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一种基于在线训练的视频运动目标分类方法与系统
本发明公开了一种基于在线训练的视频运动目标分类方法,包括以下步骤:(1)获取原始视频序列的所有运动目标;(2)对运动目标提取速度、面积等标记特征和高宽比等分类特征;(3)将速度特征大于速度高阈值的目标标记为“车辆”,速度特征小于速度低阈值的目标留作步骤(4)进行二次筛选;(4)对速度小于速度低阈值的目标中面积特征小于面积阈值的目标标记为“行人”;(5)将标记完毕的“车辆”目标和“行人”目标设为训练集,训练得到人车分类
华中科技大学 2021-04-14
一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统
本发明公开了一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统, 属于辐照加工领域。现有的辐照均匀检测方式主要是化学方法和电学 方法,存在不能进行实时测量、操作不灵活、不准确、不方便、空间 覆盖不完整、有高压电击的危险等问题,本申请提供的系统包括:可 调台架配合一维运动平台、电子收集装置、信号采集电路、光纤通信 链路以及人机交互端,该系统使用方便、准确性高、安全性高,同时 可以实现实时在线重复测量。 
华中科技大学 2021-04-14
一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
基于光纤光栅传感器的油气管线腐蚀在线监测系统
系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测,保障管线安全运行。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 针对油气管线特殊的应用场合,基于短栅区光纤光栅传感器设计了一种油气管线腐蚀在线监测系统。该系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测,保障管线安全运行。结合波分复用、时分复用技术及光纤光栅解调系统开发了基于光纤光栅的管线腐蚀在线监测系统,并将该系统应用于中海油渤南龙口天然气终端处理厂。
南开大学 2022-07-29
一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统
本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位,将实 际形位与规划行位比对,计算回归规划路径所需的补偿矢量,继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
华中科技大学 2021-04-14
桩土接触面剪切试验装置
本实用新型公开了一种可模拟上覆压力变化的桩土接触面剪切试验装置。该装置包括圆形模型箱、加载板、反力梁和伺服加载电机。圆形模型箱由圆形框架和底座组成,模型箱内部需填筑一定密实度的砂土,砂土内部放置土压力传感器测试竖向及水平土压力;加载板放置在砂土层上表面通过千斤顶施加上覆压力;伺服加载电机可以采用位移控制和荷载控制两种加载方式,通过伺服电机对模型箱中心处的模型桩进行加载,加载过程中伺服电机所施加荷载及位移可自动采集。本实用新型结构合理,操作简单,可用于研究不同上覆压力作用下桩土接触面的摩擦性能,为桩土接触面摩擦性能的研究提供了一种有效手段。
浙江大学 2021-04-13
实验室配种预接触专用鼠笼
本实用新型公开了一种实验室配种预接触专用鼠笼,包括鼠笼主体和设置在鼠笼主体上方的网板盖,在所述网板盖的中部设置有W型凹槽,在所述W型凹槽的中间高峰处设置有卡扣,在所述卡扣上设置有饮水瓶;所述W型凹槽的两个低谷为饲料放置槽;在所述W型凹槽的底部中间位置设置有与所述鼠笼主体连接的立柱,所述立柱的前后左右四个面上设置有插槽Ⅰ;该实验室配种专用鼠笼还包括不透明隔板和网孔隔板;所述鼠笼主体被所述立柱的四个插
青岛农业大学 2021-01-12
柔性接触机器人末端执行器
北京工业大学 2021-04-14
脉冲曝气生物接触氧化水质改善技术
该成果组合专利技术-扬水曝气脉冲充氧技术与生物接触氧化水处理技术,形成适合于自然水体水质改善的脉冲曝气生物接触氧化水质改善技术;适用于低污染城市河道污染汇入口强化水质改善;与传统技术相比,节省能耗(60~80) %。
扬州大学 2021-04-14
基于谐振频率的硅微谐振式加速度计在线温度补偿方法
本发明公开了一种基于谐振频率的硅微谐振式加速度计在线温度补偿方法,在零加速度情况下标定出两谐振梁谐振频率平方和与其谐振频率差的单调变化关系曲线,然后在输入加速度情况下对两谐振梁谐振频率和谐振频率差进行测量,结合先前获得的关系曲线将温度引起的谐振频率差从测量得到的谐振频率差中减去,完成温度补偿工作。本发明提供的硅微谐振式加速度计温度补偿方法,克服了传统直接温度补偿方法中温度场分布的不确定性和热传导延迟给补偿结果带来较大偏差的缺陷,能够实现实时的、高精度的温度补偿。本发明方法的温度补偿成本低,该方案全部基于FPGA实现,不需要额外增加传感器和引入其它设备,仅利用已有电路器件即可实现。
东南大学 2021-04-11
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