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一种自动钻铆机送钉装置
本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种时间序列自动预处理方法
本发明公开了一种时间序列自动预处理方法，包括以下步骤： 对待处理的时间序列进行行列扫描；提取处理后时间序列的数据模式 特征；根据处理得到的不同模式特征和状态进行预处理元组合；根据 预处理元组合的结果对数据清洗的数据质量进行评估。本发明能够解 决现有方法中存在的自动化预处理流程复杂、预处理参数调整会影响 后期数据挖掘、时空颗粒度选择产生不可预测结果的技术问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种自动化镶石设备
本发明公开了一种自动化镶石设备，用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件，振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构，从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的Ｖ形槽，继续前进入筛选部的Ｖ形槽，工件在向走行部Ｖ形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在Ｖ形槽中成单排且尖头朝下的姿态；本发明用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力，在料盘出料口出设置排序定向机构，能自动筛选需要的工件，代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序，节省了人工，降低了成本；工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处，在移动过程中不会造成工件掉落的危险，本发明可以提高生产效率，提高自动化程度，实现了标准化生产。
东南大学
2021-04-11
一种自动钻铆机送钉装置
本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种大葱自动堆放收集装置
本实用新型涉及大葱收获机械，尤其是一种大葱自动堆放收集装置。包括传送部，其中传送部包括水平传送部和竖直传送部，还包括收集箱和均匀堆放部，竖直传送部的顶端与水平传送部的尾端连接，收集箱位于竖直传送部的下方，均匀堆放部分别与竖直传送部和收集箱连接。其实现了大葱的均匀堆放，大大提高了大葱的收集效率。
青岛农业大学
2021-04-13
桩土接触面剪切试验装置
本实用新型公开了一种可模拟上覆压力变化的桩土接触面剪切试验装置。该装置包括圆形模型箱、加载板、反力梁和伺服加载电机。圆形模型箱由圆形框架和底座组成，模型箱内部需填筑一定密实度的砂土，砂土内部放置土压力传感器测试竖向及水平土压力；加载板放置在砂土层上表面通过千斤顶施加上覆压力；伺服加载电机可以采用位移控制和荷载控制两种加载方式，通过伺服电机对模型箱中心处的模型桩进行加载，加载过程中伺服电机所施加荷载及位移可自动采集。本实用新型结构合理，操作简单，可用于研究不同上覆压力作用下桩土接触面的摩擦性能，为桩土接触面摩擦性能的研究提供了一种有效手段。
浙江大学
2021-04-13
O 型环气体保护接触对焊系统
成 果 简 介 金属 O 形密封环是将薄壁的不锈钢管、铝合金管或高温合金管弯成圆形，再将接口焊接、打磨而形成的一种特殊密封件。适合于其他密封件难以达到的高温（最高达 800℃）、深冷（最低达 -270℃）、高压（ 最高达 1400kgf/cm2，），高真空（最高达 10-9 毫米汞柱）等工况的静密封，广泛用于石油、化工、化纤、冶金、航空、航天等行业，不仅可以用于小直径而且可以用于大直径的密封。该项技术通过多 次的断续加热及不均匀散热获得合适温度场，为不锈钢的热传导提供了充足的时间，因此焊缝一周的 温度分布更加均匀。断续加热不均匀散热的电阻对焊理论能够较为精确地控制焊接收缩量，且焊接强 度和通孔均满足要求，大大提高了产品的合格率。
北京工业大学
2021-04-13
实验室配种预接触专用鼠笼
本实用新型公开了一种实验室配种预接触专用鼠笼，包括鼠笼主体和设置在鼠笼主体上方的网板盖，在所述网板盖的中部设置有W型凹槽，在所述W型凹槽的中间高峰处设置有卡扣，在所述卡扣上设置有饮水瓶；所述W型凹槽的两个低谷为饲料放置槽；在所述W型凹槽的底部中间位置设置有与所述鼠笼主体连接的立柱，所述立柱的前后左右四个面上设置有插槽Ⅰ；该实验室配种专用鼠笼还包括不透明隔板和网孔隔板；所述鼠笼主体被所述立柱的四个插
青岛农业大学
2021-01-12
O型环气体保护接触对焊系统
北京工业大学
2021-04-14
柔性接触机器人末端执行器
北京工业大学
2021-04-14