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一种制作永磁电机的转子机构的方法
本发明公开了一种永磁电机的转子机构及其制作方法,该转子 机构包括转轴、转子支架、转子铁芯、磁极端部压板、铁芯端部压板、 永磁体、永磁体护套、端部挡板、护套压条,其中转子支架套装于转 轴上,转子铁芯套装固定于转子支架上,端部挡板与铁芯端部压板分 别固定于转子支架轴向的两端,转子铁芯的外壁周向均匀间隔设置有 沿转子支架的轴向方向的槽,护套压条设置于转子支架外壁的槽之间 的间隙,永磁体护套固定于护套压条上,并且永磁体护套与槽之间形 成插入安装永磁体的空间,转子支架上安装铁芯端部压板的一端固定 有磁极端部压
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法
本发明公开了一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法,属于 主轴电机控制领域,该方法利用电机多维的电磁力输出,通过控制电机 线圈中的电流,在维持主轴电机旋转的同时使得电机电磁力抵消切削 过程中作用于工件上的各方向的切削力,从而减小主轴轴承受力,达 到降低轴承磨损、减少切削过程中的振动的目的。本发明不需要在机 床主轴系统上额外添加其它装置,只需控制电机线圈中的电流即可抵 消切削力,在提高切削质量的同时可以极大地延长主轴系统的使用寿 命。 
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析方法
本发明公开了一种直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析 方法。把 Maxwell 方程和绕组函数法相结合,从直线感应电机初级实 际绕组的分布出发,得到直线感应电机的初级绕组函数、次级基波绕 组函数和次级边端效应波绕组函数。然后根据绕组函数基本理论,分 析计算出直线感应电机的等效电感、运动电势系数,并建立直线感应 电机的电压和磁链方程式,进一步建立直线感应电机新型等效电路模 型。利用新型等效电路模型,对直线感应电机的稳态和动态特性进行 分析。本发明从电机的实际绕组分布情况出发,合理考虑了直线感应 电机
华中科技大学 2021-04-14
一种空调控制方法及系统
一种空调控制方法,其包括以下步骤:S1:对用户的历史生理参数、室内环境参数、个人参数及热舒适度主观评价结果进行训练,得到该用户的人体热舒适度模型;S2:获取用户当前时刻的上述各项参数,输入至所述人体热舒适度模型,得到一PMV输出值,根据所示PMV输出值输出一操作指令;S3:将所述操作指令发送至空调以改变空调的运行状态;S4:间隔一时间段后,继续执行步骤S2直至所述PMV输出值在预设的PMV阈值范围内;本发明同时还提供了一种利用该方法的空调控制系统。本发明公开的一种空调控制方法及系统是以人体热舒适为出
安徽建筑大学 2021-01-12
电梯节能改造控制方法的研究与应用
该项目主要内容:1、实现对电梯控制装置直流母线电压的实时检测,判别电梯运行状态,当电梯运行在发电状态时,将发电电梯所产生的电能用于其他耗电电梯的供电,即将其中一台或者二台电梯发电时产生的能量反馈到一条电梯共同使用的母线上,由其他电梯来使用这个能量;若电梯的用电量少于电梯发电量,则将剩余电量回馈到电网。解决能量在各个电梯间的动态优化配置,实现系统能量分配的自适应调节,达到节约用电,提高用电效率的目的。2、将处于发电状态的电梯所产生的电能用于其他耗电状态电梯的运行或回馈电网,节约电能,取消电梯机房(或缩
天津城建大学 2021-01-12
一种智能调节桌及其控制方法
本发明涉及一种智能调节桌及其控制方法,包括桌面和设于桌面下的桌腿,桌面底部两端设有与桌面铰接的支架;桌腿上设有与支架配合设置的桌面高度调节装置,支架和桌面间设有桌面斜度调节装置;桌面前部设有人体探测传感器;桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置和人体探测传感器连接至设于桌面底部的控制器。本发明的桌面高度和斜度可调,控制器可以通过人体探测传感器反馈的信号信息控制桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置完成桌面的高度和斜度的调节,保证调整的精确性,简单易操作,控制器和机械结构的存在使得对不良坐姿和久坐行为进行自动调整成为可能,由控制器控制桌面的升降和斜度的调整,保证使用者无需时刻关注伏案时间,更为人性化。
浙江大学 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
一种电站锅炉燃烧智能控制方法
本发明公开了一种电站锅炉燃烧智能控制方法,包括如下步骤:(1)对历史运行数据进行融合;(2)遍历融合后的历史运行数据,对其进行错误检测,剔除错误数据,筛选出稳态工况数据,去除稳态工况数据中的一些工况数据,以剩下的稳态工况数据作为训练样本;(3)建立训练样本库,以煤质特性参数、锅炉控制参数作为输入参数,燃烧效果参数为输出参数,建立锅炉综合燃烧预测模型;(4)对锅炉燃烧效果参数进行全局敏感性分析,得到锅炉燃烧效果参数的敏感的锅炉控制参数及敏感区间,再采用启发式优化算法实现锅炉控制参数的优化,从而实现对锅炉的智能优化控制。本发明基于电站锅炉丰富的历史运行数据进行建模,具有较好的实用性。
华中科技大学 2021-04-13
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