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橡胶粉沥青混凝土技术
扬州大学
2021-04-14
纤维复合增强再生骨料混凝土
利用废弃建筑材料通过加工处理代替天然骨料来配制混凝土，不仅可以解决大量建筑垃圾的处置问题，又能节省天然砂石资源，同时具有社会效益、经济效益和环保效益。并且，成功研发出一种环保型的再生建筑材料的制备方法，将既有建筑拆除物中废弃的砖块代替部分天然碎石作为粗骨料制备混凝土。同时申请了国家发明专利并获得授权。
南京工程学院
2021-01-12
刻痕预应力混凝土用钢丝
该产品采用77B、82B、70#材质生产，属高强度低松弛预应力钢丝，主要应用于铁路轨枕用预应力钢丝、高速铁路轨道板预应力钢丝、电杆用预应力钢丝、各种预应力工程用钢丝。
山东鑫大地控股集团有限公司
2021-08-27
混凝土动弹模量测定仪
执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020
北京耐尔得公司研发的NELD-DTV型混凝土动弹模量测定仪，结合国外先进技术研制开发，专门用于测定混凝土在冻融循环试验前后的相对动弹性模量变化。产品采用压电式传感器，进口显示屏，测试精度高，重复性好，操作简便，结构科学，是冻融循环试验产品配套使用的更科学、更理想的产品。广泛用于混凝土、碳素、石板、玻璃、砖、塑料、和金属材料的动弹性模量测量。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
自动调压混凝土抗渗仪
执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420—2020
本品适用于通过逐级施加水压力来测定以抗渗等级来表示混凝土的抗水渗透性能。不锈钢水箱内胆，耐腐蚀加厚钢板，施加压力均衡，试模侧面密封性好，结构合理简单，控制仪表智能可调，亦可与砂浆抗渗仪通用。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
混凝土电通量测定仪
执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020
本品采用2020版最新数字电源支持的稳压稳流技术，试验输出电压精度≤0.05V，反馈的电流精度≤0.05mA，6～12通道可定制。8寸嵌入式Linux工业平板电脑触摸屏操作，测量精度优于国家标准，是质检单位、科研单位优选产品。
该方法对Ø100±1×50±2mm的混凝土试样两端施加60V的直流电压，通过检测6hrs内流过的电量大小来评价混凝土的渗透性。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
混凝土凝结时间测定仪
NELD-ST370型全自动混凝土凝结时间测定仪，是一款全自动测量混凝土和砂浆凝结时间的设备，该设备采用智能3D运动、工控触摸屏等国际高效的开发应用技术。产品的优势是使试验员繁琐的测量工作变得简单，只需一键操作，即可等待结果。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
混凝土含气量测定仪
执行标准：GB/ T 50080-2016
本产品按测定新拌混凝土含气量的方法将试料装入计量钵，通过给试料加压后，压力在两个罐体内达到平衡，从而测出新拌混凝土的含气量。
北京耐尔得公司研发的NELD-LA007型含气量测定仪，采用高精度压力传感器，测试精度高，液晶屏显示，仪器操作方便，数据测试快速，所测含气量不受外界气压的影响。是科研高校、工程单位省时省力的最佳检测设备。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、主要技术优势
有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。
二、主要性能指标
（一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；
（二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。
北京理工大学
2022-08-17