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一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置及控制方法
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置，由手套主体，环形气囊，环形摩擦装置，储气瓶，气泵，气泵控制装置，声控装置，蛇骨节装置等组成；手套主体内侧采用高摩擦材料，确保在使用过程中与装置紧密接触；手套在手指部位加入蛇骨节材料，储气瓶中的水分通过底部排水阀排出，防止管路结冰储气瓶上配有背带，操作时不影响手部操作；蛇骨节由多段组成，每段都围绕手指关节进行弯曲；环形气囊分别在手套五指内和手臂关节处，充气后分别锁死手指和手臂；气泵控制装置采取声控的模式，通过语音识别模块接受用户的语音指令，控制电动阀门的开关；声控装置可选择充气次数，随着充气次数增加，锁死程度增加。
上海理工大学
2021-01-12
一种垂直轴风力机的双侧对称耦合自适应弹片装置
本发明涉及垂直轴风力机技术领域，公开了一种垂直轴风力机的双侧对称耦合自适应弹片装置，包括：翼型主体以及设于翼型主体上的弹片；所述翼型主体的前缘表面的两侧对称开设有相同的凹槽；两个所述弹片分别设于两个所述凹槽内；两个所述弹片与所述翼型主体之间的间隙形成导流室；所述翼型主体的凹槽处开设有贯穿式定位孔；两个所述弹片通过高强纤维绳索连接，且所述高强纤维绳索贯穿所述贯穿式定位孔；两个所述弹片的前端直径的旋转中心处设有扭转弹簧；本发明通过双侧对称耦合自适应弹片装置的协同控制，实现了垂直轴风力机全运行域流动分离抑制和气动性能的提升。
上海理工大学
2021-01-12
农村生活污水资源化关键技术及一体化 MBR 装置
针对我国农村生活污水的污染负荷高、冬季低温时处理效果差等现实问 题，该成果基于电化学强化生物去除效果、膜污染全过程控制、污泥原位减量 和太阳能补偿等多项关键技术，研发了适用于农村生活污水处理的低能耗一体化 MBR 装置。
江南大学
2021-04-13
清华大学药学院鲁白团队开发出全球首个全面模拟人类阿尔茨海默症的大鼠模型
近日，由著名神经科学家、清华大学药学院教授鲁白领衔的团队，在该领域实现了重大突破，成功开发了能够全面模拟AD的基因敲入大鼠模型，相关成果日前以长文的形式在线发表在《细胞研究》（CellResearch）期刊上。
清华大学
2021-11-25
陕西师范大学化学化工学院分子模拟与太阳能转化研究团队近期取得重要进展
曹睿团队利用分子内冠醚基团，在钴咔咯催化中心周围构筑水簇氢键网络辅助质子转移，提高了质子转移效率，从而显著促进电催化析氢反应。
陕西师范大学
2022-06-10
中国石油大学微分方程动力系统及其数值模拟团队在KAM理论研究领域取得新进展
在天体力学、量子力学、神经网络、航天科技以及生物工程中很多模型都以哈密顿方程或者其摄动方程的形式出现，因此哈密顿方程一直是数学家和理论物理学家关心的热点；KAM理论是关于可积哈密顿系统受摄动后其解的长期性态的理论，是牛顿力学在20世纪的重大进展，是哈密顿系统理论发展的里程碑，具有划时代意义。
中国石油大学（华东）
2022-05-31
梁俊毅教授团队发现土壤水势估算对土壤有机碳分解模型模拟和预测的重要性
在土壤中，微生物可以在低于-10MPa的水分条件下维持一定的活性，持续分解土壤有机碳，导致土壤微生物水分限制阈值（threshold）和土壤水分特征曲线的测量范围不匹配。测量范围之外的土壤水势只能通过土壤水分特征曲线外推得到，但这种外推违反统计学原理，可能导致获得的水势值估算出现严重偏差。
中国农业大学
2022-05-31
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置
本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱；多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上；后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体，左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀；右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀；左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度；每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元；开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单，斜置角度、苗带宽度调节方便，可实现不同宽度苗带清洁和播种。
中国农业大学
2021-04-11