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用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学 2021-04-14
一种钢丝绳在线漏磁检测探头
本发明属于钢丝绳漏磁无损检测技术,为一种钢丝绳在线漏磁检测探头:包括开合式漏磁检测组件和浮动跟踪机构;该机构包括底座、转接基座、第一直线导轨、安装板、气缸和第二直线导轨。该漏磁检测组件通过一种浮动跟踪结构实现对钢丝绳姿态的实时跟踪。浮动跟踪机构能够实现对钢丝绳的抱和检测和张开复位。本发明提供的检测探头集成磁化和信号输出功能,具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点,可适应某些待检测构件摆动幅度大、速度变化快的特点。该探头为剖分式结构,但是工作过程中又可以形成穿过式探头的形式,且具有接近穿过式螺线管
华中科技大学 2021-04-14
可生物降解的磁控PVA微马达血管支架
微马达是一种自驱动的微纳米机器人,具有优良的运动性能和精准导航的性能,在生物医学领域具有广阔的潜在应用前景,然而目前国内外均尚无市场化的微马达产品。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 血管支架植入是治疗心血管疾病的有效干预手段,但现有技术中,传统材料制备得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手动导丝引入额外的形状扩张装置等问题,而且,为了确保植入的准确性,需要采用高侵入的介入方法,容易造成血管再狭窄和动脉损伤,从而降低了治疗的有效性。因此,需要研发一类能有效克服现有问题,能实现低侵入、高精准治疗的新型血管支架系统,以拓宽微马达在生物医学领域中的应用。 开发的磁性螺旋形形状记忆微马达血管支架,可以模拟细菌鞭毛的高效运动,无线旋转磁场下旋转并转化为平移运动,实现磁性微马达血管支架在血管内的精确无线三维导航。配合磁驱动马达的运动性能,控制血管支架在体内运动到达目标位置,微马达支架具有形状记忆功能,以对机体无害的无线超声触发形状恢复,可以撑开狭窄血管。整体设计可以简化支架植入流程,并且螺旋形的设计可以适应旋动流现象,使植入位点的血管壁切应力得到维持,抑制支架植入内膜增生不良反应的发生,降低侵入性和植入风险,并有望实现完全远程智能操控支架植入。
中山大学 2022-08-15
一种磁隧道结单元及自旋电子器件
本发明公开了一种隧道结单元及磁随机存储器,包括依次连接 的第一电极、第一自由层、非磁性绝缘层、钉扎层和第二电极,还包 括连接在第一电极与第一自由层之间的第二自由层,第二自由层的横 截面积小于自由层的横截面积;第二自由层和第一自由层一起形成了 复合自由层结构;第二自由层用于聚集电流,使得第二自由层处的电 流密度大于第一自由层处的电流密度,从而使得第二自由层的磁矩先 于第一自由层发生翻转;由于第二自由层和第一自由层之间的
华中科技大学 2021-04-14
一种磁隧道结单元及自旋电子器件
本发明公开了一种隧道结单元及磁随机存储器,包括依次连接 的第一电极、第一自由层、非磁性绝缘层、钉扎层和第二电极,还包 括连接在第一电极与第一自由层之间的第二自由层,第二自由层的横 截面积小于自由层的横截面积;第二自由层和第一自由层一起形成了 复合自由层结构;第二自由层用于聚集电流,使得第二自由层处的电 流密度大于第一自由层处的电流密度,从而使得第二自由层的磁矩先 于第一自由层发生翻转;由于第二自由层和第一自由层之间的
华中科技大学 2021-04-14
磁光克尔与法拉第效应综合测试系统
由上海复旦天欣科教仪器有限公司研制生产的磁光克尔与法拉第效应综合测试系统将两种研究磁光效应的实验结合于同一套测试系统中。在表面磁光克尔效应的研究中,应用该系统可以自动改变电磁铁电流大小及方向,并实时采集记录偏振光信号与磁场强度信号的改变,从而获得薄膜样品矫顽力、磁各异性等方面的信息;在法拉第效应的实验中加入了控温装置,可在不同温度下利用正交消光法检测样品的的费尔德常数。 应用该实验仪主要完成以下实验: 1.磁光克尔效应实验:测量薄膜或者块状抛光铁磁性样品的克尔旋转角,分析其磁学性质; 2.常温法拉第效应实验:测量不同材料的常温费尔德常数; 3.变温法拉第效应实验:测量不同温度情况下材料的菲尔德常数,分析温度对材料磁滞旋光的影响; 4.法拉第效应谱线测量:测量不同光谱照射情况下材料的菲尔德常数(选用不同波长的激光器)。
上海复旦天欣科教仪器有限公司 2022-05-24
基于脑机接口技术的服务机器人系统研究
提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构;将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房,避免医护人员与患者的交叉感染;应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划;识别脑电信号中的电位模式,提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令;研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统,实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益:在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面,具有突出的社会效益和明显的经济效益。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
北京工业大学 2021-04-14
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A模型
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A   XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A模型显示头部、颈部深、浅层血管和神经,在显示头部、颈部的肌肉基础上显示血管、神经的分布和走向,头部、颈部作正中矢状切面显示各种器官结构,左侧半脑拆下可示脑神经外形及脑神经进出脑及脑颅底部位,脑可拆下示眼外肌。 尺寸:自然大,38.5×24×50cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动
XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型   XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型演示皮质-脑桥-小脑-皮质环路。   尺寸:44×20×64cm 材质:PVC材料+木框   标准配置: ■ XM-D025锥体外系(皮质-脑桥-小脑系)电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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