聚碳酸酯二元醇： ( Polycarbonate diols, PCDL) 是分子两个末端都带羟基( —OH) ,分子主链含有脂肪族亚烷基和碳酸酯基( —OCOO—)重复单元的聚合物。结构特点：聚碳酸酯二醇与传统聚碳酸酯材料相差很大（分子量较小），与脂肪族聚酯多元醇和聚醚多元醇相近，是聚氨酯工业的重要原料。目前聚合物二元醇主要是聚醚二元醇、聚酯二元醇。聚醚型聚氨酯力学性能、耐热性能、耐光性能及耐氧化性能都较差，聚酯型聚氨酯耐水解性较差。脂肪族聚碳酸酯二元醇是一类综合性能较好的聚合物二元醇，由此二元醇合成的脂肪族聚碳酸酯聚氨酯克服了上述缺点，具有优良的力学性能、耐水解性、耐体内水解性、耐候性及耐摩擦性。用途：该类聚碳酸酯二元醇改性的聚氨酯材料广泛应用于弹性体、涂料、合成革等方面。此外，脂肪族聚碳酸酯改性聚氨酯在生物材料方面也具有重要的应用前景。市场前景：   聚氨酯用聚合物二元醇的市场总需要量在千万吨，我国市场需求也有百万吨。国际上脂肪族聚碳酸酯二元醇PCDL生产企业主要有美国的Permuthane公司(ICI的子公司)和Bayer印度公司两家。日本国内PCDL几乎全用于聚氨酯的生产。国内已有少量厂家生产。市场脂肪族聚碳酸酯二元醇的价格波动很大，现在价格可达6～7万/吨。主要原料： 二元醇、碳酸二甲酯、尿素、催化剂主要设备：普通反应釜及相关的配套设备小试技术，可技术转移及合作中试开发联系人： 河北工业大学化工学院 王家喜 13389075337

当前我国食品安全形势令人担忧。在种植过程中会使用除草剂、 化学杀虫剂。存在低毒农药的过量反复使用以及高毒农药的非法使用 问题。以韭菜为例，农户每收获一次，通常会使用一次农药提前预防 韭菜地下害虫韭蛆的危害。低毒农药长期使用，会造成害虫抗药性增 加，农药的使用频次及单次用量不断增加，造成农药的不规范使用问 题。同时，为了保证产量，有的种植户会非法使用 3911、敌敌畏、涕灭威等在蔬菜上禁用的剧毒农药。经过前期积累，目前实验室建立了 有害昆虫天敌—昆虫病原线虫研发应用平台。实验室分别从天津、云 南、宁夏、江苏、山东等地采取土壤样品，分离到昆虫病原线虫品系 四十余株，均表现出具有很好的防虫效果。项目先后在天津各区县、 北京、河北秦皇岛、河北张家口、山东莱西、山东平度山东寿光、江 苏泰州等地开展推广应用。我们将建立全国性的昆虫病原线虫资源库， 并发展相关应用技术。 技术创新点： 在放心蔬菜生产过程中，我们会在防虫网、黄板等物理措施的基 础上，采用以虫治虫技术（昆虫病原线虫、捕食螨、蚜茧蜂）对地下 害虫和地面害虫进行综合防治。同时，在蔬菜反季节种植过程中，我 们会采用熊蜂授粉，机械振动授粉，保障蔬菜产量，承诺做到整个生 产过程中不使用一滴化学农药。此外，采用人工除草和生物除草等措 施，禁止使用任何化学除草剂，保障土壤质量和蔬菜质量安全。 市场应用前景： 采用“以虫治虫”技术生产的韭菜，农药残留未检出。已经通过 淘宝网在全国进行销售。主要在天津地区销售，每斤售价达 15 元。 2016 年春节，放心韭菜一度供不应求。一方面说明韭菜质量的可靠 性，另一方面说明了大家对放心蔬菜的强大需求。自 2016 年 6 月， 我们已经着手展开家庭配菜。在以虫治虫的基础上，结合物理防治， 推广自然农法，让作物按照自然方式生长。种植过程中，杜绝使用化 学农药。目前已经给将近七十个家庭和两个幼儿园配菜，反馈效果相 当好。 近期我们将在中粮我买网、京东和其他一些网站，销售我们的蔬 菜。当前我们主要以天津基地为主，辐射京津冀，预期能够达到两千会员，争取五年内年销售额达到 2000 万到 3000 万。另外，当前情况 下以下蔬菜农药残留问题突出。首先是韭菜，其次圆白菜，然后是叶 菜类。基于此，我们还将推出几个蔬菜单品。 

法律知识体系是多种逻辑的结合,并且法律的知识体系非常复杂。可以从法律法规自上下构建体系,也可以从法学概念的相关性去构建体系。然而专业领域的知识图谱的构建和百类知识的融合和构建不同,需要专家的指导和监督。近来,伴随着“智慧法院”的建设,司法知识图谱的构建时机也日臻成熟。本项目计划文书进行摘要,进而把涉案事实结构化,找到知识图谱中对应的实体概念,触发知识图谱里些推送知识,判断法律事件发生概率

抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

Ø  成果简介：该项目采用高功率高效半导体单管激光器做为泵浦源，利用掺杂双包层光纤、光子晶体光纤、双包层光纤光栅，采用特有的高效驱动电源技术，为大功率光纤激光技术产业化提供最佳的解决方案。大功率光纤激光器是近年来发展的最新激光技术之一，是大功率激光器小型化、全固化、集成化发展的一个重要方向和趋势，是继灯泵固体激光器、半导体泵浦固体激光器之后的第三代激光器，是当前国际上着力开发的新型激光器件，已成为激光在军事和商业应用中的重要技术。该项目将实现532nm、1064nm、1540nm

项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台，克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷，所有可动关节（运动副）均为一全柔性零 件，靠自身弹性变形实现关节的相对运动，主体机构为空间三平移并联机构，可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟（400Hz 左右）。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低，维护方便、耐用。

河南大学采购扫描探针显微镜、热常数分析仪项目（2021-06）项目