成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。

本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。

针对煤炭沿空留巷开采技术中充填物料的运输问题，研制新型井下物料填充管状带式输送机。考虑到井下作业现场的环境及安全要求，本项目拟从以下几个方面开展运输系统的设计工作：（1）安全防爆。为了适用于煤矿行业有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的危险环境，输送系统应当具备优良的防爆性能，电器及控制系统必须采 用防爆安全设计，并取得国家煤炭安全认证，取得 MA 标志；（2）环保健康。井下巷道作业空间狭小，易产生煤矿呼吸性粉尘污染，损害工人身体健康，输送系统应当考 虑环保健康性，减少转载环节，密闭运输空间，降低粉尘产生；（3）体积小。输送系统应当采用集成化、小型化设计，节约安装空间，增强适应性，降低支护费用。

项目简介： 便携、可折叠式柔性太阳电池发电系统由 12 块柔性太阳电池组 成，其中 6 块电池串联为一组，然后两组并联固定在挂胶防水的维尼 龙纺织布上，使得该发电系统可以折叠成平常的书本一样，容易携带、 储存和转移。由于该发电系统采用柔性衬底太阳电池组成，所以在连 续发电的过程中可以被摔、被踩，特别适合部队和野外作业单位的长 途跋涉、登山以及职业摄影师使用，还可以进行野外通讯、应急电源 以及蓄电池维护。 功能： 1.使用时放在帐篷顶或地上，也可挂在高处或树上，接上负载即 可使用。 2. 由于该发电系统的每个子电池封装内含有旁路二极管，所以 该太阳电池发电系统在部分电池被遮挡、甚至被子弹穿透的情况下也 能提供电力（即使某个子电池损坏或不发电，也可继续通过二极管提 供电能）。 3. 每块子电池电压≧2V 功率 2.5W，工作电压 12V，整体输出功 率 30W。 4. 用该发电系统给蓄电池充电时，需配用光电子所专门研制的 充电控制器，该控制器可控制蓄电池欠电自动充电，充满自停。同时 该控制器还可控制蓄电池过放电。 5. 蓄电池过充电压：14V 蓄电池过放电压：10.5V

成果与项目的背景及主要用途： 海底油气资源开采包括探油、采油、运输等三大环节，海底管线是油气运输 重要手段，目前深远海海底管线的铺设技术是制约我国深远海油气资源开采利用 的关键瓶颈之一。 海底管道是深水油气田开发工程建设的一个重要组成部分，须采用深水铺管 作业船及船载铺管设备进行安装。目前国内还不具备该类工程船舶的设计能力， 深水海底管道铺设技术的研究也刚刚起步，现有工程设计能力、设备状况和作业 能力等都不能满足我国开发深海油气资源的战略发展要求。因此，对深水海底管 道铺设技术的研究是非常必要的，也符合我国石油工业向深海进军的战略要求。 卷管式铺管法是一种在陆地预制场地将管道接长，卷在专用滚筒上，然后送 到海上进行铺设的方法。卷管式铺管法铺设效率高、费用低、可连续铺设、作业 风险小。卷管式铺管船既可以用于深海，也可用于浅海，但是管道直径不宜过大。 一般而言，因受自身承应力的限制，用于卷管式铺管的而言，因受自身承应力的 限制，用于卷管式铺管的钢质管管径最大不能超过 406.4 mm。随着技术的进步， 目前已有少数卷管式铺管船突破了这个限制。国内尚没有自主开发的卷管式铺管 系统，由于核心技术的封锁，必须走消化吸收、自主研发的道路。在缺乏设计技 术资料的情况下，开展实验室模拟试验工作，有助于更好地了解卷管式铺管过程， 甄别核心影响因素，为自主设计研发卷管式铺管系统提供科学依据。 技术原理与工艺流程简介： 1、开发大型的整管弯管模拟装置，能实现多次反复弯曲，建立管道反复弯 曲大变形能力的测试方法； 2、研究确定大变形管道的焊接方法，开发高效焊接工艺； 3、研究管道焊接无损检测技术；天津大学科技成果选编 4、研究大变形焊接管道的性能评价方法，建立基于应变的工程临界评估技 术。 针对深海油气输送管道“卷管式”铺设，技术成果形成集焊接、检验、安全性 评估为体系的大变形管道成套高效焊接解决方案。 卷管式铺管法铺管效率高，费用低；适合于深水区域的管道铺设；卷管最大 管径为 457.2mm，最大作业水深可达 1800m。 卷管式铺管法首先在陆地上焊接管段，然后通过管道矫直器将管线造弯，并 卷绕在专用滚筒上，装到铺管船上运至安装海域进行管道铺设。在铺设过程中， 在张力作用下管线经过解绕、拉直，然后被送入海中。 铺设流程 ：陆地焊接接长管道；造弯，卷绕到专用卷筒上，上船固定；解 绕回弹；弯曲，进入穿串装置；拉直；J 型方式入海；海底着陆。 在整个铺管流程中，管道经历了弯曲—回弹—弯曲—拉直的反复大变形过程， 会导致环焊缝中的焊缝金属和熔合线在安装和运行过程中发生开裂，为确保管道 卷绕过程中的完整性，需要解决以下关键问题：材料、焊接、工程临界设计与评 估（ECA）、装备。 技术水平及专利与获奖情况： 南海深水油气资源的开发迫切需要我国发展卷管铺设技术，而卷管铺设过程 中管道承受的反复大的塑性变形对管道环焊缝的性能造成不利的影响，发展卷管 铺设技术必须解决管道的焊接和焊缝性能评价等问题。针对深海油气输送管道 “卷管式”铺设，开发了整管弯曲装置，实现多次反复弯曲，模拟管道卷管式铺管 过程所经历的循环塑性变形，确定管道的能承受的临界曲率半径；建立管道抵抗 反复弯曲大变形能力的测试方法，形成弯管试验技术。建立基于应变的焊接管道 工程临界评估（ECA）技术。 应用前景分析及效益预测： 目前，我国近浅海油气资源的开采已经接近饱和，开发深远海油气资源是必 然的趋势，南海油气资源开采符合国家战略需求。项目实施可为我国开发南海深 海油气资源奠定技术基础，大大提高我国在海洋装备制造业的国际竞争力。 合作方式及条件：具体面议。 132天津大学科技成果选编 2 近岸港口工程 3 海洋岛礁生态人居系统 4 海洋岛礁功能系统 5 海洋岛礁供水系统 6 人工海岸污染控制与生态构建技术 7 滨海区域污染生态修复技术

项目简介 临床中很多肿瘤化疗药物会导致患者脱发，给患者尤其是女性患者带来了很大的心理负担。研究发现，化疗时头部处于低温环境下可以减少药物在头皮的聚集，降低脱发的发生率，而且按摩头皮可促进毛发再生,这对于缓解患者尤其是女性患者的心理负担，提升自信和生活质量具有重要意义。目前已有的冰帽，多数为高热患者设计，且多为头盔式，通过管路连接使得冷热液体交换散热。不足在于，贴合度差，缺乏弹性，笨重且无按摩效果等特点。本研究旨在发明一种轻便、降温效果好且具有按摩促进毛发生长等特点的防化疗脱发的低温按摩帽。附图说明：弹性织物贴头帽(1),贴头帽(1)上有按摩突起(2)，夹层(3)位于贴头帽(1)与隔热层(5)中间留有开口,用拉锁开关,凝胶冰垫(4)置于夹层(3)内,隔热层(5),外层帽(6),隔热层(5)与外层帽(6)紧密结合，并与贴头帽构成夹层(3)，内部取放冰垫(4)。应用范围适用于所有化疗的女性患者。项目阶段 临床前研究。知识产权已经获得相关专利授权。合作方式 技术转让。

成果描述：本实用新型提供一种悬挂式单轨巡检车驱动轮,包括轮胎、轮毂、螺栓、轴封、轴承底座、驱动轮轴、轴套、卡圈、轴承固定套、轴承箱盖、左双列轴承和右双列轴承,轮毂在轮胎的内部,驱动轮轴通过螺栓与轮毂连接,轴封套在驱动轮轴上,左双列轴承左端顶着轴封,轴承固定套套在驱动轮轴上顶着左双列轴承右端,右双列轴承左端顶着轴承固定套,卡圈卡在驱动轮轴上顶着右双列轴承右端,轴套套在驱动轮轴上顶着卡圈,轴承底座和轴承箱盖合起来后将轴封、轴套、卡圈、轴承固定套、左双列轴承和右双列轴承刚好密闭。本实用新型结构简单,加工制作简便,且运行中静音效果好。市场前景分析：本实用新型结构简单,加工制作简便,且运行中静音效果好。与同类成果相比的优势分析：国内先进

成果描述：本实用新型公开了便携式电路原理实验仪,包括实验仪本体,所述实验仪本体的下方设有基座,所述基座靠近实验仪本体的一侧设有支柱,所述支柱的两侧对称开设有卡槽,所述实验仪本体靠近基座的一侧设有固定座,所述固定座靠近基座的一侧开设有固定凹槽,且支柱活动设于固定凹槽内,所述固定凹槽的两侧对称开设有第一槽道,且第一槽道设于固定座上,所述第一槽道内活动设有固定柱,且固定柱延伸至第一槽道外,所述固定柱活动设于卡槽内,所述固定柱的两侧对称设有活动块,所述活动块上设有复位弹簧。本实用新型结构简单,生产成本低,操作简单,能够快速拆卸基座和支柱,便于人们携带,满足人们的使用需求。市场前景分析：本实用新型结构简单,生产成本低,操作简单,能够快速拆卸基座和支柱,便于人们携带,满足人们的使用需求。与同类成果相比的优势分析：国内领先

华南理工大学生物科学与工程学院张雷教授团队联合广东省人民医院、广州天宝颂原生物科技开发有限公司等单位组成联合攻关团队，选取2019新型冠状病毒表面糖蛋白基因作为扩增靶基因区域设计特异性引物，采用环介导等温扩增技术成功研发出免核酸提取便携式检测试剂盒，检测时限低至45分钟，具有便携式、快速、特异性高等优点，目前已经完成质量体系评估和试生产。

为了减少网络中冗余数据的重复传输，使网络中冗余数据最小化，将广域传输转为本地或就近访问。作为启示，结合现行蜂窝网络的实际情况，本发明提出了一种无线通信网络中关于热点内容的分布式缓存的动态部署方法。该方法可以有效减少无线覆盖设备(如宏基站)因响应用户查询请求而访问Internet端的频率，加快网络对用户请求的响应速度，提升用户服务质量的同时减轻无线覆盖设备的流量负荷。