成果简介：现代有轨电车是国家十三五规划的重点发展方 向，在全国大中型城市中将大量兴建现代有轨电车，道口安全 防护系统是用于有轨电车道口、ERT 及 BRT 快速公交系统的安 全防护与智能监控，也可应用于城市平交道口、铁道道口等交通关键节点的安全防护。 其主要功能包括：对有轨电车与城市道路交通交叉口进行 安全防护，当轨道车辆通过路口时道口安全防护系统自动启动 升起，将轨道车辆运行与道

本发明公开了一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法，包括：采集汽车前方道路图像，利用世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系之间的相互关系，对采集到的汽车前方道路图像做逆透视投影变化，以得到道路图像的鸟瞰图，对鸟瞰图进行边缘检测，并对检测到的边缘图进行预处理，对预处理后的边缘图中所有的边缘点进行局部区域匹配，保留匹配成功的边缘点对，并通过这些边缘点对得到特征点图，在特征点图中，依照特征点的分布对图像进行分块，并提取

该系统可以完成整车直发、零担干线、零担配送、城配、短驳等运输业务，功能涵盖基础设置、货票合同、签收回单、运输计划，调度派车、运单管理、货物交接、异常处理、回车、行车可视化追踪，以及对账、收付款和费用结算等；可对中小运输企业的“车、货、场、人”进行全面管理，最大程度上提高作业效率和人员绩效。该系统以自主研发的基于动态容重比的智能配载优化算法为技术核心，可代替传统的人工排线和调度，大幅度提升车辆配载效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以为中小型运输企业（如专线、零担、城配）提供从“接单-配载调度-运输-回单-回款”的全流程运输解决方案。

道路标线涂料是一种涂刷在路面上指示交通的涂料，通常可分为溶剂型和热熔型两大类。溶剂型标线涂料在使用过程中由于要释放出大量的溶剂，污染环境，并且漆膜干燥时间长，耐磨性差，通常只能保持三个月左右。热熔型标线涂料具有优良的耐久性、快干性、夜间能见度好和无溶剂等特点，因而自1956年问世以来，受到了广泛的重视，其使用量逐年增加。日本国的道路大多使用热熔型标线涂料，

成果介绍近年来，为加快军事现代化步伐，国家加大了对卫星、火箭、导弹、无人机等尖端武器装备的研究投入，装备试验、生产规模不断扩大，相应高危残存推进剂液体处理量也不断扩大。该类推进剂燃料具有极毒性、强腐蚀性、高温易爆炸分解等特性，有潜在的三致危害，具有相当大的安全隐患，当前该类推进剂残液快速达标处理的技术与装备需求空间非常大。东南大学纳米低维净化材料创新团队，重点攻关快速反应机动化水污染防治装备，研制的高危废水处理技术及机动化装备，全封闭、非接触式、一键启动、即开即用。适用于卫星发射和无人机推进剂残液处理，危化品泄露，医疗消毒冲洗液，病原微生物污染，放射性同位素消除等多场景应急处理。技术创新点及参数1.自主知识产权的AOPs耦合VUV技术，光感应与粒子响应温度效应协同，在大幅提升处理效果的基础上避免了污泥二次污染的产生。2.精准治理：根据污染物组成、理化性质，定制催化剂与降解工艺；源头处理，分质分流。3.环境友好：无二次污染，不产生异味、不影响周边环境，可临近居民区建设，基本消除“邻避效应”。4.易选址：移动式设备可以全地形部署，随开随用。智能化程度高、安全高效。市场前景近几年承担了空军与火箭军重要型号产品研制，获得总装备部军队科技进步二等奖，江苏省军民结合科技创新二等奖，研发的新型装备，在帮助军方及时、安全、高效处理推进剂残液方面发挥了重要作用。展示了创新驱动，科技转化，军民融合，环保升级的良好前景。1.亮相航天发射推进剂应用技术交流大会，首推首用合同收入近千万元。获得总装备部科技进步二等奖。

成果简介方坯连铸机动态轻压下控制系统能够实现对在线铸坯进行适当压下， 以解决高拉速条件下的铸坯中心偏析、 中心缩孔问题， 提高铸坯的内部质量。系统主要由铸坯凝固传热模型、 二冷动态配水控制模型、 轻压下动态控制模型三部分组成， 其中铸坯凝固传热模型能够根据实时工艺条件计算在线铸坯当前的温度分布； 二冷动态配水控制模型能够根据中包钢水温度、 拉速的变化对二冷水量实时动态调节， 优化铸坯冷却条件， 提高铸坯质量； 轻压下动态控制模型能够根据铸坯凝固特点选择最优的压下制度对铸坯

★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学。

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(1)道路交通安全规划 针对城市交通带来的安全问题，从问题的分析入手，在事故预防、事故处理、事故服务等多角度提出城市交通安全的规划。技术流程如下图所示。道路交通安全规划一般包括交通安全调查与分析、交通安全现状分析、交通安全发展趋 势分析、道路交通安全设施系统规划、交通安全管理规划、交通安全保障规划、交通安全规 划的实施与滚动发展等。(2)道路交通安全审计清华大学承担的道路交通安全审计项目经过一年的调研与研究分析，提出了相应的项目 成果。1)我国城市道路交通安全评估(审计)指南 对城市道路交通安全评估的定义、目的、指南适用范围、评估周期与时间、评估内 容要求进行规定与说明。 提出了道路交通安全评估8大基本步骤，并对每个步骤需要评估的内容进行详细的 分析与规定。 对道路交通安全评估中的关键技术进行了研究。第一，提出了道路交通安全风险图 的绘制方法与目的;第二，将道路交通安全评估等级划分为 2 大类共 6 个等级。 提出了道路交通安全审计表单。对城市现有道路从道路网络与功能、交通工程设施、 交叉口渠化和信号配时、路段横断面构成、转弯半径、照明等道路工程状况、道路使用者的 交通行为特性(尤其是行人、自行车利用者等)、道路两侧的土地利用与交通环境等进行道路 交通安全评估工作。安全评估通常采用评估单进行操作记录和分析，分评估主表单和分表单。2)我国城市道路交通安全评估工作机制 对国家层面的领导工作机制、城市层面评估组织工作流程提出了相关的建议。 3)盘锦、锦州、辽阳三城市道路交通安全评估 项目目标在于论证评估路网的使用效益及应用潜力，发现盘锦市的交通安全隐患，对交通安全状况的改善和安全管理提出建议及实施方案，从而减少盘锦市交通事故的发生数量，提高交通安全水平。 三城市交通安全审计将整体性和具体性、科学性和可实施性进行双重结合，从宏观和微观、策略和措施两个层面给出了改善交通安全状况的建议和具体方案。 方案最终以文档和图集两种形式展现。针对问题的方案内容包括道路基础设施完善，公 交优先措施保障，标志标线、护栏、交通安全岛等交通工程设施完善，智能交通管理系统建 设，交通管理措施强化，人行过街设施、人行道系统完善等多方面内容;方案的实施对象涉及三条道路的每条路段和每个路口。 该项目以基础设施为切入点，综合考虑了影响交通安全的人、车的行为因素，并以提高交通参与者交通安全意识和交通文明素质为制定方案的目标之一，切实达到了提高盘锦市交 通安全水平和市民素质的目的。