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一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法
本发明提出了一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法，本发明首先通过产生的本地操作发送到 其他站点，然后通过因果接受找出与该操作具有并发关系的操作；对其进行转换得到该操作在该站点的 执行形式，并将该操作加入到执行队列，完成协同编辑；本发明能够支持在网络环境下多用户实时对同 一文本进行协同编辑；本发明能够支持实时协同编辑工作，即所有的用户最终得到一致的结果的，并且 结果是用户想要的；本发明应用到实时协同编辑中不需要全序控制；不仅能够做到结果一致，而
武汉大学
2021-04-14
一种新型人形机器人及其腿部结构设计
1.痛点问题
智能机器人能够代替人类执行各类任务，有潜力成为最为重要的一股社会生产力。近年来，以人形机器人为载体的通用智能机器人成为了全球机器人行业所关注的热点，由于其具有人形的躯体，使得它有潜力代替所有人类工种。然而大多数目前的人形机器人产业化方案存在一定的问题，大部分现有人形机器人采用传统的驱动与关节完全对应的排布方式以及位置控制模式，这种方案使得机器人结构转动惯量大且依赖高精度传感器，导致其动态性能差且成本高昂。
2.解决方案
本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一，提出独特创新的跨级连杆腿部结构，将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近，极大地降低了转动惯量，提高了机器人的性能；其二，选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等，并重新设计机械结构，减轻了机器人重量，而不影响整体结构的强度；其三，该设计基于力控高扭矩低减速比本体驱动器，具备极高的动态性能并降低成本。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）合作伙伴：包括工厂、物流中心、住宅、酒店行业在内的应用合作伙伴。
清华大学
2023-01-03
一种肿瘤单细胞转录组数据处理方法与软件
1.痛点问题
癌症是目前严重威胁人类生命健康的疾病之一，基于单细胞测序技术研究肿瘤的微环境和异质性，对于理解肿瘤的机制、优化肿瘤的用药方案具有重要意义，而如何对肿瘤单细胞数据进行全面深入的分析，还面临很多挑战。
肿瘤样本具有其独有的特点，在样本制备和单细胞分离过程中，其细胞应激反应大、坏死细胞多，为肿瘤单细胞数据的质量控制带来了挑战；
肿瘤单细胞数据分析有其独有的核心问题，比如复杂的微环境和高度的异质性，而如何充分考虑这些难点，并从信息学的视角进行深入研究，有待建立全面、自动的分析框架；
肿瘤单细胞数据的分析，对科研人员的编程能力和分析经验要求很高，亟需自动化、智能化的软件平台来降低数据分析的门槛，提高研究的效率。
2.解决方案
本项目围绕肿瘤单细胞转录组数据成果的技术核心点包括：
1)针对肿瘤单细胞实验过程中应激反应大、坏死细胞多的问题，提出了全面、精细的数据质量控制方案；
2)涵盖了常规的单细胞数据分析流程（数据标准化、降维、聚类、差异表达分析）；
3)创新了肿瘤微环境细胞类型辨识和细胞恶性估计等方面的研究方法；
4)从重要表型（细胞周期、干性）、基因集（已知的和潜在的）两方面深度解析了肿瘤内部的异质性；
5)提出了考虑肿瘤间异质性的批次效应校正方法；
6)构建了自动化、智能化分析的软件平台，能够自动生成全面、直观的分析报告。
基于本项成果产生的产品、服务或解决方案：
1)自动化、集成式的肿瘤单细胞转录组数据分析软件scCancer；
2)针对软件使用和分析结果解读的服务；
3)针对更个性化数据分析需求的咨询与服务。
3、合作需求
团队要求：合作方和团队需要对肿瘤单细胞测序方面有较多的实践经验，能为本项目的应用与落地提供条件；
资金需求：合作方可为团队提供资金支持项目的维护与更新。
清华大学
2022-08-30
一种肝癌靶向和选择性的抗癌小分子多肽
抗癌药物的靶向选择性、低耐药性是目前抗癌药物深度研发的难点和瓶颈。本成果发明了一种靶向肿瘤标志蛋白的小分子多肽，其不仅呈现对已筛选的肝癌、乳腺癌、前列腺癌等细胞强的抑制和杀伤作用，尤其是对肝癌呈现强的细胞选择性，具有开发为国家注册一类原创新药的前景。相关工作与成果已申报国家发明专利，属于自主知识产权和原创研发。
西南交通大学
2015-12-26
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法
一种基于太阳照射阴影补偿的带状地下结构探测方法，属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域，对阴影进行检测后，进行补偿处理，提高探测带状地下结构的识别率，降低虚警率。本发明包括获取指定区域的 DEM 地形数据步骤、利用 DEM 和太阳高度角、太阳方位角获取图像阴影位置步骤、对阴影区域进行处理和补偿步骤、阴影区域校正后带状地下结构的探测步骤。本发明利用获取的 DEM 地形数据对指定区域的阴影进行检测；将检测出来的阴影区
华中科技大学
2021-04-14
一种基于双碟片串接的激光多程放大器
本发明公开了一种基于双碟片串接的激光多程放大器，该放大 器包括依次设置的同轴的第一、第二、第三、第四抛物面反射镜，第 一、第二碟片激光晶体，第一、第二抛物面反射镜共轭放置，第三、 第四抛物面反射镜共轭放置，第一抛物面反射镜表面设有泵浦光入射 孔以及种子激光入射孔，且中心处镂空用于放置第一碟片激光晶体， 第四抛物面反射镜中心处镂空，中心镂空处放置第二碟片激光晶体； 第二、第三抛物面反射镜中心处镂空。按照本发明，能够实现
华中科技大学
2021-04-14
一种支持多维动态资源分配的 ODMA/TDMA-PON 系统
本发明公开了一种基于 ODMA 和 TDMA 的 PON 系统，包括： 站侧装置 OLT、多个用户端 ONU、光分支器和连接上述装置的光纤， 其中下行数据信号经 OLT 在光纤中传输，通过光分支器输出到各 ONU，上行数据信号经 ONU 和光分支器传送到 OLT，OLT 指定独立 的多个 W-T 分配给各 ONU，各 ONU 的上/下行信号根据 OLT 指定的 特定 W-T 传输。本发明在成熟的 TDMA-PON 的基础上，融入
华中科技大学
2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置，包括下 座，下座向上安装有多根导柱，有上座活动穿装在该多根导柱上，每 根导柱上均螺纹连接有旋钮，下座向上安装有导向座，所述导向座内 设置有用于套装超声换能器的外壳的定位圆通孔，所述定位圆通孔内 套装有限位片，限位片上设置有限位圆通孔，限位圆通孔处放置有压 力球，上座的底端向下安装有压力座，压力座的底端设置有球形槽。 本成形装置结构简单，容易在超声换能器的压电片上形成聚焦
华中科技大学
2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装，包括下 座，下座向上安装有多根导柱，有上座活动穿装在该多根导柱上，导 柱上螺纹连接有用于向下推动上座移动的旋钮，所述下座向上安装有 圆柱台和导向座，圆柱台的顶端设置有球形槽，球形槽处放置有压力 球，所述导向座上设置有通孔，所述通孔包括相互连通的柱台导向圆 孔和换能器导向圆孔，导向座在柱台导向圆孔处的内壁与圆柱台的外 侧接触，所述换能器导向圆孔用于使超声换能器的压电片的整
华中科技大学
2021-04-14