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非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法
一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为 q′轴建立 d′q′轴坐标系，控制 d′轴电流为 0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制
华中科技大学
2021-04-14
一种多形式机械振动阻尼器
一种多形式机械振动阻尼器，包括扭转振动减振安装法兰、四脚卡盘、上箱体、扇形活塞、直线振动减振安装杆和下箱体；所述扇形活塞安装在上箱体和下箱体中，所述上箱体与下箱体固定连接；所述扭转振动减振安装法兰安装在四脚卡盘上；所述直线振动减振安装杆经下箱体安装在扇形活塞中；所述四脚卡盘安装在扇形活塞中，并穿过直线振动减振安装杆。本发明实现集直线振动和扭转振动两种振动形式的减振作用，具有结构简单、吸能效率高、应用范围广、灵活性强，安装方便等优点。市场预测：本专利能广泛应用于被动减振领域，结构简单，成本低，市场前景好。
长沙理工大学
2021-04-13
一种马桶盖转动阻尼器
本实用新型公开了一种马桶盖转动阻尼器，包括外壳，所述外壳的内部设置有轴芯，所述外壳的内部设置有扣件，所述外壳的下端设置有安装轴，所述轴芯的圆周表面设置有环形凸缘，所述环形凸缘的上端设置有垫圈，所述垫圈的上端设置有固定套，所述固定套的圆周表面设置有第二橡胶圈。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定套、固定座和固定销的设置，轴芯通过固定套固定在外壳内部，固定套通过固定座上的固定销固定，固定销通过固定扣固定在固定座上，无需通过拆装工具就可拆装，使用方便快捷；本实用新型固定套的圆周表面设置有两层第二橡胶
安徽建筑大学
2021-01-12
一种弹簧阻尼协同隔减振／震装置
本发明提供了一种弹簧阻尼协同隔减振／震装置，包括上钢板和下钢板、夹装于钢板之间的螺旋弹簧、置于螺旋弹簧中的倒刺型粘弹性圆筒阻尼器，倒刺型粘弹性圆筒阻尼器包括与上钢板固定的上内套筒、同轴套装的下内套筒和下外套筒、夹置于下内套筒和下外套筒之间的粘弹性阻尼层、沿截面卡箍于下内套筒中的位置控制板，上内套筒的外径小于下内套筒的内径，且上内套筒的底端内周设有斜上伸出的上置倒刺，下内套筒的顶端外周设有斜下伸出的下置倒刺，当上内套筒向下内套筒中滑动后，上、下置倒刺咬合锁定，内套筒的底面抵靠于位置控制板上。
本发明设计了适于竖向承重结构承受竖向激励的完整弹簧阻尼协同工作系统，解决了系统低阻尼问题，发挥优异的隔振、减振作用。
东南大学
2021-04-11
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直； 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并 联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离；能够实现对六个自由度振动的良好衰减，能够实现六 自由度的精确定位。
华中科技大学
2021-04-11
基于主动视情感识别与面部重建技术研究
由于计算机视觉和人类视觉系统统的工作机理不同，研究适合计算机的传感方法和处理方法，是机器视应用的一条切实可行的途径。基于多目人脸识别重建的关键技术研究，采用主动视视频图像重采样技术，实现人脸三维数字化，对立体视觉多CCD传感器数据融合研究。重点研究基于混沌、小波神经网络和遗传算法等经算法实现情感的特征提取与识别技术，构建其数学模型系统，然后对人脸进行三维重建，最后对真实感三维人脸实施编辑，实现原型系统研制。 可获得的成果 1）、基于主动视觉对运动人脸特征与情感进行特征提取与识别技术； 2）、基于混沌、小波神经网络等优化算法实现情感识别技术； 3）、人脸重建关键技术的研究及其真实感三维人脸编辑研究并对实现原型系统研制。
西南交通大学
2021-04-13
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
主动配电网自适应鲁棒无功优化方法
本发明公开了一种主动配电网自适应鲁棒无功优化方法，包括以下步骤：基于传统的潮流模型，构建近似线性的潮流模型，求取节点注入功率向量与节点电压向量之间的近似映射关系，进而获取配电网无功优化的决策变量可行域；基于鲁棒优化理论，构建最优决策与不确定变量之间的自适应函数，进而构建自适应鲁棒无功优化模型；基于自适应鲁棒无功优化模型，提出割平面法的求解策略，将原始问题分解成两个子问题，通过两个子问题的交替迭代获得原始问题的解。本方法引入鲁棒优化的思想，提出割平面法的求解策略，实现高效、快速的求解，确保了不确定性条
东南大学
2021-04-14
移动云计算环境数据主动防止泄漏关键技术
针对传统的信息安全领域老三件(防火墙、VPN、IDS)已无法满足移动互联网环境、特别是移动云计算环境和云计算环境中的信息安全要求，在系统、全面地分析了移动互联网环境、移动云计算环境和云计算环境中数据安全保护可能存在的各种安全隐患之后，立足于“数据主动防止泄漏”的创新理念，认为“当对用户数据和用户应用数据以密文形式进行存储、传输和访问时，能最大程度地保护信息安全”。为此，项目组围绕这一理念系统地展开移动云计算环境下数据主动防止泄漏的关键技术和技术实现架构的研究，围绕密文的存储、传输和访问针对性地研发出动态透明加密技术、双向双因子认证技术、密文检索调度技术、基于可信计算的密文存储技术，以及面向数据主动防止泄漏的支撑平台研发。支撑平台通过在客户端与云端之间架构数据安全管理层，构筑防止数据泄漏的 3 层防御体系，通过利用所研发的动态透明加密技术对所产生的敏感信息和重要文件实现可选透明加密和强制透明加密，从而实现从源头上确保信息的安全性，实现“事前‘预防’”；通过利用所研发的双向双因子认证技术、密文的可信存储技术、密文的透明调度和访问技术以及外发文件的安全控制管理技术，避免越权访问事件和系统管理人员主动泄密事件的发生，实现“事中‘控制’”；通过综合利用审计追踪技术，对访问日志、用户操作进行监控跟踪，实现“事后‘追踪’”，最终实现数据主动防止泄漏的多级、立体化安全防御。这一技术架构能同时兼顾隐私保护、防止信息泄密的技术要求。
创新要点：
(1)动态透明加密技术。在传统强制透明加密技术基础上，实现了可选、动态透明加密；
(2)双向双因子认证技术。面向终端设备的物理特征，实现用户与终端、终端与终端之间的多重双向认证;
(3)密文检索技术；
(4)面向云存储的可信程序操作文件备份技术;
(5)通过研究创新、现有技术改进和综合应用多项信息安全技术构筑了一个“事前预防、事中控制、事后追踪”的多级、立体的数据主动防止泄漏安全防御体系。
效益分析：
该技术适用于信息隐私保护和防止信息泄密的多数应用场合；适用于对传统信息安全保护软件、信息安全软件产品的升级改造；适用于传统信息管理系统在向云计算环境、移动互联网环境移植时，同样能保护信息全生命周期的安全。
应用情况：
全部或局部地通过与数家高科技公司合作，改造、升级了若干件软件产品，为公司创造了一定规模的经济效益。
江南大学
2021-04-13