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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
动力锂离子电池
研究背景及内容 :新能源汽车未来逐渐替代传统汽油车已成为各国发 展汽车产业的共识,作为核心部件的动力电池则更被企业和投资者看好。 动力电池是新能源汽车发展的关键:混合动力汽车是目前最佳的过渡产 品,但纯动力电池汽车是未来发展方向,核心技术在电池技术上的突破。 当前许多知名的汽车制造商都致力于开发动力电池的电动汽车, 如美国福 特、克莱斯勒, 日本丰田、三菱、日产、韩国现代、 法国 Courreges、Ventury
南昌大学 2021-04-14
镍氢动力蓄电池
镍氢电池由于其具有重量轻、寿命长、能量密度高、无环境污染、充放电速度快等优点,已成为世界各国竟相研制和开发的新能源。但是传统的铅酸蓄电池已难以满足要求。由于镍氢蓄电池的容量比铅酸蓄电池大一倍,同时它具有大电流冲放,无记忆效果等一系列优点,镍氢电池的关键技术之一是负极材。国内近几年来在负极材料方面进行了研究。从已公布的实验结果看,主要研究集中在LaNi5系,
西安交通大学 2021-01-12
土壤动力冲击采样钻
产品详细介绍土壤动力冲击采样钻由于冲击钻设备方便灵活,除了手钻设备之外,它在钻采工作中也已经赢得了一席之地。如果要在坚硬的土壤中、在可能含有碎石以及/或者石块的土层中进行钻采,往往会采用冲击钻采的方法。采用这种方法,需要将安装了坚硬切割头的冲击钻,用冲击锤敲入土壤。按步骤进行冲击钻采,钻头敲入和取出的过程简便,并最大限度地避免污染。冲击钻采取得的土样最大程度地保持了原样。由于取样简单快捷,可以在相对较短的时间内产生密集的样本栅。装备上分别为1米和0.5米的加长杆,工作过程更符合人体工程学。冲击钻可以钻透碎石,因此还可用于垃圾场或者市区。另外,冲击钻可用于地下水位以上或者以下。使用抽泥钻采法的时候,要钻透碎石层,冲击钻也能派上用场。冲击钻采适用于土壤污染、粒度分布、一般土壤分类、剖面描述等研究。冲击钻设备是一个完整的多边取样系统,可在各种坚硬型(但不能过于坚硬)土壤中钻采5到10米的深度。
成都耀华科技有限公司 2021-08-23
基于胎压的载重检测方法
本发明涉及交通运输技术领域,尤其是一种基于胎压的载重检测方法、基于胎压检测的公交车客流量计算方法及装置。本发明针对现有技术无法精确检测公交车上下客流的复杂问题,建立一种基于胎压检测的公交车客流量计算方法及装置,基于胎压与载重的函数关系,更加精准的估算公交车的客流量变化,有助于公交优化调度和公交资源的合理规划,达到节能减排的效果。本发明通过对公交车轮胎与地面的受力分析,得出气体体积变化与压强变化之间的关系,利用理想气体状态方程,最终得到解得载重ΔM与当前胎压P1的关系然后建立公交查载重量和载客人数的关系模型,从而得出胎压变化和载客人数变化的关系。
西南交通大学 2021-04-10
一种QR分解检测方法
本发明通过QR分解,可以降低搜索的次数,从而降低了接收机的检测复杂度,并在较低复杂度的情况下获得较优的检测性能。
电子科技大学 2021-04-10
一种 MicroRNA 的检测方法
本发明公开了一种 MicroRNA 的检测方法,通过修饰有聚集诱 导发光化合物(AIE分子)的DNA探针分子与待测的MicroRNA相结合, 在 DNA 外切酶Ⅲ的作用下,探针中亲水的脱氧核糖核酸会被水解,剩 余的疏水性 AIE 物质会聚集发光,靶标 MicroRNA 会释放出来,再次 与探针结合,探针再次被水解,循环多次后荧光增强,从而检测出 MicroRNA。本发明还公开了一种应用该方法检测 miR-21 的探针分子
华中科技大学 2021-01-12
时空变尺度运动目标检测方法
本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法,具体为:将·815·原始图像转换为反差图像;根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系,得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /
华中科技大学 2021-04-14
建立重要病原的SNP检测方法
发榜企业:广州源起健康科技有限公司 悬赏金额:5万元 需求领域:生物工程与检测技术、生物技术、生物医药、医疗器械及设备及医学专用软件 技术关键词:SNP检测技术、恒温扩增技术 支柱产业集群:生物医药与健康产业集群
广州源起健康科技有限公司 2021-11-02
计算机视觉检测技术的QR码检测识别方法
本发明主要由计算机、数字摄像机、补光装置和声光提示装置组成,数字摄像机的视频信号输出给计算机,接受到视频传感器输入后计算机控制补光设备和声光提示设备,计算机内安装有QR码智能检测模块,通过循环读取扫描视频中的帧数据,检测其中的QR码图形,并提取和译码。
四川大学 2021-04-10
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