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一种云存储系统中基于溯源信息的视频共享方法与系统
本发明公开了云存储系统中基于溯源信息的视频共享方法。系统客户端收集视频溯源信息,客户端上传共享的视频及相关视频溯源信息,服务器根据客户端上传的视频溯源信息建立溯源图。云存储系统服务器接收到视频下载请求后,在溯源图中查找所述请求下载视频的起始视频,若查找到起始视频存在于云存储系统中,则根据 BFS(广度优先遍历)算法选择一条从所述起始视频到所述请求下载视频的代价最小的路径,依照该路径重新生成所述请求下载的视频并发送给客
华中科技大学 2021-04-14
电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学 2021-04-13
力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统
力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术,属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带,是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性,使转向轻便性与转向路感协调统一,已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿,突破一系列关键技术,形成具有自主知识产权的创新成果,创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统,不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合,而且还能使汽车的安全
南京航空航天大学 2021-04-14
基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统
在国家自然科学基金的支持下,“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法,并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能,一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果,形成特定任务域的人脸识别实用系统;另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统,以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前,该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上,可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下,该系统也有较高的识别率,尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下,可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段,可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围: 公安、交通、机场、车站等场所的监控,银行及重大安全部门的身份鉴别,日常门禁及考勤系统等。
北京交通大学 2021-04-13
一种基于在线训练的视频运动目标分类方法与系统
本发明公开了一种基于在线训练的视频运动目标分类方法,包括以下步骤:(1)获取原始视频序列的所有运动目标;(2)对运动目标提取速度、面积等标记特征和高宽比等分类特征;(3)将速度特征大于速度高阈值的目标标记为“车辆”,速度特征小于速度低阈值的目标留作步骤(4)进行二次筛选;(4)对速度小于速度低阈值的目标中面积特征小于面积阈值的目标标记为“行人”;(5)将标记完毕的“车辆”目标和“行人”目标设为训练集,训练得到人车分类
华中科技大学 2021-04-14
提供视频聊天室 在线视频室系统
产品详细介绍提供视频聊天室 在线视频室系统     深圳市腾创网络技术有限公司是一家专业提供基于WEB网页实时互动语音视频应用系统解决方案的高标准高品质公司,在2011年重磅推出网页版新产品TCChat视频聊天室软件。现在市场上聊天软件五花八门,腾创网络视频聊天室将带给您耳目一新的感觉,在听觉和视觉上享受到高品质高稳定的服务。       新一代的腾创视频聊天室软件充分利用RED5流媒体技术, 以崭新的形象吸引受众视听。腾创视频聊天室软件无需安装,Web 浏览器直接打开就可以进行视频聊天。腾创视频聊天室软件服务器端运行可实现跨平台操作,十分稳定,腾创视频聊天室软件视采用视币数聊天消费模式,新用户注册后系统会自动赠送一定数量的网站聊天视币,作为聊天体验的资金,用户在和美女主持的聊天中消耗完了这些视币后,系统会把用户自动踢出房间。如果用户想继续聊天,则需要通过银行支付渠道进行帐号冲值才可继续享受聊天服务,腾创网络视频聊天室软件有良好的网上银行电子支付接口模块,用户可自主完成续费充值步骤。腾创网络承诺产品一次购买终生使用。产品演示地址:http://tcchat.tenchong.com:9007  http://chat.tenchong.com:9007   http://tcliao.tenchong.com:9007更多详细信息敬请咨询腾创网络  销售咨询QQ:1152136167  销售电话:0755-26070697联系人:蔚蓝 关键字:视频软件,远程视频聊天,远程软件聊天
深圳市腾创网络技术有限公司 2021-08-23
多关节教学工业两用型机器人及控制系统
项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动,整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式,既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行,也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式,还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果,已经通过省级鉴定和验收,现制造出样机,拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3:五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425:NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  
南京工程学院 2021-04-13
一种过程控制系统信息安全防护的异常检测方法
本发明公开了一种过程控制系统信息安全防护的异常检测方法,首先根据失效事件建立故障树;然后根据预设的分区原则对故障树的叶子事件进行分区隔离;再利用各区域的信息,分别对系统同一关键状态信号进行描述,建立关键状态信号的数学模型;并通过对该数学模型的参数进行拟合求取最佳拟合系数,获得关键状态信号的数据表达式;根据关键性状态的数学表达式计算关键状态信号的描述距离,根据该描述距离计算任意两个区域对关键状态信号的描述距离;根据
华中科技大学 2021-04-14
感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法
本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法,包括:通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速;再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的 d 轴电流和 q 轴电流;将正常工作时的初始角代替故障时的初始角来重构 a 相电流相位角,将重构的电流相位角划分为六个阶段;将检测的 d 轴、q 轴电流与给定的 d 轴、q 轴电流进行比较,获得电流偏差 Eid 和 Ei
华中科技大学 2021-04-14
一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域,旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体;工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令,并发送到运动控制卡;运动控制卡能接收运动控制指令,控制机器人本体进行运动;机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构,用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势,能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句,不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数,提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学 2021-04-13
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