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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
郝跃院士团队常晶晶教授受邀在《Applied Physics Reviews》发表文章并入选Featured Article
近年来,随着对可穿戴和便携式自供电设备需求的增长,柔性钙钛矿太阳能电池(FPSC)以其重量轻和可变形等特点受到广泛关注,在柔性、稳定性和效率方面取得了重大进展,其能量转换效率已经从2.62%提升到超过21%。
西安电子科技大学 2022-09-02
一种整体叶轮粗加工周向定切宽走刀路径的规划方法
本发明公开了一种整体叶轮粗加工周向定切宽走刀路径的规划 方法,包括步骤:生成轴向切削刀路的刀路源文件,并解析各刀位点 的位置坐标和刀轴矢量;根据轴向切宽δ等分轴向切削刀路;在轴向 切削刀路上对应的等分刀位点之间插补周向切削刀路;计算各周向切 削刀路的刀位点前倾角趋势,并以此确定进刀点和退刀点;插入各周向切削刀路的下刀点和抬刀点;在各相邻周向切削刀路之间插补连接 刀路;按切削顺序连接轴向切削刀路和各周向切削刀路,获得完整的 走刀路径。采用本发明的规划方法获得的整体叶轮粗加工走刀路径, 避免了刀路冗余现
华中科技大学 2021-04-14
一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置
本发明提出了一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置,当难以在被测物体上或周围布设 控制点,但可以在其它位置或被测物对面布设控制点的情况下,利用少量控制点,可解算被测点的物方坐标, 是解决现实场景中相机视场角小、控制点稀少难题的技术方案,是在困难场景进行近景摄影测量的一种有效 的手段;本发明设备简单、成本较低,能够解决实际工作中控制点稀少时的摄影测量问题。 
武汉大学 2021-04-14
人才需求:对高分子化学有一定的理论基础
对高分子化学有一定的理论基础
烟台永盛金属涂印有限公司 2021-08-31
非限制条件下车牌检测与识别
与停车场车辆计费等限制条件下的车牌识别应用场景不同,本项目可以实现多种复杂环境下多车牌多角度的车牌检测与识别。
华东交通大学 2021-05-04
非接触式阵列磁控强化换热
在日常生活和工业生产中,寻求热物理性能优良的冷却介质并发展新型的强化换热和流动控制技术成为提高能源利用效率与节能减排的重要途径和有效手段。而液态金属流体(如镓、镓锡、镓铟锡和锂铅等)由于其对流换热系数高、液相温区宽、耐极限热流密度能力强、特定工况下材料相容性好及易于进行电磁控制等诸多优点备受关注。如电磁冶金、芯片散热、熔融3D金属流体打印、镍基合金焊接等。与常规流体相比,液态金属流体与电磁场相互作用可产生洛仑兹力,进而实现对不同流动区域的定向主动控制。磁钝体阵列作为涡流发生器对换热的促进作用要强于孤立磁钝体,当雷诺数< 500时磁钝体阵列尾迹是稳定的,虽然这些涡流对换热有促进作用,但换热性能综合因子<1;当雷诺数=600时磁钝体阵列尾迹的不稳定性对换热的促进更强一些。因此可以考虑用磁钝体阵列作涡流发生器来强化换热。
南京工程学院 2021-05-21
非接触性智能筛查及导诊系统
赣南医学院第一附属医院曾祥泰博士研究团队联合江西憶源多媒体科技有限公司徐林楠研究团队、北京万泰中联科技以及多家大型医院共同攻关,成功研发出国内首套非接触式可视化新型冠状病毒感染的肺炎院内智能筛查诊断及防控系统并投入试运行。针对疫情蔓延形势,赣南医学院快速展开了应急科技攻关计划,从而实现导诊、分诊、就诊和预警非接触式智能一体化。 就诊时,医生通过高清双向可视对话问诊系统,实现疑似患者确诊前非接触式诊疗。同时,病历系统智能提取分析患者相关病情和检查结果,形成新冠肺炎潜在人群的疑似级别自动判别,辅助医师诊断。此外,对发热患者等潜在肺炎人群从导诊、分诊、诊间、检查和隔离区域全流程高清视频监控监测智能识别,进行智能追踪筛查和活动轨迹查询,实现全方位覆盖、不间断实时监控以及不当防护措施预警报警,同时在医院急诊科、门诊大厅等关键出入口位置,通过高清双视红外摄像仪、患者图像自动识别记忆技术以及人体高温发热提醒报警技术等,智能找出漏诊的发热疑似患者。
赣南医学院 2021-04-10
浓缩和非浓缩柑橘汁加工技术
中试阶段/n柑橘汁是柑橘加工的主要产品之一。项目的核心技术是橙汁加工高效榨汁技术、工业化脱酸与脱苦技术、风味调整工艺技术、物性修饰技术等。项目产品的得率≥45%,羟甲氧基糠醛(HMF)≤15mg/100g,挥发油≤0.035ml/100g。该项目受农业部农业产业结构调整专项、农业部现代农业产业技术体系和湖北省攻关项目的支持。项目已完成中试。
华中农业大学 2021-01-12
一种非接触式主动阻尼装置
本发明公开了一种非接触式主动阻尼装置,包括阻尼器和驱动器两部分,阻尼器和驱动器电气连接,阻尼器包括固定不动的定子和与定子相分离的阻尼发生器,阻尼发生器相对于定子能够在一个方向上运动。阻尼装置由分离式动子和定子组成,通过主动控制方式调节驱动电路的驱动电流,从而实现阻尼力的主动控制。该阻尼装置能够实现对超精密减振器提供自适应变阻尼控制,有效地衰减减振台的高频振动。本发明可以为光刻机及其他的精密设备提供超静的环境。本发明提供的阻尼装置可用作小型超精密设备、精密仪器的基础支撑。将本发明提供的阻尼装置与空气弹
华中科技大学 2021-01-12
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