成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业， 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因， 经常会导致旋转机械的叶轮等转子， 产生质量不平衡， 造成机械振动故障。 传统的解决方法， 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出， 搬运到专用的动平衡机上， 进行离线动平衡， 费工费时。（附图 1）

本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定

本发明属于自动化康复器材技术领域，具体涉及一种平衡矫正式训练装置，显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方，脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元，用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数；位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周，用于监测采集训练者运动时空间位移参数；运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身，能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数；显示屏幕单元包括处理器和屏幕，处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上，同时与预先设置的正确运动参数进行对比，若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。

 平衡是人类的基本运动技能。人体维持各种姿势、进行各种活动以及对抗外界干扰力的能力都与平衡功能有关。下肢假肢配装不适，脑卒中以及慢性踝关节不稳等都会引起平衡功能障碍。 目前对平衡能力进行分级评估、对下肢关节手术效果评估以及恢复平衡功能的康复训练等的测试设备有测力台式和压力垫式两大类，但都依赖进口。两类系统各有特点，前者测量精度高，但对足底压力分布没有空间表达能力；后者虽然精度不如前者高，但能较好满足空间分辨率的要求。本系统实现的人体足底压力测量具有多时空分辨率的特点，集合足底压力分布分析系统和测力台系统的特点和优势，能反映下肢残障者的特殊生理特征，可同时动态测量地面反力的变化、重心轨迹的变化、足底压力各区分布的变化。有助于解决单一设备评估的敏感性和可靠性欠佳问题，较好满足骨科和下肢康复等临床医生的要求。目前市场上尚没有综合集总力测量与分布力测量于一体并据此进行平衡功能评估的成熟产品。 本测量系统在多分量测量通道解耦、集总力与分布力测量同步数据采集、基于多源数据的平衡功能分析评估方法以及人机交互康复训练软件等方面的成果已通过科技部的国家支撑计划项目验收，得到国家康复辅具中心医院、上海瑞金医院和上海仁济医院临床医生的使用认可。综合测力台测试界面

研究背景及内容 ：新能源汽车未来逐渐替代传统汽油车已成为各国发 展汽车产业的共识，作为核心部件的动力电池则更被企业和投资者看好。 动力电池是新能源汽车发展的关键：混合动力汽车是目前最佳的过渡产 品，但纯动力电池汽车是未来发展方向，核心技术在电池技术上的突破。 当前许多知名的汽车制造商都致力于开发动力电池的电动汽车， 如美国福 特、克莱斯勒， 日本丰田、三菱、日产、韩国现代、 法国 Courreges、Ventury

镍氢电池由于其具有重量轻、寿命长、能量密度高、无环境污染、充放电速度快等优点，已成为世界各国竟相研制和开发的新能源。但是传统的铅酸蓄电池已难以满足要求。由于镍氢蓄电池的容量比铅酸蓄电池大一倍，同时它具有大电流冲放，无记忆效果等一系列优点，镍氢电池的关键技术之一是负极材。国内近几年来在负极材料方面进行了研究。从已公布的实验结果看，主要研究集中在LaNi5系，

产品详细介绍土壤动力冲击采样钻由于冲击钻设备方便灵活，除了手钻设备之外，它在钻采工作中也已经赢得了一席之地。如果要在坚硬的土壤中、在可能含有碎石以及/或者石块的土层中进行钻采，往往会采用冲击钻采的方法。采用这种方法，需要将安装了坚硬切割头的冲击钻，用冲击锤敲入土壤。按步骤进行冲击钻采，钻头敲入和取出的过程简便，并最大限度地避免污染。冲击钻采取得的土样最大程度地保持了原样。由于取样简单快捷，可以在相对较短的时间内产生密集的样本栅。装备上分别为1米和0.5米的加长杆，工作过程更符合人体工程学。冲击钻可以钻透碎石，因此还可用于垃圾场或者市区。另外，冲击钻可用于地下水位以上或者以下。使用抽泥钻采法的时候，要钻透碎石层，冲击钻也能派上用场。冲击钻采适用于土壤污染、粒度分布、一般土壤分类、剖面描述等研究。冲击钻设备是一个完整的多边取样系统，可在各种坚硬型（但不能过于坚硬）土壤中钻采5到10米的深度。

非晶合金（又称金属玻璃）是一种结构/功能一体化新型金属材料，被誉为继钢铁、塑料之后的第三次材料工业革命性材料。非晶合金因其特殊的原子结构（长程无序）而拥有一系列独特的性能，如非晶合金是地球上最强和最耐腐蚀的金属材料；非晶合金具有高耐磨性能以及优异催化降解性能等。非晶合金及其衍生产品（粉末、涂层、催化剂）在海洋工业、石油化工、3D打印、水处理等行业具有非常广泛的应用前景。利用所团队研发的非晶合金粉末，可通过堆焊、激光、热喷涂等技术制备不同高性能非晶涂层，能赋予零部件防腐蚀、耐磨损、抗疲劳、抗冲击、防腐蚀等优异性能，极大延长使用寿命。

北京大学物理学院人工微结构和介观物理国家重点实验室徐海潭研究员和耶鲁大学Jack Harris教授研究组、芝加哥大学Aashish Clerk教授合作，在光力学研究中取得重要进展。成果以“Nonreciprocal control and cooling of phonon modes in an optomechanical system”为题发表在《自然》（Nature）上（https://www.nature.com/articles/s41586-019-1061-2）。该工作提出了基于光力相互作用的非互易声子耦合新原理，实现了非互易的声子传递和新型光力制冷方法。 学谐振子在现代科技和生活中具有广泛的应用，大到引力波探测装置，小到我们身边的手机，涉及传感、变频、滤波等重要器件。一般的谐振子器件是互易的，即器件内部或者两个器件之间的声子传递和方向无关。而非互易的谐振子器件对于全双工声子信号收发、声子隔离等有着非常关键的作用，甚至还可以用来对热能进行单向传递，使冷的物体更冷，热的物体更热。图a，基于光力相互作用的非互易声子耦合机制。b，通过控制激光相位，声子隔离度±30分贝连续可调。 光力学是光学和力学相结合的新兴科研领域。光力相互作用可以用于光学和力学模式的精密调控和测量，有着重要的物理意义和实际应用。这个工作中的光力学系统由超高品质因子的氮化硅纳米薄膜和高精细度光学腔构成。激光将声子从纳米薄膜的一个谐振模式转化为光子，再变回另一个谐振模式中的声子。多束激光的物理效应互相干涉，使声子传递增强或者减弱。通过控制激光相位，实现了声子隔离度在±30分贝范围内连续可调（如图所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他们通过拓扑操作实现了瞬态的非互易声子传递，而在最新的工作中，他们通过光力相互作用产生了声子模式间静态的非互易耦合，从而实现了稳定的非互易声子传递。 进一步地，徐海潭等人实现了用非互易相互作用来调控并观测谐振子的热力学涨落。当声子传递是双向的时候，两个谐振模式通过交换热声子，对应的温度会互相接近。而当声子传递是单向的时候，被隔离的谐振模式把热声子传递给另一个谐振模式，这使得被隔离模式的热声子数减少，因此降低温度，而另一个模式则升高温度。从而通过非互易声子传递实现了一种新型的光力制冷技术。该研究中所包含的创新方法也可以推广应用于其他电子、力学和光学等系统。 研究工作得到北京大学人工微结构和介观物理国家重点实验室、教育部纳光电子前沿科学中心和量子材料协同中心的支持。

1.环境工程、研究生以上；技术顾问。2.机械力学、热力学；研究生以上；技术顾问。