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非富勒烯有机太阳能电池
该工作首次将有机太阳能电池领域中两个功能性最强、应用最广泛的拉电子基团氟原子和酯基同时引入到了单噻吩的 β
南方科技大学 2021-04-14
现代有轨电车非接触牵引供电系统
本成果为非接触供电系统,与传统的架空网、三轨、储能式等供电方式相比,新型非接触供电技术存在着十分明显的优点,不但外观十分美观且使用方便、安全。轨道机车与牵引网没有直接电气连接,消除了触电及电火花等危险,无积尘和接触损耗,无机械磨损和相应的维护问题,可适应恶劣天气环境(如下雪和积水)。本项目中非接触供电轨道车的应用前景将会十分光明,此技术不但可以应用到城市轨道交通系统、水下运输系统以及矿山车系统等运输系统,还可以应用到工业生产当中,因此非接触供电轨道车系统是未来的一个发展方向。
西南交通大学 2016-06-27
非均匀采样的Chirp脉冲时延估计方法
本发明公开了一种非均匀采样的 Chirp 脉冲时延估计方法,发射 Chirp 脉冲信号的匹配变换阶次 p 和非均匀采样产生的随机采样时间点 tn,并进行数据存储;对接收的信号采用调频率为-k 的 Chirp 脉冲信号进行调制,得到调制后信号 g(t);对 g(t)以 tn 进行时域采样,得到采样序列 g(tn),对 g(tn)进行非均匀采样离散傅里叶变换,再做 umcscα 的尺度变换得 Xp(um),对分数阶 Fourier 域下信号的幅值|Xp(um)|进行非相参积累;对积累后的信号进行峰值搜索并记录分数阶 Fourier 域下对应位置 mi,进而计算出脉冲时间延迟τi=mi?t。本发明可以有效解决在均匀低速采样条件下因脉冲时延过大导致频移大于信号采样率而造成的时延模糊问题。
安徽理工大学 2021-04-13
非接触法收缩膨胀变形测定仪
执行标准:GB/T 50082-2009,JTG 3420-2020 北京耐尔得公司研发的NELD-ES731非接触法收缩膨胀变形测定仪,适用于测定早龄期混凝土的收缩及膨胀变形的测试,也可用于无约束状态下混凝土收缩膨胀变形的测定。该产品是通过电涡流传感器对埋入混凝土的标靶进行位移测量,高精度处理器能精确的测量出混凝土早期收缩的变形数据。主机采用8寸彩色触摸屏,操作简便,界面友好;数据分析软件具有双向数据分析能力;测量夹具结构科学,加工精细。该产品受到使用单位的一致好评,是科研单位、质量控制单位信得过的好产品。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
国际物理奥赛,中国队包揽前五!
中国队五名队员凭借雄厚实力全部获得金牌,揽获个人成绩世界前五,并获得团体总分第一的优异成绩。
中国科协青少年科技中心 2022-07-18
一种多物理域特征信息融合方法
本发明公开了一种多物理域特征信息融合方法,包括:(1)通过测量工具获取工程事件中所需要的先验信息,去除其中的冗余信息,获得优化的特征信息集;(2)将优化的特征信息集中的每个特征信息值 Xi 转换成区间形式;(3)求取广义隐马尔科夫初始模型;(4)根据获得的广义隐马尔科夫初始模型λ,获取最优模型;(5)求得每个单物理域的最优的广义隐马尔科夫模型,再各单物理域最优模型参数间的耦合关系,合成联合的广义区间后验概率分布,完成获得多物理域特征信息融合。本发明的方法通过广义贝叶斯法则
华中科技大学 2021-01-12
基于代数曲面的高精度物理建模与绘制
高精度物理建模和成像计算技术是一直是计算机图形学、计算机动画、科 学计算可视化、计算机辅助几何设计等领域的研究热点,近年来广泛应用在虚 拟现实、数字影视游戏、数字医疗与康复、仿生工程以及三维打印等领域。 本项目针对上述应用领域需求,开展以下几个方面的内容研究: 1)基于中间复形曲面的复杂形状逼近理论和方法; 2)基于代数曲面的高精度碰撞检测和距离计算; 3)基于中间复形网格的变形计算方法; 4)复杂拓扑物体受力分析、物体结构加固方法; 5)复杂拓扑形状的高精度绘制算法。 本项目旨在通过对上述内容的研究,为开发高度真实的三维虚拟手术模拟 系统、人体器官或软组织的高精度三维打印以及仿生装置的加工制造系统提供 51 理论和技术支持,以提升我国在上述领域的创新设计能力和国际竞争力。 本项目获得国家自然科学基金重点项目资助,项目执行期 2014.1-2018.12。
山东大学 2021-04-13
星间组网通信终端物理层软件
01、项目背景 应用于卫星星间远距离组网通信,同时可以用于隐蔽通信场景。星间组网通信终端物理层软件是星间组网通信终端的重要组成部分,用于建立卫星之间双向低速率星间数据通信链路,完成相互间情报数据和其他信息传输任务。 02、项目简介 星间组网通信终端物理层软件包括来自上层的数据进行信道编码和调制,对接收到的基带数据进行同步、解调和译码。发射功率4W,通信距离>1000km,解调信噪比<-23dB。 03、关键技术 面向突发通信的超低信噪比同步技术:同步信噪比<-26dB,即噪声功率比信号功率大400倍情况下实现精确同步。 抗干扰技术:抗干扰容限最高可达23dB。
西安电子科技大学 2022-07-11
物理数字化探究实验室建设方案
  一、基础型配置(31套:教师1套,学生30套(2学生/组,以每班60学生分组)),每套配置标准如下: 序号 名称 型号 规格与性能要求 单位 数量 1 数据采集器 SJ-SJCJQ 具有在线和离线功能,支持多通道采集数据。 个 1 2 南师大分析软件 NJSFDX-V3 具有丰富的数据分析与图形数据处理功能。 个 1 3 声音传感器 SJDIS-1 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:30~130 dB,分辨率:0.1db 个 1 4 温度传感器 SJDIS-2 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:-25℃~125℃,分辨率:0.01℃ 个 1 5 电流传感器 SJDIS-3 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-3.0A~+3.0A,分辨率:0.002 A 测量范围2:-1.0A~+1.0A,分辨率:0.001A 个 1 6 力传感器 SJDIS-6 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-50~+50N, 分辨率: 0.01N 测量范围2:-5~+5N, 分辨率: 0.005N 个 2 7 电压传感器 SJDIS-7 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-15V~+15V, 分辨率:0.006V 测量范围2:-6V~+6V, 分辨率:0.003 V 个 1 8 光电门传感器 SJDIS-10 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 使用范围:检测器上升时间/500ns以上检测器下降时间/50ns以下.分辨率:0.01mS 个 1 9 包装箱 个 1 10 数据连接线 根 2 11 电源 个 1 12 USB连接线 根 1 13 使用指导书 本 1 14 针筒 个 1 二、普及型配置(31套:教师1套,学生30套(2学生/组,以每班60学生分组)),每套配置标准如下: 序号 名称 型号 规格与性能要求 单位 数量 1 数据采集器 SJ-SJCJQ 具有在线和离线功能。支持多通道采集数据。 个 1 2 南师大 分析软件 NJSFDX-V3 具有丰富的数据分析与图形数据处理功能。 个 1 3 声音传感器 SJDIS-1 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:30~130 dB,分辨率:0.1db 个 1 4 温度传感器 SJDIS-2 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:-25℃~125℃,分辨率:0.01℃ 个 1 5 电流传感器 SJDIS-3 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-3.0A~+3.0A,分辨率:0.002 A 测量范围2:-1.0A~+1.0A,分辨率:0.001A 个 1 6 光强传感器 SJDIS-4 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:0~15000 lx,分辨率:5 lx 测量范围2:0~1000 lx,分辨率:0.2 lx 个 1 7 位移传感器 SJDIS-5 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0.15~1.5m, 分辨率:0.01m 个 1 8 力传感器 SJDIS-6 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-50~+50N, 分辨率: 0.01N 测量范围2:-5~+5N, 分辨率: 0.005N 个 2 9 电压传感器 SJDIS-7 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-15V~+15V, 分辨率:0.006V 测量范围2:-6V~+6V, 分辨率:0.003 V 个 1 10 磁场传感器 SJDIS-9 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-100mT~+100mT, 分辨率:0.02 mT 测量范围2:-10mT~+10mT, 分辨率:0.01 mT 个 1 11 光电门传感器 SJDIS-10 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 使用范围:检测器上升时间/500ns以上检测器下降时间/50ns以下.分辨率:0.01mS 个 1 12 压强传感器 SJDIS-11 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~700Kpa,分辨率:0.02KPa 个 1 13 包装箱 个 1 14 数据连接线 根 2 15 电源 个 1 16 USB连接线 根 1 17 使用指导书 本 1 18 针筒 个 1 三、拓展型配置(31套:教师1套,学生30套(2学生/组,以每班60学生分组)),每套配置标准如下: 序号 名称 型号 规格与性能要求 单位 数量 1 数据采集器 SJ-SJCJQ 具有在线和离线功能。支持多通道采集数据。 个 1 2 南师大 分析软件 NJSFDX-V3 具有丰富的数据分析与图形数据处理功能。 个 1 3 声音传感器 SJDIS-1 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:30~130 dB,分辨率:0.1db 个 1 4 温度传感器 SJDIS-2 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:-25℃~125℃,分辨率:0.01℃ 个 1 5 电流传感器 SJDIS-3 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-3.0A~+3.0A,分辨率:0.002 A 测量范围2:-1.0A~+1.0A,分辨率:0.001A 个 1 6 光强传感器 SJDIS-4 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:0~15000 lx,分辨率:5 lx 测量范围2:0~1000 lx,分辨率:0.2 lx 个 1 7 位移传感器 SJDIS-5 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0.15~1.5m, 分辨率:0.01m 个 1 8 力传感器 SJDIS-6 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-50~+50N, 分辨率: 0.01N 测量范围2:-5~+5N, 分辨率: 0.005N 个 2 9 电压传感器 SJDIS-7 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-15V~+15V, 分辨率:0.006V 测量范围2:-6V~+6V, 分辨率:0.003 V 个 1 10 微电流传感器 SJDIS-8 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-10μA~10μA, 分辨率:0.01μA 测量范围2:-1μA~1μA, 分辨率:0.001μA 个 1 11 磁场传感器 SJDIS-9 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-100mT~+100mT, 分辨率:0.02 mT 测量范围2:-10mT~+10mT, 分辨率:0.01 mT 个 1 12 光电门传感器 SJDIS-10 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 使用范围:检测器上升时间/500ns以上检测器下降时间/50ns以下.分辨率:0.01mS 个 1 13 压强传感器 SJDIS-11 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~700Kpa,分辨率:0.02KPa 个 1 14 核幅射传感器 SJDIS-12 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~4096Bq(放射性活度单位),分辨率:1B 个 1 15 常开传感器 SJDIS-24 测量范围:0~5V,分辨率:0.01V 个 1 16 常闭传感器 SJDIS-25 测量范围:0~5V,分辨率:0.01V 个 1 17 加速度传感器 SJDIS-26 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:-10g ~+10g,分辨率:0.01g 个 1 18 包装箱 个 1 19 数据连接线 根 2 20 电源 个 1 21 USB连接线 根 1 22 使用指导书 本 1 23 针筒 个 1 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码:210009 地  址:南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话:025-83204284 83301983 83302681 公司传真:025-83302681转8009 手  机:13405879778 联 系 人:王老师 网  址:http://www.kczyyjs.com 电子邮件:wangkefang@163.com QQ号码:2269329198  
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
物理数字化探究实验室建设方案
序号 名称 型号 规格与性能要求 单位 数量 1 数据采集器 SJ-SJCJQ 具有在线和离线功能。支持多通道采集数据。 个 1 2 南师大分析软件 NJSFDX-V3 具有丰富的数据分析与图形数据处理功能。 个 1 3 声音传感器 SJDIS-1 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:30~130 dB,分辨率:0.1db 个 1 4 温度传感器 SJDIS-2 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:-25℃~125℃,分辨率:0.01℃ 个 1 5 电流传感器 SJDIS-3 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-3.0A~+3.0A,分辨率:0.002 A 测量范围2:-1.0A~+1.0A,分辨率:0.001A 个 1 6 光强传感器 SJDIS-4 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:0~15000 lx,分辨率:5 lx 测量范围2:0~1000 lx,分辨率:0.2 lx 个 1 7 位移传感器 SJDIS-5 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0.15~1.5m, 分辨率:0.01m 个 1 8 力传感器 SJDIS-6 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-50~+50N, 分辨率: 0.01N 测量范围2:-5~+5N, 分辨率: 0.005N 个 2 9 电压传感器 SJDIS-7 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-15V~+15V, 分辨率:0.006V 测量范围2:-6V~+6V, 分辨率:0.003 V 个 1 10 微电流传感器 SJDIS-8 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-10μA~10μA, 分辨率:0.01μA 测量范围2:-1μA~1μA, 分辨率:0.001μA 个 1 11 磁场传感器 SJDIS-9 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1:-100mT~+100mT, 分辨率:0.02 mT 测量范围2:-10mT~+10mT, 分辨率:0.01 mT 个 1 12 光电门传感器 SJDIS-10 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 使用范围:检测器上升时间/500ns以上检测器下降时间/50ns以下.分辨率:0.01mS 个 1 13 压强传感器 SJDIS-11 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~700Kpa,分辨率:0.02KPa 个 1 14 核幅射传感器 SJDIS-12 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~4096Bq(放射性活度单位),分辨率:1B 个 1 15 常开传感器 SJDIS-24 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~5V,分辨率:0.01V 个 1 16 常闭传感器 SJDIS-25 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~5V,分辨率:0.01V 个 1 17 加速度传感器 SJDIS-26 规格:内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:-10g ~+10g,分辨率:0.01g 个 1 18 包装箱 个 1 19 数据连接线 根 2 20 电源 个 1 21 USB连接线 根 1 22 使用指导书 本 1 23 针筒 个 1
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
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