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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
长沙欣科源 XKY-AC2000型微机等温全自动量热仪厂家
产品概述: 微机等温全自动量热仪主要由恒温式量热仪及微机测控系统等部分组成, 是由计算机系统自动控制,并能进行数据采集、通信、数据处理;基于数据库技术方便历史数据的查阅及打印;数据重算功能,硫、氢、水分含量可后期输入重算,提高测试效率;具有测量精度高、重复性好、操作简便、使用可靠等特点。 适用范围: 适用于油品、饲料、电力、煤炭、冶金、石化、煤化、水泥、造纸、地质勘探、农牧、医药科研、教学等行业或部门测量煤、石油、水泥黑生料、粮食、饲料等固态或液态可燃物的热值。 符合标准: GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 GB/T384-1981《石油产品热值测定法》 GB/T30727-2014《固体生物质燃料发热量测定方法》 JC/T1005-2006《水泥黑生料发热量测定方法》 ASTM D5865-2007《煤与焦炭总热值的标准试验方法》 GB/ T14402—2007《建筑材料及制品的燃烧性能燃烧热值的测定》 GB/T 30991-2014《智能氧弹式热量计通用技术条件》 JJG 672-2018《氧弹热量计检定规程》 GB/T483-2007《煤炭分析实验方法一般规定》; GB/T 31423-2015 《氧弹热量计性能验收导则》; ASTM D5865-13《煤与焦炭的发热量测定方法》 CEN/TS 14918 《固体生物燃料发热量测定方法》 BS EN 15400-2011 《固体回收燃料-发热量测试》 IS: 1350-1970 《煤与焦炭的测定方法》 ISO 9001:2008《质量管理体系认证》 ISO 1928-2009《固体矿物燃料-用弹式量热计测定总值并计算净热值》的要求。 产品特点: 1、采用独特的超大水箱循环系统(更加环保、无污染、无噪音),可根据前次发热量决定制冷量,平衡循环水系统,可连续不间断实验,自动使水温保持相对恒定,无须人工调节水温。减少环境对试验结果的影响,实验结果更加准确; 2、采用进口隔热材料,有效地隔绝外部环境的影响,仪器抗干扰能力更强; 3、采用高精度的探针式电子量杯,无须人工称量水重,自动测量内筒水量。重复wu差<0.5g,水量更准确,试验时间更短、快速准确、操作简单方便; 4、点火丝自动判别功能,准确判断出点火丝的不良状态; 5、可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传; 6、针对固废类样品可选配特制氧弹、坩埚等配件; 7、可选配氧弹气体收集装置,用于氧弹内气体收集 8、支持点火丝和棉线两种点火方式,点火丝自动判别功能,准确判断出点火丝的不良状态; 9、强大的数据处理、报表统计与打印功能,可接入实验室管理系统,实现天平数据不落地、测试结果备份和上传,可联网、联天平。 技术参数 测温范围:5℃~40℃ 精密度:≤0.1% 热容量稳定性:一年内热容量变化≤0.2% 准确度:优于GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 温度分辨率:0.0001℃ 单样测试时间:≤13min(经典法)、≤10min(快速法) 工作电源:AC 220V±22V/50Hz 功    率:≤0.5kW 整机尺寸:750×480×450mm 整机重量:45kg
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-11-25
一种基于故障限流——快速储能协调控制的 微电网暂态性能强化装置及方法
本发明涉及一种基于故障限流-快速储能协调控制的微电网暂态性能强化装置及方法,如下:当微 电网遭遇外部短路故障时,考虑故障位置的差异及高渗透功率的交互需求,某些故障工况下限流器和快 速储能装置的协调控制以提高微电网的故障穿越能力;对于某些特定的工况如微配电网联络线短路故障, 微电网必须从主网络断开时,故障限流器及快速储能装置的协调控制以保障微电网在并网与孤岛模式之 间实现平滑过渡。本发明可以在有效限制故障电流、减小微电网耦合点电压跌落的同时,也在
武汉大学 2021-04-14
一种基于 555 斯密特触发器的声控鼓风机电路
本实用新型提供一种基于 555 斯密特触发器的声控鼓风机电路,包括依次连接的音频采集电路、放 大电路和驱动电路。本实用新型对微小的音频信号进行采集,放大和处理,使得音频信号经过触发器之 后成为高电平方波信号,触发鼓风机电机工作,达到送风的目的。本实用新型电路结构简单、经济实用, 可以通过简易的电路信号处理装置,将音频信号转化成为一种触发信号。
武汉大学 2021-04-14
狮歌2LG740双段式高压风机厂家直销价格优惠
产品详细介绍首普机电作为专业的双段式高压风机制造商,我们为全国商家提供稳定的高质量的双段式高压风机供应,同时提供全面的信息咨询服务,关于狮歌2LG740双段式高压风机厂家直销价格优惠一系列问题,欢迎您加工作人员QQ为您解答! 狮歌2LG740双段式高压风机厂家直销价格优惠特点:1外形美观(铝合金外壳)2压力高 3噪音低 4无油无污染5环保节能 6体积小 重量轻 易于安装7无震动 良好稳定的动态平衡8可连续运转 使用寿命长9风冷冷却 10易维护11国家专利技术-- 双侧轴承平衡结构设计。 如你需要更详细的了解狮歌2LG740双段式高压风机厂家直销价格优惠或罗茨风机、透浦式鼓风机等具体的型号参数,请点击前面的关键词查看!
首普国际机电有限公司东莞销售部 2021-08-23
粮食自动传送称量系统
本系统是一种可以自动传送粮食的称量系统。为了实现在农村 房顶晒粮过程中将粮食作物安全、便捷的从地面运送到房顶,本系统提供了一 种粮食自动传送称量系统。该系统以 MSP430F149 单片机为主控模块,主要包括 粮食输送模块、按键控制模块、称重模块、无线通信模块、显示模块、报警模 块等。通过该系统用户只需在地面上将粮食放到粮食输送板上,可根据实际情 况,通过选择手动、自动和遥控三种模式的一种,将粮食从地面运送到房顶。 同时,称量系统能在运送过程中实现粮食的称重、重量显示、电机调速、无线青岛农业大学科技成果介绍 2017 -62- 控制、超重报警、系统异常报警等功能。本系统可以有效提高农村晒粮过程中 向房顶运送粮食的效率、解放劳动力,对于促进现代农业的粮食生产具有重要 的实际意义和应用价值。 
青岛农业大学 2021-04-11
全自动细胞分选仪器
仪器以“8核”螺旋流道惯性分选芯片为核心,集成了被动流量调节阀,使得仪器可以采用低成本的隔膜泵作为进样驱动。仪器具有多次分选、回液、富集浓缩及自动清洗等多种模式。可全自动实现血液中肿瘤细胞的高通量自动分选和浓缩。两次分选后血细胞去除率99[[[%]]],癌细胞回收率80[[[%]]]以上。该仪器无需复杂的生化标记,有望为癌症转移的早期诊断和有效预后评估提供重要工具手段。
东南大学 2021-04-11
微孔自动测量仪
目前,实现对微孔测量的方法有多种,传统方法是操作者通过工具显微镜观察微孔的放大图像,利用人工进行测量。这种方法有效率低,精度不足,稳定性差等缺点;也有采用CCD摄像头,用它将放大后的微孔图像通过图像采集电路输入到计算机中,通过手工鼠标划线或刻度尺等方法确定微孔孔径的起始点和终止点位置,进而计算得到微孔孔径,这种方法虽然提高了测量精度,但它仍未实现自动测量功能,存在着操作繁琐,效率低等缺点。 我们采用数字图像处理技术实现对微孔孔径自动测量的方法,并可以有效地减少微孔周围的椒盐噪声对测量精度的影响。具体操作方法中要操作人员将放大调焦后的微孔图像显示在计算机的屏幕上(显示位置无任何要求)并且按测量按钮即可完成微孔的测量。 一、主要技术指标 1.测量范围:   5um-400um 2.测量重复性:±2um(400um测量范围下) 3.可以进行打印 4.可以进行处理前或处理后图像的存储以及打印 5.可以自动生成数据库 二、适用范围 1.适用于孔类器件的快速测量 2.改进后适用于孔类器件的全自动实时测量
上海理工大学 2021-04-11
一种自动插销
本发明公开了一种自动插销,包括插销盒及活动穿装在插销盒上的插销杆,插销盒的外侧通过转轴铰接有锁勾,转轴的轴线垂直于 插销杆的纵轴线,锁勾的一端设置有卡勾部,锁勾远离卡勾部的一端 安装有第一回位弹簧,转轴位于卡勾部和第一回位弹簧之间,插销盒 上设置有导向槽,锁勾的卡勾部伸入导向槽内,卡勾部设置有第一导 向面和第一限位面,插销杆上设置有限位块,限位块上设置有第二限 位面,第二限位面能与第一限位面配合从而使卡勾部勾住限位块,插 销杆上套接有能在推动插销杆时被限位块和插销盒配合挤压的第二回 位弹簧。本发明结构简单、经久耐用,在使用时只需按下插销杆或锁 勾即能实现自锁或开锁功能,使用非常方便。 
华中科技大学 2021-04-11
钵苗自动移栽机
本实用新型涉及农业机械,尤其是一种钵苗自动移栽机。包括机架,其中,还包括旋耕机构、苗盘架、起垄移栽机构、变向导苗机构、取苗机构和送苗机构,旋耕机构和苗盘架位于机架的前端,苗盘架位于旋耕机构的上方,送苗机构位于苗盘架的后方,取苗机构位于送苗机构的后方,变向导苗机构位于取苗机构的下方,起垄移栽机构位于变向导苗机构的下方,机架的尾部设有镇压轮。其实现了自动取苗和自动投苗,并且在取苗和投苗中不会损伤秧苗,
青岛农业大学 2021-01-12
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