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网络化机器人群编队的分布式协调
控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调
控制
策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学
2025-03-26
考虑风光储协调的配电网电压
控制
策略研究与开发
针对分布式风光发电在配电网中的高比例接入态势,源荷存在时空不匹配特性,导致功率倒送和节点过电压等问题,面向电网网架相对薄弱地区,开展考虑风光发电不确定性的储能的选址定容研究,实现不同运行方式下储能的优化配置;提出基于有功/无功电压控制分区的新型配电系统电压控制策略,实现配电网电压的分散式与集中式协同控制,满足高渗透率风光并网场景下的电能质量要求。
沈阳农业大学
2025-05-21
高速永磁
电机
设计与分析
高速永磁电机无需借助维护困难、体积庞大的齿轮增速箱即可同轴连接至风机、压缩机、真空泵、透平膨胀机、燃气轮机等高速负载或原动机,提高了系统的可靠性、降低了维护成本,并可实现无油驱动。 东南大学电气工程学院课题组紧紧把握这一契机,在高速永磁电机的电磁设计、温升分析与冷却设计、转子结构分析等方面做了深入的研究工作。设计并应用了36000转/75kW, 24000转/140kW, 18000转/300kW工业鼓风机/空压机用高速永磁同步电机。
东南大学
2021-04-11
一种永磁同步磁悬浮平面
电机
本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机,包括动子和定子,所述定子采用特定的二维永磁体阵列,该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列,第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体,第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体,第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间,且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合,二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列,使得该电机的磁场强度高,正弦特性好,弥补了现有的
华中科技大学
2021-01-12
双斜盘液压
电机
柱塞泵
本发明涉及一种双斜盘液压电机柱塞泵,包括外壳、定子、转子、缸体、多个柱塞、两斜盘组件和配流装置,其中缸体左右两侧各设置有多个与柱塞腔相通的吸排油口,配流装置与缸体间隙配合,在转子主轴带动缸体的转动中,斜盘组件使柱塞在柱塞腔中作往复直线运动,配流装置与缸体的吸排油口周期性的连通,实现电机柱塞泵的配流,配流装置不随主轴而转动,所述配流装置为配流轴。本发明采用的配流装置有效简化了泵整体结构,减少了泵的闭死容积,提高了电机柱塞泵的容积效率,与现有的阀配流柱塞泵相比,使得泵腔体内工作介质出入口处过流量不再受到
华中科技大学
2021-01-12
一种
电机
测速传感器
本发明专利公开了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器,属于民用技术领域。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路,其中,激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上,激励电源与RDC解算器电路连接,激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接, RDC解算电路通过印制电路连接计算模块,计算模块通过印制电路连接输出驱动电路,输出驱动电路同导线连接将最终结果送出(电机控制器)。本发明的传感器结构简单,能够依据需要,使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
南京工程学院
2021-04-13
火
电机
组性能诊断(无产品,仅为意向)
项目概况 基于实时、历史数据库或热力试验数据,对大型火电机组各项性能指标进行分析计算、能损诊断、运行优化、性能试验,全厂综合分析,为机组节能运行提供指导。
南京工程学院
2021-04-13
风
电机
组健康状态 监测与评估系统
风电机组健康状态 监测与评估系统
东南大学
2021-04-13
高转矩密度低脉动磁阻
电机
驱动系统
已有样品/n随着新能源发电、电力推进、轨道交通、多电或全电飞机、机器人等新兴行业的发展,电机作为机电能量转换系统的主要核心单元,其地位和重要性日益明显。新兴行业的发展对电机提出了越来越高的性能要求。目前,电机正朝着高速、高可靠性、高功率密度的趋势发展。游标磁阻电机驱动系统结构简单、无需滑环和电刷、可靠性高、成本低,适合高速运行。与开关磁阻电机相比,在保持电机结构简单可靠的前提下,电励磁游标磁阻电机具有更小的转矩脉动和
华中科技大学
2021-01-12
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