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一种空间二维码双通道互补光通信系统
本发明公开了一种空间二维码双通道互补光通信系统。该系统包括光发送机模块和光接收机模块。光发送机模块包括:光源、透镜、DMD阵列、排干扰装置和电路控制部件;透镜把光源光束聚焦在DMD阵列面上;电路控制部件调节DMD阵列上微镜的随机翻转,形成不同的二维数值阵列面,利用DMD阵列正负12度翻转角度,形成两个光通道,把信号以二维阵列形式传输;排干扰装置可避免杂音干扰严重降低光通信传送的实际强度,最终影响光通信速度的问题;光接收机模块包括:光接收机前端、滤波器、电路控制部件;光接收机前端负责接收通过传输路径的二维阵列光信号,把光信号转换成电信号,经过滤波器滤除无用信息或噪声,筛选出有用信号给接收端。
四川大学 2016-10-09
一种基于以太网通信的工业机器人示教盒
本发明公开了一种工业机器人示教盒,包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元,中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接,手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接,动态存储器中存储用于运行的程序,手动操作单元用于手动输入控制指令,中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令,输出到控制器以控制工业机器人的运行,或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令,输出到控制器以控制工业机器人运行,显示单元用于显示运行指令。本发
华中科技大学 2021-04-14
高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法
"一种高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法,它适用于LTE及其演进系统,其作法主要是:根据上报的列车实时速度信息和位置信息判断列车是否进入重叠区;同时,根据测量信息判断当前信号质量是否低于设定阈值,任一条件满足,均激活当前基站与前方目标基站间的多点协作传输(CoMP):车载台的数据面下行数据通过CoMP技术在相邻两基站进行共享,然后再发给车载台;车载台的数据面上行数据也通过CoMP技术,由相邻两基站的通信链路汇聚到源基站;在此过程中,如果满足切换触发条件,则将控制面的数据切换到目标基站。该方法的切换成功率高,中断概率低、频谱利用率高,并且不需对基站和车载台进行硬件改动,容易实现。 "
西南交通大学 2016-10-19
一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发,攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用防水电缆,通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态,保证两栖车与浮标的同步运动,便于实时定位两栖车位置,并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设,能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域,拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。
北京理工大学 2022-08-18
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域应用
汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域的研究、应用方面的人才
山东正泰希尔专用汽车有限公司 2021-06-22
能量受限条件下的全双工中继能量自回收通信方法及系统
本发明公开了一种能量受限条件下的全双工中继能量自回收通信方法及系统,属于无线通信技术领域。每一个时隙被划分为两个子时隙,第一子时隙为信息发送阶段,信源产生信息信号并发送给中继,各中继尝试解码该信号。第二子时隙为同步信息转发与能量收集阶段,系统从上一阶段成功解码的中继中选取一个最优的中继将解码的信号转发给信宿;同时信源向中继发送能量信号,各中继接收信源发送的能量信号以及最优中继转发的信号并转化为能量,实现全双工中继的同步信息转发与能量收集。其中,两个子时隙时长由预设时间分割策略确定。通过这种方式,可以平衡两个子时隙下中继和信宿成功解码的概率,达到降低系统中断概率、提升系统能量效率的目的。
华中科技大学 2021-04-11
适用于下一代远距离激光雷达的微型化窄线宽激光器
单频窄线宽激光的产生,主要依靠谐振腔的腔长。谐振腔腔长越长,所产生激光线宽越窄。但是由于半导体激光器的腔长天然短,很难产生量级上的变化,因此采用半导体发光的窄线宽激光器多采用外腔的方式实现。最通用的方式是用一段长光纤作为反馈腔,在光纤中用无源光栅作为反射镜。这样做优点是生产较容易,易于实现窄线宽。但是光纤的抗干扰设计难,无法实现大功率输出。研发小尺寸、高可靠、低成本的窄线宽激光器是激光器发展的重要方向之一。本项目研发的微型化、高可靠、高功率、低成本的半导体外腔窄线宽激光器,其微型化指标将满足绝大多数光电系统和光电模块的集成化需求,抗干扰,抗震动,温度适应性满足工业化产品的高要求,低成本性满足消费级光电模块应用,高功率输出满足汽车电子,工业制造等高功率需求。本项目将研发完整的量产工艺,满足单条产线月产50k个激光器的量产需求,从而将窄线宽激光器第一次普及到基础工业领域。 本项目的微型化半导体外腔窄线宽激光器,线宽可控制在2-100kHz,最大输出功率500mW,可产生线性调频信号,波长可定制即可。
北京大学 2021-02-01
低精度ADC与混合预编码结合的毫米波传输方法及通信系统
本发明公开了低精度模数转换(ADC)与混合预编码结合的毫米波传输方法及通信系统,其中基站和用户在波束扫描阶段采用电子开关在低精度模数转换器和混合预编码模块间切换,在精确信道估计和数据传输阶段均采用混合预编码模块。具体步骤:1、波束扫描阶段基站选通混合预编码模块,将波束训练数据模拟预编码后进行波束扫描;2、用户选通低精度模数转换器模块,从接收数据中估计角度信息;3、用户选通混合预编码模块,将波束训练数据模拟预编码后进行波束扫描或向基站反馈角度信息;4、基站选通低精度模数转换器模块,从接收数据中获取角度信息;5、精确信道估计和数据传输阶段基站和用户选通混合预编码模块,进行精确信道估计和数据传输。
东南大学 2021-04-11
一种DCO-OFDM可见光通信传输系统的实现方法
本发明公开了一种DCO?OFDM可见光通信传输系统的实现方法。本发明在采用DCO?OFDM系统新型传输方案的基础上,通过求解优化问题,给出了信号转换形式函数中的斜率和直流点参数的最优取值,再根据最优取值建立传输系统。本发明中给出所有变量的初始点和初始罚因子,然后求解线性约束问题,利用最速下降法得到极大值点,经过几次迭代计算之后最终得到优化问题的最优取值。与现有技术相比,本发明更具有理论完整性,并提出了复杂度较低的实现方案。
东南大学 2021-04-11
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