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非完全信息多智能体博弈决策系统
该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题,对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合,建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基
哈尔滨工业大学 2021-04-14
现代有轨电车非接触牵引供电系统
本成果为非接触供电系统,与传统的架空网、三轨、储能式等供电方式相比,新型非接触供电技术存在着十分明显的优点,不但外观十分美观且使用方便、安全。轨道机车与牵引网没有直接电气连接,消除了触电及电火花等危险,无积尘和接触损耗,无机械磨损和相应的维护问题,可适应恶劣天气环境(如下雪和积水)。本项目中非接触供电轨道车的应用前景将会十分光明,此技术不但可以应用到城市轨道交通系统、水下运输系统以及矿山车系统等运输系统,还可以应用到工业生产当中,因此非接触供电轨道车系统是未来的一个发展方向。
西南交通大学 2016-06-27
6.6米福尊纯电动客车
江西江铃集团晶马汽车有限公司 2021-11-02
杭州优米仪器有限公司
杭州优米仪器有限公司(UMI)是一家专注实验室仪器及生命科学仪器研发、生产、销售及服务于一体的公司。公司位于杭州西湖科技园内,毗连浙江大学紫金港校区。我们具备专业的研发团队,可根据客户的具体需求定制不同仪器的规格及参数,并为客户提供全面的、符合客户使用要求的定制仪器。               公司始终坚持以科技创新为宗旨,以差异化的设计理念,持续不断的研发和生产具有创新、领先技术的实验室及生命科学专用仪器设备。                 我们专注于光学,生物发光领域的研发。拥有17年的光学研发经验,如:近红外,紫外,荧光。目前公司构架,以研发为主,占全公司比例的70%。  我们的主要产品包括:全波长酶标仪,超微量分光光度计,全自动酶标仪,恒温荧光检测仪(等温PCR),荧光计,金属浴等分子生物分析仪器。
杭州优米仪器有限公司 2021-12-07
面向工业制造的非接触式在线摄影测量系统
面向工业制造的非接触式在线摄影测量系统,结合了主动式面结构光投影测量和被动式双目视觉摄影测量的特点,对物体的三维形貌与变形进行在线测量。具有非接触、高精度、自动化、测量点密度大、实时、高效和不易受温度变化、振动等外界因素干扰等优点,对于提高切削加工效率、质量和降低成本具有重要意义,具有广泛的应用前景。
北京航空航天大学 2021-04-10
非接触式激光料位监测与控制系统
对于特殊工况条件下(如被测对象环境温度较高,且物料下落时会产生飞溅、出现粉尘等现象)动态物位的检测问题,已成为企业能否实现生产自动化的关键所在。虽然目前市场上出现了各种物位测量仪表,而且新的物位检测方法也不断产生,但对于散粒体在动态变化状态下、且料仓内还有散粒体的飞溅以及热气的蒸发等现象的物位测量,已有的物位测量仪表显得并不适用。 同时,在工矿企业中,当物料达到设定值以后,都是采用人工手动开关阀门去控制料位高度,这不单降低了控制精度,而且提高了工人的劳动强度;对于大型企业来说,一般被控对象是多目标、多参数的,采用这种传统的方法更显得无能为力。另外,由于被测对象的工作环境恶劣,系统各种随机干扰严重,加之物料采用风机通过管道输送,时滞较大,如采用传统的控制方法,控制效果也不甚理想。 综上所述,特殊工况条件下动态物位的检测是当前检测领域中的一个难题,也是实现企业生产自动化的前提,在此基础上,采用现代先进的控制方法实现对多目标被控对象的自动控制,降低工人劳动强度、提高企业生产效率和经济效益是必要而迫切的。基于此,本项目提出的基于激光测量原理的非接触式料位监测与控制系统是一种新的行之有效的方法,可以实现特殊工况条件下液体和固体的非接触物位测量。非接触式料位监测与控制系统,是总结了国内外相关技术经验,并综合了智能技术,计算机软件技术和先进控制理论而开发的高技术产品。与同类技术产品或成果相比,该系统测量精度高,开放灵活,可靠性高,且操作简单,易于维护。 技术特点:(1)综合了计算机技术、人工智能技术和先进控制理论;(2)核心算法采用了多层次结构,极大增强了系统的适应性、可靠性和易维护性,保证系统的长期优化运行;(3)非接触式激光料位监测与控制系统能够通过定制适应不同应用需求;(4)该系统测量精度高,与被测物不直接接触,安装维护方便;(5)非接触式激光料位监测与控制系统在特殊生产工况下控制精度可达到1mm;(6)可以实现远距离数据传输,具有自动报警功能;(7)全中文系统,具有控制操作、趋势显示、数据存储、报表打印、故障报警等功能;(8)低成本设计是本技术的着眼点之一。    应用范围: 本项目适用于化工生产和某些橡胶生产过程要求对高粘度介质的物位进行测量与控制;在采矿场、农产品贮仓、水泥库等地方要求对固体颗粒及粉料面位置的测控,连续铸钢锭时结晶器中钢水液面的测控等方面。有助于提高料位检测效率和精度,目前国内在特殊工况条件下(如被测对象环境温度较高,且物料下落时会产生飞溅、出现粉尘等现象)动态物位的检测研究仍处于起步阶段,现有的技术还存在这很大的不足,本项目的成功将有望在全国范围内推广,市场前景看好。
北京交通大学 2021-04-13
揭示出非马氏生化反应系统的本质特性
 长期以来,生化反应系统的建模与分析依赖于马氏假设,即反应物的随机运动不受以前状态的影响,而仅受当前状态的影响。然而,这种无记忆的假设是非常理想化的,实际的反应系统是带有记忆的,例如许多生物学实验已经证实:分子记忆广泛存在于基因表达调控系统中,并对基因表达水平有重要影响。由于分子记忆能够导致非马氏反应运动学,以及由于经典的马氏理论不能够直接应用于非马氏反应过程的建模与分析,从而导致许多理论挑战。经过对非马氏生化反应系统的多年研究,作者建立起一套实用的理论与方法,主要包括静态广义化学主方程(stationary generalized chemical master equation)、静态广义福克-普朗克方程(stationary generalized Fokker-Planck equation)和静态广义线性噪声逼近(generalized linear noise approximation),揭示出:尽管各个反应物的暂态动力学可能是非马氏的,但生化反应系统的整个微观变量随时间演化最后都变成马氏变量,不管反应网络的拓扑如何复杂以及不管特征化分子记忆的等待时间分布的形式如何复杂。这三种一般性格式开辟了研究复杂生物分子系统的新方向,具有宽广的应用前景,特别是能够帮助人们发现新的生物学知识。
中山大学 2021-04-13
隔热材料高温热导率非稳态法测试系统
热导率、热扩散率和比热是物质非常重要的热物理性能参数,也是进行绝热设计和热分析计算不可或缺的关键参数。基于非稳态平面热源法的高温可变气压热导率测试系统,可为纳米超级隔热材料、航空航天热防护材料、能源及建筑保温材料的制备和应用相关部门提供可靠的热导率和热扩散率测试手段。测试系统主要主要由平面热源、高温环境箱及数据采集系统等组成,如图 1所示,给平面热源通以一定形式(阶跃或脉冲式)的加热电流 I(t),同时用热电偶测量距热源为 x 的位置处材料内部的温度变化 T(x,t),根据热源-试样测量系统的传热数学模型及其非稳态导热方程的解析解,通过基于最小二乘拟合的参数估计算法,可以同时确定出设定温度和气压条件下被测材料试样的热导率、热扩散率和体积热容三个热物性参数。对于阶跃式加热,温度响应公式为:图1热导率测试范围:0.005~5 W/(m.K) ;测试精度:5%;温度范围:RT~1200℃;气压范围:10~105Pa 。
北京科技大学 2021-04-13
非控环境下基于视频的人脸识别系统
本项目实现自然视觉监控环境下单/多人的人脸检测、跟踪及识别。系统能 实现单样本条件下,完成视频中所出现人物的身份判别,能应对自然监控环境下 的光照、姿态、表情变化及面部遮挡物的改变。目前,系统识别精度在千人库小 规模测试中达到 95%以上,识别速度为 25 帧/秒。系统主要特点在于: (1) 不同环境下的人脸特征点标记:以主动外观模型为基础,初始化后 经过一组级联回归器的数次迭代来优化标记点,最终得到足够精度的标记点。方 法能适应多姿态、多表情以及多种光照等自然环境下的人脸。 (2) 高效的有效人脸检测、跟踪及确认机制:在监控视频中,人脸在某 些帧会出现模糊、严重遮挡而使得脸部特征严重缺失,此时所捕捉到的人脸已不 适合进行识别。为此,通过建立高效的模糊及遮挡判别机制,自动抛弃原始检测 到的非人脸和非正常人脸,完成非连续帧多个人脸的有效跟踪。 (3) 鲁棒且具有区分度的人脸特征提取机制:考虑到校正后的人脸仍然 与原始样本人脸存在差距,从多个尺度从校正后的归一化人脸中提取不变性特征, 能适应多种环境改变,同时设计特征投影空间,进一步加强样本区分度。 (4) 高速有效的识别确认机制:为提高识别的准确性,建立视频识别序 列中正确识别确认机制,通过 voting 方式,删除序列中的误识别,保留正确识 别结果。 此外,为提高系统对人脸表情和眼镜等遮挡物的适应性,正在进行二次版本 的提升工作,目前已完成人脸表情归正以及遮挡物自动摘除的仿真,部分仿真结果
江南大学 2021-04-13
4000米深海Argo试验样机(Deep Argo)
项目成果/简介: DeepArgo浮标是一个能够在海上自动运行的海洋剖面测量设备,在重量不变的情况下,通过浮力调节机构自身体积变化改变其在海水中的浮力,使之产生下降力或上升力,他可以携带例如压力、温度、电导率等传感器,在下潜或者上升时获取海洋参数剖面数据,漂浮海面时再将测量数据发回至海岸监控中心;监控中心也可根据科学家不同的研究目的控制浮标的运行模式获取海洋科学研究基本数据,因此,Deep Argo浮标能够让科学家在实验室看到海洋上所发生的变化,为海洋科学家实时研究海洋提供长周期、连续的准确数据。 自主研制Deep Argo浮标主要包括深海耐压舱、浮力调节机构、中央控制单元、深海耐压天线和卫星数据通讯模块等组件,其主要技术指标为最大工作水深4000m、剖面数100个并配备CTD基本测量传感器,整体技术性能与国外产品相当。同类型配置的国外产品报价约为70万元人民币,自主研制的产品的成本仅为30万元人民币,其内部关键核心部件均为自主研制并具有自主知识产权,为打破国外垄断和和实施产业化奠定了坚实基础。项目阶段:小试、中试阶段效益分析: 紧紧围绕党中央做出建设海洋强国的战略部署,建设海洋观测网是提高我国海洋综合实力、实施海洋强国战略的一项重要基础工作,Deep Argo浮标是建立海洋观测网的常规移动观测平台,要认识海洋和经略海洋,就需要投入大量的海洋技术装备,获取大量精准的海洋科学数据,逐步实现“透明海洋”和“智慧海洋”的伟大战略目标。按照海洋发达国家投入的Argo规模粗算,我国需在“两洋一海”海域保持2000套存活量。 该成果研制过程中非常注重优先选择青岛当地单位或企业,主要合作单位有以下企业:青岛晨明海洋装备有限公司;青岛鼎力科技有限公司。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技术成熟度:通过小试 、 通过中试技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
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