、抗氧化、隔热、消毒、防微波辐射以及其它各种特殊物理化学性能。它不仅可以再制造修复关键零部件，使报废的零部件
华南理工大学
2021-04-14
一种基于快速斥力机构和绝缘变压器的高压直流断路器
本发明公开了一种基于快速斥力机构和绝缘变压器的高压直流 断路器，该断路器拓扑包括换流支路、主断路器支路、快速开关供能 单元、主回路电抗器单元和主回路隔离开关单元。换流支路为一条 LC 振荡支路。主断路器支路由可调电抗器和若干快速开关吸能均压模块 串联构成。每个快速开关吸能均压模块由一个快速开关、一个避雷器 和一条 RC 均压支路并联组成。快速开关供能单元保证快速开关动作 的快速性和协同性。主回路电抗器单元用于降低故障电流上升率。主回路保护开关单元用于在断路器成功开断后保护内部元件。本发明基 于快速斥
华中科技大学
2021-04-14
一种基于结构和内容二级过滤的 Web 数据相似性检测方法
本发明公开了一种基于结构和内容二级过滤的 Web 数据相似性检测方法，在传统的通用相似性检测 方法的基础上，发掘出 Web 数据结构和内容分布的特点，对检测的文档集进行两级过滤；两级过滤中的 第一级过滤是结构相似性过滤，对每个Web文档建模为Tag树结构，从而剔除在结构上不相似的文档集， 并对剩余的文档进行关键内容抽取，将其表示成元组向量的形式，将关键信息连接起来生成字符串集； 两级过滤中的第二级过滤则对第一级过滤后生成的字符串集进行 Trie
武汉大学
2021-04-14
基于计算科学和多能优化分析的智慧能源云平台关键技术及应用
围绕未来能源需求特性辨识、场站/设备智能监测、能效优化管理3项核心内容，开展研究并提出以下3个核心创新点，创新点一为基于数据驱动的需求侧用能行为特性辨识及容量价值评估方法，有效解决了需求侧用能行为特性分析难度大、精确度差、有效性低的问题，为能源电力系统容量规划和优化投资提供了科学依据；创新点二为基于数据挖掘计算的多元设备状态监测与需求侧能效优化技术，解决了需求侧用能设备运行状态监测能力差、管控水平低的问题，实现提质增效；创新点三为基于数据高效融合计算的场站环境监测及虚拟现实交互技术，有效解决了各种环境参数大量冗余导致的监测结果误差大的问题。
平台可应用于包括智能设备制造与销售、能源设备在线监测、能源设备全寿命周期管理、能源站点智慧运行维护、用能负荷预测、能质能效分析与应用等。
华北电力大学
2022-09-05