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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，包括以下步骤：首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数，并制定切削工艺参数；根据工艺参数，按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模；对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算；得到求解结果后，绘制铣削力-时间曲线图，铣削温度-时间曲线图，或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角，更加接近真实的加工状况，而且采用变齿距的几何建模，能够一次性模拟不同每齿进给量的工况，节省了建模与计算时间。
华中科技大学
2021-04-14
创想三维入门级高精度3D打印机CR-100
深圳市创想三维科技股份有限公司
2021-08-23
创想三维LCD光固化3D打印机LD-001高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司
2021-08-23
张惠：至简至易 智慧教育 噢易云为高校信息化变革赋能
2021年，正值我国“十四五”规划元年，在教育行业，正在形成以科技创新催生新发展动能的教育行业发展新格局。高校一方面要加强信息基础建设，同时更要加强以人才培养为目标的教学模式的创新和实验实训的应用。
慧聪教育网
2021-06-08
AI+教育 智联WE来2020智慧校园标准体系建设与人工智能+教育论坛
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届五中全会精神，主动适应“后疫情时代”高等教育的新形势，认真应对新一轮科技革命和产业变革之变局，充分发挥高等教育服务经济发展的作用，加快推进教育现代化，建设高等教育强国，经教育部批准，中国高等教育学会定于 2020 年 11 月 8-10 日在湖南省长沙市举办第55届中国高等教育博览会 (2020) 。本届高博会以“服务新发展格局开启高教新征程”为主题，共有参展企业近千家、近80000平方米展览展示面积，其中特装展位比例超80%，将展出10000余件产品，展会同期举办30余场会议论坛及活动。
云上高博会
2020-11-08
AI+教育 智联WE来2020智慧校园标准体系建设与人工智能+教育论坛
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和十九届五中全会精神，主动适应“后疫情时代”高等教育的新形势，认真应对新一轮科技革命和产业变革之变局，充分发挥高等教育服务经济发展的作用，加快推进教育现代化，建设高等教育强国，经教育部批准，中国高等教育学会定于 2020 年 11 月 8-10 日在湖南省长沙市举办第55届中国高等教育博览会 (2020) 。本届高博会以“服务新发展格局开启高教新征程”为主题，共有参展企业近千家、近80000平方米展览展示面积，其中特装展位比例超80%，将展出10000余件产品，展会同期举办30余场会议论坛及活动。
云上高博会
2020-11-08
西北农林科技大学智慧数字农业实验室采购项目竞争性磋商公告
西北农林科技大学智慧数字农业实验室采购项目竞争性磋商
西北农林科技大学
2022-05-27
高博会活动日程⑤ | 高等教育智慧教学与课堂教学改革学术活动
高等教育智慧教学与课堂教学改革学术活动日程
中国高等教育学会
2024-03-22
水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置
本发明公开了一种水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，该装置包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分；其中水面移动平台侧部分主要包括水面移动平台船体、非接触接驳主控单元、喇叭状导引口、非接触电能传输初级线圈、水面移动平台侧信号传输天线、电磁铁锁紧单元、水面移动平台侧声学通讯定位模块、圆筒型导引口等，水下自主航行器侧部分主要包括视觉导引组件、水下自主航行器侧声学通讯模块、水下自主航行器侧信号传输天线、水下航行器主体、非接触电能传输次级线圈、电磁锁紧块、锥形保护套。本装置增大了水下自主航行器的探测范围和相关探测任务执行的灵活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大学
2021-04-11