海岸滩涂及浅海地区海陆地形测量是海洋测绘的难点区域，小型化机载测深激光雷达作为该领域的高端装备，一直被美国、加拿大等国家垄断，进口价格昂贵，且长期对中国禁运。无人机载激光雷达可提高水域、海陆交界和陆地地表的联合探测能力，可同时实现高效、高精度测量水下及陆表目标区域三维地形。

小试阶段/n本发明采用单片机模块、调制信号产生模块、微波传感器接口、差频信号调理模块、显示模块、串行通信接口与单片机模块中装有的测距控制软件共同作用。调制信号的产生方式由一般的方波积分、程控放大和直流加法缓冲输出改为 DAC 直接输出，电路结构得到了简化 ；调制信号幅值的程序也同样得到了简化，测量精度显著提高，实时性和可靠性明显增强。本发明充分发挥传感器的特性，采用变频调制信号的方法实现高精度的测距功能，克服了差频信号信噪比低的难题，消除了系统对高速浮点运算的需求。因此提高了测量精度和可靠性，并且极

楚航科技车规级平台研发生产的77GHz前向长距雷达，探测距离可达220m，具备高度检测功能，抗干扰能力强，雷达能够识别遮挡并做报警提示，产品符合ISO26262 功能安全ASIL B等级，实现ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、FCW（前方碰撞预警）等功能。

超薄设计扫描式激光雷达采用一体化激光TOF测距原理，光速针对扇形区域进行探测，前端算法判定报警，针对通道占用、间隙探测、周界防护等应用场景，提供稳定可靠的数据支撑。

1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器，标配4GB DDR3内存和16GB闪存，可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统，可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例，如语音前处理（声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取）、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等，通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 （1）先进性 性能卓越：搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399，配备4GB RAM与16GB存储空间，以及6英寸高清电容触摸屏，确保流畅的用户体验。 高效运算：配NPU协处理器模块，专为神经网络模型设计，提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富：提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口，满足多样化的外设连接需求。 （2）扩展性 定制化设计：所有硬件单元均采用模块化设计，支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富：提供多种可选的项目套件模块，支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台：智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展，增强了平台的适应性和灵活性。 （3）包容性 多功能应用：实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学，提供全面的教育资源。 课程与实验：支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合：平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性，提升了实训设备的复用率，有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战，实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景，以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景，及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能，均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。

项目简介：转发式雷达模拟器是某型号产品自动化测试系统中的专用激励设备，他与目标模拟器配套，用于该产品性能测试。模拟器具有多普勒频移及其变化、距离延迟及其变化、速度及其变化、功率衰减及其变化、多散射点回波功能；整个系统具有通用化、模块化、可扩展、可重构的特点。 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 技术特点：以下为典型系统参数 输入：中心频率1.2G、带宽300M 输出：中心频率1.2G、带宽300M 通道：

已有样品/n大气探测激光雷达是一款从近地面到 110 公里高空大气多参数同时探测的激光雷达。该雷达有激光发射部分、光学接收部分、信号检测部分三部分组成。通过双波长发射、三通道同时接收、窄带滤光、以及收发联调等有机融合，形成全高程全天时大气探测激光雷达。其优点是：在夜间，能实现对约 1～110km 高度范围的大气参量同时探测；在白天，能实现对约 1～60km 和 80～110km 两段高度范围的大气参量同时探测。本发明具有技术方案科学、系统集成度高、自动化程度好、工作可靠和使用方便等优点，为中高层大气

有源相控阵雷达是现代战争中的“千里眼”，是实现战场感知和远距离精确打击的必要手段，在预警、扫描、警戒、火控等多方面有着重要应用，已成为电子战和信息战的核心装备。大型有源相控阵雷达在服役过程中会受到环境载荷的影响产生结构变形，进而导致天线电性能的恶化，包括波束指向精度降低、副瓣电平抬升等，降低雷达的探测性能。 为此构建有源相控阵雷达稳健服役调控系统，实现对阵面结构变形数据的实时反馈与快速反演，进而实现雷达天线电性能的实时评估与补偿，使雷达整备能够高效服役。 目前已研制有源相控阵雷达稳健服役调控系统一套，并成功在中国电子科技集团公司下属研究所某型号车载雷达进行试验验证，达成主要指标：阵元位移重构精度均大于95%，系统效应时间小于 50ms，其余各项指标均满足军品要求。 主要技术指标 （1）在给定模拟载荷条件下，天线阵面俯仰倾斜角精度：≤ 3 分，响应时间：≤ 0.05 秒； （2）在给定模拟载荷条件下，天线阵面水平倾斜角精度：≤ 3 分，响应时间：≤ 0.05 秒； （3）在给定模拟载荷条件下，试验阵天线阵面所有阵子波束指向精度：≤ 3 分，响应时间：≤ 0.05 秒； （4）在给定模拟载荷条件下，各天线阵子安装面法向位移测量精度：≤ 5%；满足常规军用雷达的环境适应性要求、安装与测试要求、维修性要求。 相关成果 有源相控阵雷达稳健服役调控系统软硬件一套，包含应变传感器最优布置方法、数据采集硬件系统、传感器数据处理算法以及模型修正算法和有源相控阵雷达性能补偿综合软件平台等。

本项成果将有限孔径Kirchhoff型偏移成像方法、高频电磁波绕射波分离方法以及基于高频电磁波偏移成像结果的属性分析方法融合与地质雷达探测系统中，以此来减少偏移成像噪声的影响以及不同构造相应特征的相互影响，同时增强有效信号的显示效果。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高精度地质雷达探测系统主要针对地质雷达在探测精度上的提高展开研究。针对复杂的地质构造，地质雷达获取的探测图像往往也比较复杂，包含各种类型地质体的响应特征，这些响应混合在一起会对处理解释人员造成很大的困扰。本项成果将有限孔径Kirchhoff型偏移成像方法、高频电磁波绕射波分离方法以及基于高频电磁波偏移成像结果的属性分析方法融合与地质雷达探测系统中，以此来减少偏移成像噪声的影响以及不同构造相应特征的相互影响，同时增强有效信号的显示效果。相对常规的地质雷达探测系统，本团队提出的“高精度地质雷达探测系统”拥有更高的偏移成像精度 有效信号显示能力以及对各类噪声的抗干扰能力，同时针对最常见的双曲线绕射特征，本系统给出了专门的分离方法，以此进一步减少各类信号的相互干扰并提高整套系统对目标体的识别能力。

成果创新点 应用领域包括国防军事、汽车工业、机械故障诊断、 自动化生产线、能源化工、生物医学、体育运动等。 研制完成多种高速图像处理器件，并在短时曝光技术、 大容量数据高速传输存储技术、图像增强、视觉跟踪、图 像分割、三维测量等方面取得前沿技术突破，目前高速视 觉系统性能指标为 100 万像素 20000 帧/秒，最高帧率 100 万帧/秒，最大回传速度 20Gb/s、最远回传距离 40km。